一种隧道内管片平板运输车的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工设备相关领域，具体是一种隧道内管片平板运输车。


背景技术：

2.地下隧道施工时，工作井连接隧道，隧道施工所使用的预制混凝土管片由工作井横向转运至隧道施工面，目前管片的运输设备主要是有轨平车。受到隧道内铺设轨道的限制以及地下施工空间等其他原因的制约，整条隧道内每次最多只能由一台平车运输，单轨作业或者是分段运输，轨道铺设距离较长，管片运输效率低，有待于进一步的改进。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种隧道内管片平板运输车，解决了上述背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种隧道内管片平板运输车，包括车架机构，车架机构的前端与后端分别连接有驾驶室和操作机构，车架机构的上部设有动力装置，车架机构铰接有平衡梁，平衡梁连接驱动轮轴和从动轮轴，驱动轮轴和从动轮轴连接转向机构，所述车架机构包括端梁和中间梁，端梁设有两个且分别设置于中间梁的两端，中间梁与端梁之间连接有螺栓，中间梁上设有管片支撑座，所述平衡梁与端梁之间连接有上部销轴，平衡梁包括支架，上部销轴位于支架的顶端，支架的底部两端设有下部销轴，支架的底部固定设有转向油缸座。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮轴包括驱动半桥、驱动桥壳、第一摆动油缸以及第一销轴，驱动板桥与驱动桥壳之间通过第一销轴铰接，第一摆动油缸的两端分别与驱动板桥、驱动桥壳转动连接，第一摆动油缸伸缩时从动半桥围绕着第一销轴旋转。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮轴包括从动半桥、从动桥壳、第二摆动油缸以及第二销轴，从动半桥与从动桥壳之间通过第二销轴铰接，第二摆动油缸的两端分别与驱动板桥、驱动桥壳转动连接，第二摆动油缸伸缩时从动半桥围绕着第二销轴旋转。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向机构包括转向油缸、转向拉杆，转向油缸的两端分别与驱动桥壳以及平衡梁转动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力装置包括发动机组件、弹性联轴器、第一液压泵、第二液压泵以及液压油散热器，发动机组件的输出端与弹性联轴器相连接，弹性联轴器远离发动机组件的一端连接第一液压泵，第一液压泵与第二液压泵串联，液压油散热器与液压泵相连接。
10.本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过摆动轮轴，可以适应轨道内的环形路面以及水平路面，只要在隧道内设置一定长度的平面，保证两台车在隧道的平面内会车，整条隧道可以根据施工情况放置多台车辆，大大提高管片运输的效率。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车的结构示意图。
12.图2是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车的车架正视图。
13.图3是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车的车架俯视图。
14.图4是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车的平衡梁示意图。
15.图5是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车的驱动轮轴示意图。
16.图6是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车的驱动轮轴在环形管片上行走示意图。
17.图7是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车从动轮轴示意图。
18.图8是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车的转向机构的示意图。
19.图9是本实用新型实施例中一种隧道内管片运输车的动力装置示意图。
20.图中：1、驾驶室及操作机构；2、动力装置；21、端梁；22、管片支撑座；23、中间梁；24、螺栓；3、驱动轮轴；31、上部销轴；32、支架；33、下部销轴；34、转向油缸座；4、从动轮轴；41、驱动半桥；42、驱动桥壳；43、第一摆动油缸；44、第一销轴；5、平衡梁；6、转向机构；61、从动半桥；62、从动桥壳；63、第二摆动油缸；64、第二销轴；7、车架机构；8、转向机构；81、转向油缸；82、转向拉杆；9、动力装置；91、发动机及其附件；92、弹性联轴器；93、第一液压泵；94、第二液压泵；95、液压油散热器。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1
24.请参阅图1-9，一种隧道内管片平板运输车，包括车架机构7，车架机构7的前端与后端分别连接有驾驶室和操作机构1，车架机构7的上部设有动力装置92，车架机构7铰接有平衡梁5，平衡梁5连接驱动轮轴3和从动轮轴4，驱动轮轴3和从动轮轴4连接转向机构6。
25.所述车架机构7包括端梁21和中间梁23，端梁21设有两个且分别设置于中间梁23 的两端，中间梁23与端梁21之间连接有螺栓24，中间梁23上设有管片支撑座22。管片支撑座22是荷载通过螺栓24传递到两侧的端梁21上。
26.所述平衡梁5与端梁21之间连接有上部销轴4，平衡梁5包括支架32，上部销轴4 位于支架32的顶端，支架32的底部两端设有下部销轴33，支架32的底部固定设有转向油缸座34。
27.所述驱动轮轴3包括驱动半桥41、驱动桥壳42、第一摆动油缸43以及第一销轴44，驱动板桥与驱动桥壳42之间通过第一销轴44铰接，第一摆动油缸43的两端分别与驱动板桥、驱动桥壳42转动连接，第一摆动油缸43伸缩时从动半桥61围绕着第一销轴44旋转。
28.所述从动轮轴4包括从动半桥61、从动桥壳62、第二摆动油缸63以及第二销轴64，
从动半桥61与从动桥壳62之间通过第二销轴64铰接，第二摆动油缸63的两端分别与驱动板桥、驱动桥壳42转动连接，第二摆动油缸63伸缩时从动半桥61围绕着第二销轴64 旋转。
29.所述转向机构8包括转向油缸81、转向拉杆82，转向油缸81的两端分别与驱动桥壳以及平衡梁5转动连接。
30.所述动力装置92包括发动机组件91、弹性联轴器92、第一液压泵93、第二液压泵 94以及液压油散热器95，发动机组件91的输出端与弹性联轴器92相连接，弹性联轴器 92远离发动机组件91的一端连接第一液压泵93，第一液压泵93与第二液压泵94串联，液压油散热器95与液压泵相连接。动力装置92还包括液压油箱和燃油箱，液压油箱中充满液压油，燃油箱内的燃油能够为发动机组件91提供动力，发动机组件91的输出端通过弹性联轴器92驱动第一液压泵93和第二液压泵94运转，第一液压泵93和第二液压泵94 为整车的执行元件提供动力。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。