一种停站时间变化时能精确到秒的地铁调度方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及地铁列车调度技术领域，具体涉及一种停站时间变化时能精确到秒的 地铁调度方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着交通需求的快速增长，城市城市道路交通拥堵日益严重，为了缓解道路交通 拥堵，修建地铁是满足人们交通需求主要途径之一，如何保证地铁安全、准时的运行，引起 人们的1?度关注。
[0003] 目前地铁列车运行调度系统是采用传统铁路的自动应答器原理进行调度的。也 就是利用轨道电路把每一段轨道形成一个应答器，在应答器的起点安装信号灯或虚拟信号 灯，当列车进入该段轨道时，该应答器的起点信号灯立即亮红灯或将红灯状态发送至调度 中心进行处理显示，当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调 度中心立即通过通讯模块将信号灯红灯状态发送至后续列车的车载设备上，警示驾驶员立 即停车；当后续列车当前位置接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块将信 号灯黄灯状态发送至即将行至后续列车的车载设备上，警示驾驶员减速行驶；当后续列车 大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送至后续列车的车 载设备上，提示驾驶员以正常速度行驶。
[0004] 地铁的出现满足了人们缩短出行时间的要求，但是如果提供所乘坐的地铁列车到 达每个车站精确到秒的准确时刻，就可以减少人们在车站等待乘车或换乘其他车辆的时 间。目前地铁列车途径站点停靠时，经常出现到站时间与计划到站时间不一致的情况，同 时，由于上下车的乘客数量变化大，引起发车时间滞后或超前，导致到达下一站的时刻就发 生变化，如何保证停站时间变化值在设定阈值范围内时，继续保证地铁列车能按照当前执 行时刻表精准到秒的运行，当超过设定阈值时能实时修正当前时刻表，确保晚点后的地铁 列车能按照修正后的执行时刻表精确到秒的运行，是当前亟待解决的难题。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种停站时间变化时能精确到秒的地铁调度 方法及系统。
[0006] 为解决上述问题，本发明提供如下技术方案： 本发明提供一种停站时间变化时能精确到秒的地铁调度方法，，包括如下步骤： SI:生成计划时间表 在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶， 在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、 行驶速度V i和应答器编码C i以及在每一途经站点的停靠时间K」，其中相邻两个应答器之间 对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间&作为基准时间， 所述行驶里程S i作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度，所述停靠时间L作为基准 停靠时间； 52 :针对每一个班次的地铁列车，生成其对应的运行时刻表 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间Ti作为基准时 亥Ij，生成运行时刻表； 53 :整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以 及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起始 位置对应的基准里程Si+1修正为O并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 54 :当前时刻等于任一班次的地铁列车的运行时刻表中的出发时刻时，相应班次的地 铁列车出发并按照该运行时刻表中记录的出发速度行驶； 55 :生成调度信息，针对每一班次的地铁列车，均根据与其对应的执行时刻表中所记录 的行驶数据实时判断其行驶进程，具体包括如下步骤： 551 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，当应答器编码由C/变化为 Ci+1时，则执行步骤S52,否则执行步骤S53 ; 552 :将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为O并 将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S51 ; 553 :判断地铁列车当前位置是否在某一途径站点，如果是则进入步骤S54,否则进入 步骤S55 ; 554 :记录地铁列车在该途径站点的停靠时间K，与运行时刻表中记录的该途经站点对 应的基准停靠时间&进行比较，判断是否满足I K-L I <Kth，其中为Kth可调整阈值，若满 足则进入步骤S56,若不满足则进入步骤S55 ; S55:将每一班次地铁列车的运行时刻表中的基准时刻均调整为?\+Κ-Κρ得到更新后 的运行时刻表；每一班次的地铁列车均按照更新后的执行时刻表行驶，然后返回步骤S51 ; S56 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准时刻 Td; S57 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻T D: 当T=Td时，进入步骤S58 ; 当T尹Td时，进入步骤S59; 558 :提示地铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤510 ; 559 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程S D 所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整 阈值!^乍为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S510 ; S510 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S51，否则结束。
[0007] 所述步骤S57、S58中，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾 驶员进行提示。
[0008] 所述步骤S57、S58中，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾 驶员进行提示。
[0009] 本发明还提供一种停站时间变化时能精确到秒的地铁调度系统，包括： 计划时间表生成模块：用于在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道 线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据包 括行驶里程Sp行驶时间行驶速度Vi和应答器编码C ,以及在每一途经站点的停靠时间 Kj,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所 述行驶时间^作为基准时间，所述行驶里程S ,作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速 度，所述停靠时间M乍为基准停靠时间； 运行时刻表生成模块：针对每一个班次的地铁列车，生成其对应的运行时刻表，其在地 铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠 站的停车时间，将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间T i作为基准时刻，生 成运行时刻表； 运行时刻表整合模块，用于整合运行时刻表：在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一 次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为Ci+1时， 将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的 基准里程数均减去Si+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 指令下发模块，用于在当前时刻等于任一班次的地铁列车的运行时刻表中的出发时刻 时，下发指令至相应班次的地铁列车，相应班次的地铁列车出发并按照该运行时刻表中记 录的出发速度行驶； 调度信息生成模块，具体包括： 应答器编码获取单元，实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，并判断 当应答器编码是否由C/变化为C i+1; 第一修正单元，用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为C i+1 时，将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后 的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 第一判断单元，判断地铁列车当前位置是否在某一途径站点； 第二判断单元，所述地铁列车当前位置在某一途径站点，则记录地铁列车在该途径站 点的停靠时间K，与运行时刻表中记录的该途经站点对应的基准停靠时间I进行比较，判断 是否满足I κ-κ」< κ th，其中为Kth可调整阈值； 第二修正单元，用于在I K-K」< κ ^的条件不满足时，将每一班次地铁列车的运行时 刻表中的基准时刻均调整为Ti+K-I^，得到更新后的运行时刻表；每一班次的地铁列车均按 照更