中相邻两个应答器之间 对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间&作为基准时间， 所述行驶里程S i作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度，所述停靠时间L作为基准 停靠时间； 52 :针对每一个班次的地铁列车，生成其对应的运行时刻表 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间Ti作为基准时 亥Ij，生成运行时刻表； 53 :整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以 及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起始 位置对应的基准里程Si+1修正为O并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 54 :当前时刻等于任一班次的地铁列车的运行时刻表中的出发时刻时，相应班次的地 铁列车出发并按照该运行时刻表中记录的出发速度行驶； 55 :生成调度信息，针对每一班次的地铁列车，均根据与其对应的执行时刻表中所记录 的行驶数据实时判断其行驶进程，具体包括如下步骤： 551 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，当应答器编码由C/变化为 Ci+1时，则执行步骤S52,否则执行步骤S53 ; 552 :将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为O并 将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S51 ; 553 :判断地铁列车当前位置是否在某一途径站点，如果是则进入步骤S54,否则进入 步骤S55 ; 554 :记录地铁列车在该途径站点的停靠时间K，与运行时刻表中记录的该途经站点对 应的基准停靠时间&进行比较，判断是否满足I K-L I <Kth，其中为Kth可调整阈值，若满 足则进入步骤S56,若不满足则进入步骤S55 ; S55:将每一班次地铁列车的运行时刻表中的基准时刻均调整为?\+Κ-Κρ得到更新后 的运行时刻表；每一班次的地铁列车均按照更新后的执行时刻表行驶，然后返回步骤S51 ; S56 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准时刻 Td; S57 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻T D: 当T=Td时，进入步骤S58 ; 当T尹Td时，进入步骤S59; S58 :提示地铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤510 ; S59 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程S D 所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整 阈值!^乍为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S510 ; S510 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S51，否则结束。
2. 根据权利要求1所述的停站时间变化时能精确到秒的地铁调度方法，其特征在于： 所述步骤S57、S58中，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员 进行提示。
3. 根据权利要求1或2所述的停站时间变化时能精确到秒的地铁调度方法，其特征在 于： 所述步骤S57、S58中，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员 进行提示。
4. 一种停站时间变化时能精确到秒的地铁调度系统，其特征在于，包括： 计划时间表生成模块：用于在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道 线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据包 括行驶里程Sp行驶时间行驶速度Vi和应答器编码C ,以及在每一途经站点的停靠时间 Kj,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所 述行驶时间^作为基准时间，所述行驶里程S ,作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速 度，所述停靠时间M乍为基准停靠时间； 运行时刻表生成模块：针对每一个班次的地铁列车，生成其对应的运行时刻表，其在地 铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠 站的停车时间，将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间T i作为基准时刻，生 成运行时刻表； 运行时刻表整合模块，用于整合运行时刻表：在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一 次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为Ci+1时， 将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的 基准里程数均减去Si+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 指令下发模块，用于在当前时刻等于任一班次的地铁列车的运行时刻表中的出发时刻 时，下发指令至相应班次的地铁列车，相应班次的地铁列车出发并按照该运行时刻表中记 录的出发速度行驶； 调度信息生成模块，具体包括： 应答器编码获取单元，实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，并判断 当应答器编码是否由C/变化为C i+1; 第一修正单元，用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为C i+1 时，将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后 的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 第一判断单元，判断地铁列车当前位置是否在某一途径站点； 第二判断单元，所述地铁列车当前位置在某一途径站点，则记录地铁列车在该途径站 点的停靠时间K，与运行时刻表中记录的该途经站点对应的基准停靠时间I进行比较，判断 是否满足I κ-κ」< κ th，其中为Kth可调整阈值； 第二修正单元，用于在I K-K」< κ ^的条件不满足时，将每一班次地铁列车的运行时 刻表中的基准时刻均调整为Ti+K-I^，得到更新后的运行时刻表；每一班次的地铁列车均按 照更新后的执行时刻表行驶； 列车计轴单元，实时接收当前时刻的地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对 应的基准时刻TD; 比较单元，比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻 Td; 信息提示单元，当T=Td时，提示地铁列车按照运行时刻表中T D的下一个基准时刻所对 应的基准速度行驶；当T尹Td时，提示地铁列车按照如下速度进行行驶：VT= (SH-SD)/TH，其 中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻T D 与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整阈值Th作为基准时刻 在运行时刻表中所对应的基准里程； 第三判断单元，判断地铁列车是否到达终点站，若地铁列车到达终点站则结束。
5. 根据权利要求4所述的停站时间变化时能精确到秒的地铁调度系统，其特征在于： 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进 行提示。
6. 根据权利要求4或5所述的停站时间变化时能精确到秒的地铁调度系统，其特征在 于： 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进 行提示。
【专利摘要】本发明中提供的停站时间变化时能精确到秒的地铁调度方法及系统，能够根据每一地铁列车在途径站点的停站时间来确定是否需要调整运行时刻表，即使由于停站时间变化值超出了设定的阈值范围，也能够即时对运行时刻表进行修正并保证地铁列车按照修正后的运行时刻表精确到秒的行驶。另外，本发明中的技术方案当地铁列车的当前里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合。而当地铁列车的当前里程与运行时刻表中规定的基准里程重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。
【IPC分类】B61L27-00, B61L23-00
【公开号】CN104648443
【申请号】CN201410792433
【发明人】姜廷顺, 汪洋, 李萌, 林拥军, 邹难, 栗红强
【申请人】北京易华录信息技术股份有限公司, 姜廷顺
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月19日