专利名称：一种电动球轮车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种交通工具，尤其是一种电动球轮车。
技术背景 在现有技术中，公知的技术是现有的车辆中，大都是在轴上安装轮子以此来实现 行走，即经过内燃机燃烧燃料来驱动车轮转动，实现车辆的行走，这样浪费了大量的能源， 这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容 本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种电动球轮车的 技术方案，该方案的球论电动车通过电能驱使车前进，不浪费汽油、柴油等燃料，节约能源， 且无废气排放，无污染。 本方案是通过如下技术措施来实现的一种电动球轮车，包括有带有座位的驾驶 室，直流电源，本方案的特点是所述的驾驶室为球形，在驾驶室外设置有一个外球，所述 的外球通过滑动轴承与驾驶室连接，外球上固定有磁铁，所述的驾驶室上设置有围绕驾驶 室的通电线圈，在驾驶室的底部设置有丝杠，丝杠上设置有平衡块，所述的丝杠由电动机驱 动，所述的电动机与直流电源连接，所述的通电线圈通过一逆变器与直流电源连接。所述的 逆变器与一带有显示器的电器控制系统连接，电器控制系统与所述的电动机连接。所述的 外球的外部有一连接两个滑动轴承的连接杆，连接杆上还设置有一摄像头，所述的摄像头 与电器控制系统连接。所述的外球上固定有多块磁铁，磁铁以滑动轴承所在直线为对称轴 对称固定在外球上。
本方案的驾驶室为球形，在驾驶室外设置有一个外球，所述的外球通过滑动轴承
与驾驶室连接，驾驶室和外球都可以转动，不会受到干扰；外球上固定有N、 S极以滑动轴承
所在直线为对称轴的磁铁，驾驶室上有线圈，通电后线圈产生磁场与磁铁的磁场相互作用
驱使外球向前转动，驾驶室底部有设置在丝杠上的平衡块，丝杠由电动机驱动，调整球的转
动方向时，通过电动机带动丝杠转动，驱动平衡块左右移动，实现球轮车的转向； 另外，还有一个电器控制系统与电动机、逆变器连接，微处理器收到操纵杆或控制
面板等的控制信号后，控制电机和逆变器工作，进而控制平衡快的移动和通电线圈的电流
大小和方向，还有一摄像头与电控系统连接，电控系统有显示器，能使驾驶员更清的看清外
面路况。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效
果也是显而易见的。
图1为电动球轮车的部分剖视图。 图2为电气原理意图。 图3为电动球轮车外部示意图。[0010] 图中，l为摄像头，2为连接杆，3为通电线圈，4为滑动轴承，5为磁铁，6为丝杠，7 为平衡块，8为电动机，9为驾驶室，10为外球，11为驾驶座，12为逆变器，13为电器控制系 统，14为直流电源，15为磁铁的N极，16为磁铁的S极。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合其附图，对 本方案进行阐述。 通过附图可以看出，本方案的电动球轮车，包括有带有座位11的驾驶室9，直流电 源14，本方案的特点是所述的驾驶室9为球形，在驾驶室9外设置有一个外球IO，所述的 外球10通过滑动轴承4与驾驶室9连接，外球10上固定有磁铁5，所述的驾驶室11上设 置有围绕驾驶室9的通电线圈3，在驾驶室9的底部设置有丝杠6，丝杠6上设置有两个平 衡块7，丝杠6由电动机8驱动，电动机8与直流电源14连接，通电线圈3通过一逆变器12 与直流电源14连接。逆变器12与一带有显示器的电器控制系统13连接，电器控制系统13 与所述的电动机8连接。外球10的外部有一连接两个滑动轴承4的连接杆2，连接杆2上 还设置有一摄像头l，摄像头1与电器控制系统13连接。在本实施例中，外球IO上布满了 磁铁，外球10的一个半球面为磁铁的N极15，另一个半球面为磁铁的S极16。 当人进入驾驶室9后，车体达到平衡后，给通电线圈3通电后，在外球10上磁铁5 的磁场力的作用下，产生磁力距，使得外球IO转动，同时驾驶室9也与外球IO相对运动，直 到驾驶室9的重力和磁场力达到平衡，然后给通电线圈3断电，则驾驶室9在重力的作用 下，恢复到原来的位置，然后再给通电线圈3通电，重复上述过程，外球10在这个过程中向 前方或后方移动，在这个过程中，由于通电线圈3和外球10上磁铁的角度变化，磁力距会变 小，可以通过给控制通电线圈3的电流大小来弥补，当球体转动一段时间后，外球10上磁铁 5的磁极相对通电线圈3变为相反的磁极，此时可以给通电线圈3通与原来相反的电流，则 球体可以继续沿原方向运动；制动时，给通电线圈3通与原电流方向相反的电流，磁铁5的 磁场力就会阻止球体继续沿原运动方向运动；车辆转弯时，通过电器控制系统13控制电动 机8，驱动平衡块7向相应的方向移动，则球体在重力的作用下，向相应方向转动，实现车的 转弯。
权利要求一种电动球轮车，包括有带有座位的驾驶室，直流电源，其特征是所述的驾驶室为球形，在驾驶室外设置有一个外球，所述的外球通过滑动轴承与驾驶室连接，外球上固定有磁铁，所述的驾驶室上设置有围绕驾驶室的通电线圈，在驾驶室的底部设置有丝杠，丝杠上设置有平衡块，所述的丝杠由电动机驱动，所述的电动机与直流电源连接，所述的通电线圈通过一逆变器与直流电源连接。
2. 根据权利要求1所述的电动球轮车，其特征是所述的逆变器与一带有显示器的电 器控制系统连接，电器控制系统与所述的电动机连接。
3. 根据权利要求1或2所述的电动球轮车，其特征是所述的外球的外部有一连接两 个滑动轴承的连接杆，连接杆上还设置有一摄像头，所述的摄像头与电器控制系统连接。
4. 根据权利要求l所述的电动球轮车，其特征是所述的外球上固定有多块磁铁，磁铁 以滑动轴承所在直线为对称轴对称固定在外球上。
专利摘要本实用新型提供了一种电动球轮车的技术方案，该方案的电动车包括有带有座位的驾驶室，直流电源，所述的驾驶室为球形，在驾驶室外设置有一个外球，所述的外球通过滑动轴承与驾驶室连接，外球上固定有磁铁，驾驶室上设置有围绕驾驶室的通电线圈，在驾驶室的底部设置有丝杠，丝杠上设置有平衡块，丝杠由电动机驱动，电动机与直流电源连接，通电线圈通过一逆变器与直流电源连接。该方案的电动球轮车通过电能驱使车前进，不浪费汽油、柴油等燃料，节约能源。
文档编号B62K11/00GK201516897SQ20092022603
公开日2010年6月30日 申请日期2009年9月9日 优先权日2009年9月9日
发明者张银良, 高常清 申请人:济南大学