专利名称：电子冗余的线控转向阀的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于车辆的转向装置。更具体地说，本发明涉及线控转向的阀系统<formula>formula see original document page 4</formula>
背景技术：
用于液压传动车辆的转向系统包括使用阀件来控制滑阀的操作的复杂系统。不 过，这些系统并不对滑阀的移动进行电子控制，它们也没有结合在单个阀封装件 中。
由线控转向的驱动系统的通过提供两个独立的封闭控制系统回路而消除了转 向盘与车轮之间的机械联接。第一回路控制与转向盘相关联的致动，而第二回路 则控制与车轮相关联的致动。通过将这两个回路与控制单元相结合，可以改进车 辆的操控性能。尽管有着这些优点，但是在线控转向系统中所用的转向致动器和 阀会磨损和发生故障，导致需要更换整个系统。
因此，本发明的一个主要目的是提供一种改进的线控转向的转向系统，它带有 电气冗余的致动功能。
本发明的另一目的是在单个封装件中提供一种改进的线控转向的转向系统。 本发明的再一目的是提供一种耐用持久的用于车辆的转向系统。 从说明书和权利要求书中，本发明的这些和其它的目的、特征或优点会变得清 楚起来。
发明内容
本发明提供用于车辆的转向系统。该转向系统包括流体连接至主阀件的主致动 器，该主阀件与线控转向的阀体流体连接。在阔体内设有比例控制滑阀，该滑阀 控制转向操作。此外，阀体排空或排出至罐。该系统还添加了辅阀件，该辅阀件 通过辅阀件流体连接至阀体。因此，当主阀件处于第一位置且辅阀件也处于第一 位置时，主阀将操纵油从主致动器引导至比例控制滑阀，而辅致动器则将流体引 导至罐。当主致动器发生故障时，控制单元能将主阀件和辅阀件致动到第二位置， 在这些第二位置中，主致动器将流体引导至罐，而辅致动器将操纵油引导至比例 控制滑阀以使转向系统的操作得以继续。
图l是一转向系统的示意图；和 图2是一转向系统的示意图。
具体实施例方式
图1示出为一线控转向系统的转向系统10，它用作轮式装载机或类似装置的 液压转向系统。该系统包含设有入口 14的阀体12，所述入口 14具有先导压力端 口 16、负荷感测端口 18、高系统负荷感测压力端口 20以及压力端口 22。在较佳 的实施例中，该阀体是线阀(wire valve)体。入口端口 16、 18、 20以及22使流 体可在系统中流到阀体12内的多个阀件24并流到出口 26，该出口 26包含低压 罐端口28和罐端口30。此外，在阀体12内设有比例控制滑阀32。
主转向致动器34流体连接至阀体12，该主转向致动器34经由第一和第二主 流体管线36和38与阀体12流体连接，这两根流体管线36和38穿过主阀件40 流到阀体12。主阀件40位于主插装歧管42内，并且在一较佳的实施例中是螺线 管插装控制阀。
主阀件40在第一位置提供直接流体流动路径，用于将油从主转向致动器34 引导到比例控制滑阀32以致动该阀。同时，当主阀件40被致动时，阀产生一流 体流动路径，该路径从主转向致动器34引导操纵油以将其从低压罐28排出。
在阀体12的相对侧，辅转向致动器44提供第一和第二辅流体管线46、 48， 这两根流体管线流入在辅插装歧管52内的辅阀件50。在较佳的实施例中，辅阀 件50是螺线管插装控制阀。辅阀件50这样工作当在第一位置时一流体流动路 径从辅转向致动器44引导操纵油以将其从低压罐28排出。而当在第二位置致动 时，控制阀50提供这样的流体流动路径，该路径从辅转向致动器44将操纵油引 导至比例控制阀32以致动该阀。
在较佳的实施例中，由控制单元54电气地控制主阀件40和辅阀件50。控制 单元54监视主致动器34和阀件40的运行，以使当在任何一个中检测到故障时， 该控制单元54同时将主阀件40和辅阀件50从其第一位置致动至其第二位置。
因此，在工作中，当主阀件40和辅阀件50处于第一位置时，操纵油从主转向
致动器流至比例控制滑阀32以操作该系统10，而辅转向致动器44则将操纵油排 出至低压罐28或罐30。当在主阀件40中检测到故障时，控制器或控制单元54 发送信号以将主阀件40从第一主位置致动至第二主位置致动，在所述第一主位置 中，操纵油从主致动器34流至比例控制阀32，而在所述第二主位置中，操纵油 从主致动器34流至罐28。
与此同时，控制单元54将辅阖件50从第一辅位置致动至第二辅位置，在所述 第一辅位置，操纵油从辅致动器44流至罐28，而在所述第二辅位置，操纵油从 辅致动器44流至比例控制滑阀32。因此，尽管主阀件40或主转向致动器34发 生故障，比例控制滑阀32也可维持运转。此外，该结构通过设置主阀件40和辅 阀件50可使控制器能电气地控制滑阀32的工作。
因此，阀或转向系统IO包含一体的辅电子阀致动器，以使在主电子阀致动器 出现故障情况下仍可对滑阀进行比例控制。该辅致动器可提供与主致动器相同的 性能和功能。这种设计通过单个的封装件还可具有在比例液压阀的较小型产品系 列上使用的灵活性。因此，在最低限度已实现了所有的所述目标。
本领域的技术人员将会理解，可以对该装置进行其它各种修改而不背离本发明 范围的精神。所有这样的修改和变化都落入权利要求书的范围并由其所涵盖。
权利要求
1.一种用于车辆的转向系统，该系统包括主转向致动器；主插装歧管，该主插装歧管具有流体连接至所述主转向致动器的主阀件；阀体，该阀体具有入口和至一罐的出口，并在其中具有流体连接至所述主阀件的比例控制滑阀；其中，所述主阀件在第一主位置中将操纵油从所述主转向致动器引导到所述比例控制滑阀；辅转向致动器，该辅转向致动器经由辅插装歧管中的辅阀件流体连接至所述阀体；以及其中，所述辅阀件在第一位置将所述辅转向致动器流体连接至所述罐。
2. 如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，当所述主阀件处于第二主位 置时，所述主致动器将操纵油引导至所述罐。
3. 如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，当所述辅阀件处于第二位置 时，所述辅致动器将操纵油弓I导至所述比例控制滑阀。
4. 如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述主阀件和所述辅阀件是 螺线管插装控制阀。
5. 如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述阀体是线阀体。
6. —种将操纵油供应到比例控制滑阀方法，该方法包括如下步骤 提供经由主阀件和辅阀件流体连接至线阀的主致动器和辅致动器，所述线阀具有比例控制滑阀和罐；将所述主阀件从第一主位置致动到第二主位置，在所述第一主位置，操纵油从 所述主致动器流至所述比例控制滑阀，而在所述第二主位置，操纵油从所述主致 动器流至所述罐；以及将所述辅阀件从第一位置致动到第二位置，在所述第一位置，操纵油从所述辅 致动器流至所述罐，而在所述第二位置，操纵油从所述辅致动器流至所述比例控 制滑阀。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主阀件和所述辅阀件位于主 插装歧管和辅插装歧管中。
8. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，当在所述主致动器中检测到故障 时，控制单元致动所述主阀和辅阀。
9. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，当在所述主阀件中检测到故障时， 控制单元致动所述主阀和辅阀。
全文摘要
本发明的发明名称是电子冗余的线控转向阀。本发明提供一种用于车辆的转向系统，该系统与主阀件和辅阀件结合地使用主转向致动装置和辅转向致动装置以在阀体内提供流体流动。主阀件和辅阀件两者都由控制单元来电气致动，从而如果主转向致动装置或主阀件发生故障时，辅转向致动装置和阀件可以将操纵油供应到该系统。
文档编号B62D5/32GK101172489SQ20071016571
公开日2008年5月7日 申请日期2007年11月2日 优先权日2006年11月3日
发明者J·D·科齐, J·T·内德特, M·S·舒尔茨, S·A·肯尼 申请人:沙厄-丹福丝股份有限公司