一种可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法与流程

1.本发明涉及座椅技术领域，具体涉及一种可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法。


背景技术：

2.现有的地铁座椅的靠背和座面多为一体式结构,在人流高峰、检修或清洁时，往往存在空间不能充分利用的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法，可使座椅的座面部折叠收纳于靠背部，在需要时，可有效提高座椅的空间利用率。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.一种可折叠的座椅，包括座面部、靠背部，所述靠背部与安装基面连接，所述靠背部的底端通过折叠机构可转动连接有座面部；所述折叠机构包括驱动单元和调节单元，所述调节单元包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条可在驱动单元的作用下相对齿轮移动，并带动齿轮转动；所述齿轮通过旋转轴与座面部连接，并带动座面部绕旋转轴转动。
6.由于采用了上述技术方案，驱动单元带动齿条相对齿轮移动，齿轮转动，带动旋转轴转动，使得座面部可改变与靠背部之间的夹角，完成折叠动作；齿条与齿轮配合的结构，可使座面部在折叠时实现点动控制，座面部的折叠角度可调。
7.进一步地，所述靠背部与座面部匹配的一侧端部设有固定架，所述固定架垂直于靠背部；所述调节单元还包括齿条滑道，所述齿条滑道与固定架连接，所述齿条与齿条滑道匹配，并与齿条滑道可活动连接。
8.由于采用了上述技术方案，齿条可在驱动单元的带动下沿齿条滑道移动，完成对齿轮的驱动。
9.进一步地，所述固定架设于靠背部的两端，所述固定架对应座面部的一侧向外延伸有承重板，所述座面部处于水平状态时可与承重板搭接。
10.由于采用了上述技术方案，承重板可以起到支撑座面部的作用，提高第一折叠单元作为椅面使用时的稳定性。
11.进一步地，还包括扶手防护罩，所述扶手防护罩与固定架匹配，所述折叠机构设于扶手防护罩与固定架之间的空腔内。
12.由于采用了上述技术方案，扶手防护罩可以提高空间利用率，使座椅外形美观。
13.进一步地，所述靠背部上沿长度方向设有装配部，所述安装基面上布置有若干挂钩，所述挂钩与装配部匹配。
14.由于采用了上述技术方案，挂钩与装配部匹配的方式，安装便捷，结构可靠。
15.进一步地，所述座面部与固定架之间设有缓冲部件。
16.由于采用了上述技术方案，缓冲部件可吸收折叠动作启动或停止时的游隙，起到
缓冲的作用。
17.进一步地，还包括状态监控系统，所述状态监控系统包括信息采集模块和控制模块；所述信息采集模块与控制模块信号连接，所述驱动单元与控制模块信号连接并受控于控制模块；所述信息采集模块可采集座面部和/或靠背部处及其周围的人流量数据，所述信息采集模与控制模块之间传递有人流量数据，所述控制模块可根据人流量数据判定是否符合展开条件，所述控制模块可根据判断结果向驱动单元传递控制信号，使驱动单元驱动座面部旋转至水平状态或收纳与靠背部。
18.由于采用了上述技术方案，在地铁等使用场景下，当人流量数据超过控制模块中设定的人流量阈值，则判断车厢内人流量较大，此时需要驱动座面部收纳于靠背部，有效节约空间，让更多的人可以挤上地铁；当人流量低于控制模块中设定的人流量阈值，则判断车厢内人流量较小，座面部可以旋转至水平状态，供乘客入座。
19.进一步地，还包括警报单元，所述警报单元包括重力传感器和语音播报装置，所述重力传感器可采集座面部表面的重力数据；所述重力传感器信号连接于控制模块，所述语音播报装置信号连接并受控于控制模块，所述重力传感器与控制模块之间传递有座面部表面的重力数据。
20.由于采用了上述技术方案，在座面部收纳前，通过重力数据可以判断座面部是否处于空置状态，若座面部处于非空置状态，则通过语音播报装置播放提示人员远离座面部的提示音，在确保座面部空置的状态下驱动座面部收纳，保障人员安全。
21.相应地，本发明还公开了一种控制折叠座椅的方法，包括如下步骤：监控步骤：信息采集模块实时采集座面部和/或靠背部处及其周围的人流量数据，并将人流量数据传递至控制模块；
22.判断步骤：所述控制模块根据人流量数据判定是否符合展开条件，若满足展开条件，控制模块向驱动单元发送展开信号，若不满足展开条件，控制模块向驱动单元发送收纳信号；
23.折叠步骤：当驱动单元接收到展开信号，驱动单元驱动齿条移动并靠近靠背部，与齿条啮合的齿轮转动，旋转轴转动，带动座面部绕旋转轴转动至水平状态；当驱动单元接收到收纳信号，驱动单元驱动齿条移动并远离靠背部，与齿条啮合的齿轮转动，旋转轴转动，带动座面部绕旋转轴转动至收纳至靠背部。
24.由于采用了上述技术方案，在地铁等使用场景下，监控步骤可以实时采集人流量数据；判断步骤可根据人流量数据判断是否需要放下座面部以节约空间，实现让更多人上车的目的；折叠步骤可使座面部折叠收纳于靠背部。
25.进一步地，在判断步骤中，当控制模块判定不符合展开条件时，重力传感器开启，实时采集座面部表面的重力数据并将重力数据传递至控制模块，控制模块依据重力数据判断座面部是否处于空置状态，若座面部处于空置状态，重力传感器关闭，控制模块向驱动单元发送收纳信号，若座面部处于非空置状态，控制模块控制语音播报装置启动，语音播报装置播放提示人员远离座面部的提示音，至控制模块判断座面部处于空置状态，语音播报装置关闭。
26.由于采用了上述技术方案，在确保座面部空置的状态下驱动座面部收纳，保障人员安全。
27.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
28.1、本发明可使座椅的座面部折叠收纳于靠背部，在需要时，可有效提高座椅的空间利用率。
29.2、本发明座面部在折叠时实现点动控制，座面部的折叠角度可调。
30.3、本发明可吸收折叠动作启动或停止时的游隙。
31.4、本发明在地铁等使用场景下，可根据人流量数据判断是否需要放下座面部以节约空间，实现让更多人上车的目的。
32.5、本发明在确保座面部空置的状态下驱动座面部收纳，保障人员安全。
附图说明
33.图1是本发明调节单元的爆炸图；
34.图2是本发明调节单元的装配图；
35.图3是本发明可折叠的座椅的结构示意图；
36.图4是本发明可折叠的座椅的爆炸图。
37.图中标记：1-座面部，2-靠背部，3-驱动单元，4-调节单元，5-旋转轴，6-固定架，7-带座轴承，8-承重板，9-缓冲部件，10-扶手防护罩，401-齿轮，402-齿条，403-齿条滑道。
具体实施方式
38.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.实施例1
41.一种可折叠的座椅，如图1-4所示，包括座面部1、靠背部2，所述靠背部2与安装基面连接，所述靠背部2的底端通过折叠机构可转动连接有座面部1；所述折叠机构包括驱动单元3和调节单元4，所述调节单元4包括相互啮合的齿轮401和齿条402，所述齿条402可在驱动单元3的作用下相对齿轮401移动，并带动齿轮401转动；所述齿轮401通过旋转轴5与座面部1连接，并带动座面部1绕旋转轴5转动。具体地说，驱动单元3带动齿条402相对齿轮401移动，齿轮401转动，带动旋转轴5转动，使得座面部1可改变与靠背部2之间的夹角，完成折叠动作；齿条402与齿轮401配合的结构，可使座面部1在折叠时实现点动控制，座面部1的折叠角度可调。优选地，驱动单元3为电缸。
42.所述靠背部2与座面部1匹配的一侧端部设有固定架6，所述固定架6垂直于靠背部2；所述调节单元4还包括齿条402滑道，所述齿条402滑道与固定架6连接，所述齿条402与齿条402滑道匹配，并与齿条402滑道可活动连接。所述固定架6上还设有支撑旋转轴5的带座轴承7。具体地说，齿条402可在驱动单元3的带动下沿齿条402滑道移动，完成对齿轮401的驱动。带座轴承7可有效支撑旋转轴5及第一折叠单元的重量，避免这部分力传递至齿轮401及齿条402处，影响驱动单元3驱动齿条402沿齿条402滑道移动。
43.所述固定架6设于靠背部2的两端，所述固定架6对应座面部1的一侧向外延伸有承重板8，所述座面部1处于水平状态时可与承重板8搭接。具体地说，承重板8可以起到支撑座
面部1的作用，提高第一折叠单元作为椅面使用时的稳定性。
44.还包括扶手防护罩10，所述扶手防护罩10与固定架6匹配，所述折叠机构设于扶手防护罩10与固定架6之间的空腔内。具体地说，扶手防护罩10可以提高空间利用率，使座椅外形美观。
45.所述靠背部2上沿长度方向设有装配部，所述安装基面上布置有若干挂钩，所述挂钩与装配部匹配。具体地说，挂钩与装配部匹配的方式，安装便捷，结构可靠。
46.所述座面部1与固定架6之间设有缓冲部件9。具体地说，缓冲部件9可吸收折叠动作启动或停止时的游隙，起到缓冲的作用。优选地，缓冲部件9为气弹簧。
47.所述座面部1包括承载段和过渡段，所述过渡段和承载段相互配合形成“l”字型结构，所述过渡段设于承载段与靠背部2匹配的一端；所述承载段处于水平状态时，所述过渡段与靠背部2匹配。
48.所述第靠背部2包括固定于安装基面的装配面、以及与装配面相对设置的靠背面，所述靠背面为与人体骨骼匹配的曲面结构。
49.还包括状态监控系统，所述状态监控系统包括信息采集模块和控制模块；所述信息采集模块与控制模块信号连接，所述驱动单元3与控制模块信号连接并受控于控制模块；所述信息采集模块可采集座面部1和/或靠背部2处及其周围的人流量数据，所述信息采集模与控制模块之间传递有人流量数据，所述控制模块可根据人流量数据判定是否符合展开条件，所述控制模块可根据判断结果向驱动单元3传递控制信号，使驱动单元3驱动座面部1旋转至水平状态或收纳与靠背部2。具体地说，在地铁等使用场景下，当人流量数据超过控制模块中设定的人流量阈值，则判断车厢内人流量较大，此时需要驱动座面部1收纳于靠背部2，有效节约空间，让更多的人可以挤上地铁；当人流量低于控制模块中设定的人流量阈值，则判断车厢内人流量较小，座面部1可以旋转至水平状态，供乘客入座。
50.还包括警报单元，所述警报单元包括重力传感器和语音播报装置，所述重力传感器可采集座面部1表面的重力数据；所述重力传感器信号连接于控制模块，所述语音播报装置信号连接并受控于控制模块，所述重力传感器与控制模块之间传递有座面部1表面的重力数据。具体地说，在座面部1收纳前，通过重力数据可以判断座面部1是否处于空置状态，若座面部1处于非空置状态，则通过语音播报装置播放提示人员远离座面部1的提示音，在确保座面部1空置的状态下驱动座面部1收纳，保障人员安全。
51.实施例2
52.一种控制折叠座椅的方法，如图1-4所示,包括如下步骤：
53.监控步骤：信息采集模块实时采集座面部1和/或靠背部2处及其周围的人流量数据，并将人流量数据传递至控制模块；
54.判断步骤：所述控制模块根据人流量数据判定是否符合展开条件，若满足展开条件，控制模块向驱动单元3发送展开信号，若不满足展开条件，控制模块向驱动单元3发送收纳信号；
55.折叠步骤：当驱动单元3接收到展开信号，驱动单元3驱动齿条402移动并靠近靠背部2，与齿条402啮合的齿轮401转动，旋转轴5转动，带动座面部1绕旋转轴5转动至水平状态；当驱动单元3接收到收纳信号，驱动单元3驱动齿条402移动并远离靠背部2，与齿条402啮合的齿轮401转动，旋转轴5转动，带动座面部1绕旋转轴5转动至收纳至靠背部2。
56.具体地说，在地铁等使用场景下，监控步骤可以实时采集人流量数据；判断步骤可根据人流量数据判断是否需要放下座面部1以节约空间，实现让更多人上车的目的；折叠步骤可使座面部1折叠收纳于靠背部2。
57.在判断步骤中，当控制模块判定不符合展开条件时，重力传感器开启，实时采集座面部1表面的重力数据并将重力数据传递至控制模块，控制模块依据重力数据判断座面部1是否处于空置状态，若座面部1处于空置状态，重力传感器关闭，控制模块向驱动单元3发送收纳信号，若座面部1处于非空置状态，控制模块控制语音播报装置启动，语音播报装置播放提示人员远离座面部1的提示音，至控制模块判断座面部1处于空置状态，语音播报装置关闭。
58.具体地说，在确保座面部1空置的状态下驱动座面部1收纳，保障人员安全。
59.本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。