电动摆渡车及其运行方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在工业及建材领域内用于运送设备与产品的辅助车辆摆渡装置，具体涉及在建筑板材生产线上运送板材的摆渡车。
【背景技术】
[0002]在建筑板材的生产过程中，经常需要将板材从一个工位移动至另一个工位。在现有技术中，一般采用人力摆渡车实现板材的运送，这种摆渡车依靠人力推动着在固定轨道上运行，将板材运送到指定位置附近后，通过手动控制将摆渡车停靠到指定位置上。这种人力摆渡车一方面使得板材的运送工作繁重，运送速度缓慢，同时常常会因为操作不当而导致发生人员伤害；另一方面，由于手动控制定位难度大，速度慢，操作稳定性差，从而使得板材运送过程的效率偏低。因此，迫切需要一种能够替代人力摆渡车的板材摆渡装置。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种摆渡操作简单、运送效率高、节省人力、定位准确的电动摆渡车。
[0004]为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案:
[0005]一种用于运送建筑板材的电动摆渡车，包括车架，该车架具有车架前横梁、车架后横梁、车架左纵梁、车架右纵梁以及车架中心纵梁，其中，车架前横梁、车架后横梁、车架左纵梁与车架右纵梁通过角连接钢板连接形成矩形框架，车架中心纵梁平行于车架左纵梁与车架右纵梁，沿电动摆渡车运动方向连接车架前横梁与车架后横梁的中心，车架下方设置车轮，该电动摆渡车还包括设置于车架上驱动车轮转动的驱动装置以及控制驱动装置运行的智能化控制系统。
[0006]根据本发明的一个实施例，进一步的，车轮至少为四个，分别位于车架的四个角，其中，与车架前横梁连接的为驱动轮，与车架后横梁连接的为从动轮。
[0007]根据本发明的一个实施例，进一步的，驱动装置具有双输出轴，分别通过左右传动轴与左右联轴器相连，联轴器连接驱动轮。
[0008]根据本发明的一个实施例，进一步的，驱动装置包括电机与减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴输出动力。
[0009]根据本发明的一个实施例，进一步的，驱动装置为减速电机。
[0010]根据本发明的一个实施例，进一步的，减速电机为蜗轮蜗杆减速电机、齿轮减速电机或行星齿轮减速电机。
[0011]根据本发明的一个实施例，进一步的，车轮通过轴承座固定连接在车架的角连接钢板上。
[0012]根据本发明的一个实施例，进一步的，智能化控制系统包括传感器与控制器。
[0013]根据本发明的一个实施例，进一步的，控制器为PLC、DSP、FPGA, MCU或CPU。
[0014]一种本发明所述电动摆渡车的运行方法，其中，智能化控制系统中的传感器接收外部启动指令，并通过控制器传送至驱动装置，驱动装置驱动车轮转动，电动摆渡车沿行走轨运动；
当传感器感测到电动摆渡车到达预定位置后，将感测信号传送给控制器，控制器向驱动装置发出停车指令，驱动装置根据预设程序逐步降低驱动力直至电动摆渡车停止于目标停靠位。
[0015]综上所述，由于采用了上述电动摆渡车及其运行方法，本发明的有益效果是:
[0016]本发明采用驱动装置代替人力推动，有效降低了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性；采用智能化控制系统对摆渡车运行及定位进行控制，消除手动操作及定位的繁琐过程，使得摆渡车的定位与停靠准确、可靠、高效，提高了工作效率，增强了系统的自动化程度。同时，本发明还具有结构简单、操作方便、运行稳定、成本低廉等特点，适合于在建筑板材生产过程中推广使用。
[0017]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为电动摆渡车的整体结构示意图；
[0020]图2为电动摆渡车的行走示意图。
[0021]图中标记为:1-车架，2-主动轮，3-驱动装置，4-从动轮。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]参照图1、图2所示，本发明所述的一种电动摆渡车，包括车架1，其具有车架前横梁、车架后横梁、车架左纵梁、车架右纵梁以及车架中心纵梁，其中，车架前横梁、车架后横梁、车架左纵梁与车架右纵梁通过角连接钢板连接形成矩形框架，车架中心纵梁平行于车架左纵梁与车架右纵梁，沿电动摆渡车运动方向连接车架前横梁与车架后横梁的中心，车架I下方设置车轮，车轮位于两条沿电动摆渡车运动方向延伸的相互平行的行走轨上，即左行走轨与右行走轨，左右行走轨之间的宽度与车架前后横梁的长度相等。与车架前横梁两端连接，沿电动摆渡车运动方向分别设置左右主动轮2，与车架后横梁两端连接，沿电动摆渡车运动方向分别设置左右从动轮4。在前车架横梁与车架中心纵梁交汇处设置驱动装置3，驱动装置3为双输出轴，分别与左右传动轴连接，将动力传递至左右驱动轮2，用于驱动电动摆渡车在行走轨上运行。左右从动轮4用于支撑车架1，并辅助其在行走轨上滑行。