专利名称：仿生冰钎式脚踏冰车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冰车，尤其是一种能在冰上连续行走的仿生冰钎式脚踏冰车。
背景技术：
我国北方冬季时间比较长，冰上运动爱好者多，近年来，冰上运动越来越受人们的青 睐，用普通的冰鞋滑冰虽然速度快，但初学者掌握困难，容易摔倒，不适合老人和小孩使 用。人们一直在开发研制新的冰上运动器械，冰车就是其中之一，到目前为止，冰场上应 用的冰车一直是传统的结构和式样，其结构简陋，应用单调，平衡性和安全性较差，显然 无法满足人们的要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种仿生冰钎式脚踏冰车，该仿生冰钎式脚踏冰车采 用纯机械的结构，用传统的冰钎扎冰、推冰作为冰车的驱动力，驱车者坐在冰车上，用双 脚交替蹬踏做动力，能连续驱动冰车前进。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是它由车体、转向机构和传动机构组成。 车体包括车架、车座、套筒和两个后冰刀；转向机构包括车把、转向轴和前冰刀；传动机 构包括中轴、大链轮、两个中轴曲柄、两个脚踏板、主链条、小链轮、主动轴、两个主轴 曲柄盘、偏心轴、主轴连杆、主轴链轮、联动链条、联动轴、联动链轮、两个联动曲柄盘、 联动偏心轴、联动连杆、缸体转轴、缸体、冰钎。考虑到在冰面上滑行的安全，采用前部 单刀，后部双刀的三点稳定结构，确保冰车能始终直立在冰面上。车体中的车架是整车的 基体框架，.采用左右对称结构，由金属管焊接而成，其后部设有两个后冰刀，两个后冰刀 与车架固定连接，车架中部安装有车座，前部设有套筒；转向机构中的车把、转向轴和前 冰刀固定连接成一体，转向轴设置在车体的套筒内，并能在套筒内转动；转动车把即可转 动前冰刀的角度，从而实现冰车的转向。传动机构中的中轴、主动轴、联动轴和缸体转轴 由车架支撑，中轴上固定安装有大链轮，中轴左右两端相对固定安装有中轴曲柄，中轴曲 柄外端安装有脚踏板；主动轴中部固定安装有小链轮、主轴链轮，主动轴两端对称安装有 主轴曲柄盘，主轴曲柄盘上设有偏心轴，偏心轴与主轴连杆上端铰接，主轴连杆的下端与 冰钎上端铰接；联动轴中部固定安装有联动链轮，联动轴两端对称安装有联动曲柄盘，联 动曲柄盘上设有联动偏心轴，联动偏心轴与联动连杆的上端铰接，联动连杆的下端与缸体 中部铰接；缸体上部与缸体转轴铰接，.中轴上大链轮和主动轴上小链轮由主链条连接，构 成链传动；主动轴上主轴链轮和联动轴上联动链轮由联动链条连接，构成链传动；缸体在联动连杆作用下绕缸体转轴上下摆动，而冰钎在缸体内在主轴连杆作用下做直线往复运动， 冰钎能一直以最大角度插入冰面，推动冰车前行；又以最小角度离开冰面，为下一次进入 冰面做准4;这样，冰钎交替不断的插冰、推冰，就提供了冰车持续运动的动力，从而驱 动冰车连续前进。
本发明的有益效果是，冰钎的运动是曲柄滑块机构和曲柄连杆机构运动的合成，使冰 钎的运动更符合扎冰的工作机理，工作效率高，提高冰车的稳定性、连续性、可操作性和 平稳性。.
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图l是本发明的立体图。
图2是本发明的主视图。
图3是俯视图，采用半拆卸画法。 ， 图4和图5是本发明的传动机构的装配示意图。
图中1.车座，2.车架，3.车把，4.转向轴，5.套筒，6.前冰刀，7.脚踏板， 8.中轴曲柄，9.中轴，10.大链轮，11.主链条，12.小链轮，13.主动轴，:A主轴链 轮，15.主轴曲柄盘，16.偏心轴，17.主轴连杆，18.冰钎，19.联动链条，2,0.联动 链轮，21.联动轴，22.联动曲柄盘，23.联动偏心轴，24.联动连杆，2,';.缸体，26.缸 体转轴，27.后冰刀。
具体实施例方式
在图l、图2、图3中，它由车体、转向机构和传动机构组成。车体中的车架(2)是整车 的基体框架，其后部设有两个后冰刀(27)，两个后冰刀(27)与车架(2個定连接，车架(2)中部 安装有车座(l)，前部设有套筒(5)，套筒(5)内设有转向机构的转向轴(4);转向机构中的车把 (3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体，转向轴(4)设置在车体的套筒(5)内，并能在套筒 (5)内转动；转动车把(3)即可转动前冰刀(6)的角度，从而实现冰车的转向。传动机构中的中 轴(9)、主动轴(13:)、联动轴(21)和缸体转轴(26)由车架(2)支撑，中轴(9)上固定安装有大链轮 (10)，中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(8)，中轴曲柄(8)外端设有脚踏板(7); t动 轴(13)中部固定安装有小链轮(12)、主轴链轮(14)，主动轴(13)两端对称安装有主轴曲柄盘 (15)，主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16)，偏心轴(16)与主轴连杆(17)上端铰接，主:轴连杆(17) 的下端与冰钎(18)上端铰接；联动轴(21)中部固定安装有联动链轮(20)，联动轴(21)两端对称 安装有联动曲柄盘(22)，联动曲柄盘(22)上设有联动偏心轴(")，联动偏心轴(:!3)与联动连杆(24)的上端铰接，联动连杆(24)的下端与缸体(25)中部铰接；缸体(25)上部与缸体转轴(26)铰 接；中轴(9)上大链轮(10)和主动轴(13)上小链轮(12)由主链条(11)连接，构成链传动；主动轴 (13)上主轴链轮(14)和联动轴(21)上联动链轮(20)由联动链条(19)连接，构成链传动；缸体(25) 在联动连杆(24)作用下绕缸体转轴(26)上下摆动，而冰钎(18)在缸体(25)内在主轴连杆(17)作 用下做直线往复运动。当人骑在冰车上用脚交替蹬踏脚踏板(7)时，带动大链轮(10)顺时针旋 转，通过主链条(11)带动主动轴(13)上的小链轮(12)、主动轴(13)和主轴曲柄盘(15)顺时针旋 转，主轴曲柄盘(15)上的偏心轴(16)又带动主轴连杆(17)上端顺时针旋转，主轴连杆(17)下端 推拉冰钎(18)在缸体(25)内作直线往复运动，从而形成曲柄滑块机构。同时，主动轴(13)上 的主轴链轮(14)通过联动链条(19)带动联动轴(21)上的联动链轮(20)和联动曲柄盘(22)顺时针 旋转，联动曲柄盘(22)上的联动偏心轴(23)又带动联动连杆(24)上端顺时针旋转，联动连杆(24) 下端推拉缸体(25)绕缸体转轴(26)上下摆动，从而形成曲柄连杆机构。冰钎(18)的运动是上 述曲柄滑块机构和曲柄连杆机构运动的合成，使得冰钎(18)能一直以最大角度插入冰面，推 动冰车前行；又以最小角度离开冰面，为下一次进入冰面做准备；这样，冰钎(18)交替不断 的插冰、推冰，就提供了冰车持续运动的动力，从而驱动冰车前进。
在图4中表示本发明的冰钎(18)插入冰面最深时的实施例此时，冰钎(18)与冰面的角 度也是最大，使冰钎(18)能较容易插入冰内，又不能在冰面上滑脱。
在图5中表示本发明的冰钎(18)离开冰面最远时的实施例此时，冰钎(18)与冰面的角 度也是最小，为下一次插入冰内积蓄能量。
权利要求
1. 一种仿生冰钎式脚踏冰车，包括车体、转向机构和传动机构，其特征是车体包括车架(2)、车座(1)、套筒(5)和两个后冰刀(27)转向机构包括车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)；传动机构包括中轴(9)、大链轮(10)、两个中轴曲柄(8)、两个脚踏板(7)、主链条(11)、小链轮(12)、主动轴(13)、两个主轴曲柄盘(15)、偏心轴(16)、主轴连杆(17)、主轴链轮(14)、联动链条(19)、联动轴(21)、联动链轮(20)、两个联动曲柄盘(22)、联动偏心轴(23)、联动连杆(24)、缸体转轴(26)、缸体(25)、冰钎(18)；车体中的车架(2)采用左右对称结构，由金属管焊接而成；转向机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体；传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)、联动轴(21)和缸体转轴(26)由车架(2)支撑；中轴(9)上大链轮(10)和主动轴(13)上小链轮(12)由主链条(11)连接，构成链传动；主动轴(13)上主轴链轮(14)和联动轴(21)上联动链轮(20)由联动链条(19)连接，构成链传动。
2. 根据权利要求1所述的仿生冰钎式脚踏冰车，其特征是所述的车体中，其后部设有 两个后冰刀(27〉，两个后冰刀(27)与车架(2)固定连接，车架(2)中部安装有车座(I), 前部设有套筒(5),套筒(5)内设有转向机构的转向轴(4)。
3. 根据权利要求1所述的仿生冰钎式脚踏冰车，其特征是所述的传动机构中，中轴(9) 上固定安装有大链轮(10),中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(8)，中轴曲柄(8) 外端安装有脚踏板(7);主动轴(13)中部固定安装有小链轮(12)、主轴链轮(14)，主动 轴(13)两端对称安装有主轴曲柄盘(15)，主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16),偏心轴(16)与主轴连杆(17)上端铰接，主轴连杆(17)的下端与冰钎(18)上端铰接联动轴 (21)中部固定安装有联动链轮(20),联动轴(21)两端对称安装有联动曲柄盘(22)，联 动曲柄盘(22)上设有联动偏心轴(23),联动偏心轴(23)与联动连杆(24)的上端铰接， 联动连杆(24)的下端与缸体(25)中部铰接；缸体(25)上部与缸体转轴(26)铰接。
全文摘要
一种仿生冰钎式脚踏冰车，该冰车由车体、转向机构和传动机构组成。采用前部单刀，后部双刀的三点稳定结构，前冰刀由车把控制实现车的转向；冰车的驱动是靠左右对称的两个冰钎连续扎冰、推冰实现的，其原理是，通过链传动把脚登力传到由主动轴、联动轴、缸体转轴、主轴曲柄盘、主轴连杆、联动曲柄盘、联动连杆、缸体组成的曲柄滑块机构和曲柄连杆机构，最终使冰钎以最大角度插入冰面，推动冰车前行；又以最小角度离开冰面，为下一次进入冰面做准备；冰钎的运动是曲柄滑块机构和曲柄连杆机构运动的合成，使冰钎的运动更符合扎冰的工作机理，工作效率高，提高冰车的稳定性、连续性、可操作性和平稳性。
文档编号B62M27/00GK101445148SQ200810230378
公开日2009年6月3日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者旭 刘, 孙学雁, 禹 张, 君 王, 贾明川, 马文璇 申请人:沈阳工业大学