专利名称：用于生产至少两种不同类型的汽车车身的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于生产至少两种不同类型的汽车车身的设备。本发明更具体地涉及用于生产至少第一类型和第二类型的汽车车身的设备，所述 设备包括-用于生产第一类型汽车车身的第一生产站(生产位)；-至少一个用于生产第二类型汽车车身的第二生产站。
背景技术：
通常，生产线包括至少一个配备有生产机构的生产站。生产站例如是向其传送待生产的汽车车身的组装站，而生产机构例如由多个用于 组装汽车车身的手动焊接工具构成。每个生产站都包括专用于生产一种类型的车身的机构，例如专用的保持就位机构 和定位机构。因此，有必要使生产站的数目加倍，以便使生产线可生产的不同车身类型的数目 倍增。这种生产站数目的加倍导致额外的经济成本，特别是因为人力资源和生产机构的 加倍。
发明内容
本发明的目的在于提出这样一种生产设备，该生产设备允许减少所述额外成本并 且可以生产至少两种不同类型的车身。为此，本发明提出前面描述的类型的生产设备，其特征在于，该生产设备包括一结 构，该结构承载至少一个用于生产第一类型车身和第二类型车身的工具，所述结构安装成 能在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述工具装备用于生产第一类型 车身的第一生产站，在所述第二位置中，所述工具装备用于生产第二类型车身的第二生产 站。根据本发明的其它特征-所述结构包括机动化的驱动机构，该驱动机构与用于控制该可移动的结构向其 第一位置和第二位置的移动的控制机构相关联；-所述生产设备包括至少一个上部行进(滚动)轨道，该轨道与所述结构的至少一 个互补的滚动元件协作(配合，相互作用)以允许所述结构移动；-所述工具是用于由操作员组装所述构件的手动焊接工具；-所述可移动的结构包括用于工具的悬挂机构，该悬挂机构铰接地安装在所述结 构上，以便所述工具可在相关联的生产站的空间中移动和固定；-所述悬挂机构包括至少一个铰接的机械臂和一个滑轮组；-每个生产站都包括地板，该地板安装成能在水平位置和垂直的安全位置之间移动，在所述水平位置中，操作员可占据所述地板上的生产位置或工作位置，在所述垂直的安 全位置中，所述地板防止进入(接近)相关联的生产站；-第一生产站包括一用于生产第一类型车身的第一支撑件，
-用于生产第三类型车身的第二支撑件，一用于第一和第二支撑件的第一转换(颠倒次序，调换，交换)装置，该第一转换 装置包括具有中心轴线的主轴(心轴)，该主轴承载第一支撑件和第二支撑件，所述主轴安 装成在第一位置和第二位置之间围绕其中心轴线枢转，在所述第一位置中，第一支撑件占 据第一类型车身的生产位置，而在所述第二位置中，第二支撑件占据第三类型车身的生产 位置，而第二生产站包括一用于生产第二类型车身的第三支撑件，一用于生产第四类型车身的第四支撑件，一用于第三和第四支撑件的第二转换装置，该第二转换装置包括具有中心轴线的 主轴，该主轴承载第三支撑件和第四支撑件，所述主轴安装成在第一位置和第二位置之间 围绕其中心轴线枢转，在所述第一位置中，第三支撑件占据第二类型车身的生产位置，而在 所述第二位置中，第四支撑件占据第四类型车身的生产位置；-每个待生产的车身类型都包括多个待相互组装的构件，每个支撑件都包括用于 固定和/或定位所述待相互组装构件的机构。
本发明的其它特征和优点将随着对后面的详细描述的阅读而显见，所述详细描述 参照附图给出以便于理解，在附图中-图1示出根据本发明的生产设备的示意图，该生产设备包括第一和第二生产站 以及处在第一位置中的移动式结构；-图2是与图1的相似的图，其示出处在第二位置中的图1的移动式结构。
具体实施例方式本发明中相同的、相似的或类似的元件将由相同的附图标记表示。术语“前”和“后”是在没有隐含限制的情况下分别指代图1的左侧部分和右侧部 分，在附图中示出的坐标系L、V、T的纵向、垂直向和横向方向也是如此。图1中示出装备生产线(未示出)的生产设备10。生产设备10允许生产多种类型的汽车车身部分，在此，该车身部分是车辆的车身 侧板12。在此，生产设备10是一种通过手动焊接构成每种类型的车身侧板12的多个构件 来进行组装的系统。因此，生产设备10包括用于生产第一类型车身侧板12的第一生产站1 和用于 生产第二类型车身侧板12的第二生产站14b，该第二生产站14b与第一生产站1 并列。第一生产站1 示出在图1和2的左侧，第二生产站14b示出在图1和2的右侧。
第一生产站1 和第二生产站14b是相似的，并且相同的元件由相同的标号表示， 对于第一生产站Ha加下标“a”，对于第二生产站14b加下标“b”。为了简化说明，下面将仅详细描述第一生产站14a。第一生产站1 包括地板16a，操作员18可在该地板上移动以及占据生产位置。第一生产站1 包括用于生产第一类型的车身侧板12的第一支撑件20a。第一支撑件20a包括水平的基准板，例如平台(划线平台，平板，大理石平台)(未 示出)，该基准板上固定有用于使构成待组装的第一类型车身侧板12的构件保持就位的机 构(未示出)和用于定位所述构件的机构(未示出)。图1和图2中的围绕第一支撑件20a的虚线示意地表示该支撑件20a可能具有的 体积。在图1中，第一支撑件20a示出为处于生产位置中，其中可将第一类型车身侧板12 的多个构件相对于支撑件20a的基准平台固定并定位，以便操作员18能进行焊接。为此，第一生产站1 配备有第一焊接工具22，该第一焊接工具22在生产位置中 悬挂于运载结构沈上，在此位置中操作员18可以使用第一焊接工具22组装第一生产站 14a上存在的构件。同样地，第一生产站1 配备有第二焊接工具对，该第二焊接工具在生产位置中 悬挂于运载结构沈上，在此位置中操作员18或第二操作员(未示出)可以使用第二焊接 工具M组装第一生产站Ha上存在的构件。第一和第二焊接工具22、M布置在待生产的车身侧板12的两侧，以便第一操作员 18和第二操作员可以面对面共同地且同时地在待组装的车身侧板12上工作。第一和第二工具22J4分别借助于第一滑轮组28和第二滑轮组30从结构沈上 悬吊下来，各滑轮组观、30可将相关工具22、24垂直地向上或向下驱动。第一滑轮组28和第二滑轮组30在此分别借助于第一机械臂32和第二机械臂34 可移动地安装在结构26上。各机械臂32、34的自由端承载相关滑轮组观、30。最后，第一机械臂32和第二机械臂34安装成在运载结构沈上枢转，并且所述第 一和第二机械臂伸缩式的。这样，所述两个机械臂32、34和两个滑轮组观、30构成相关工具22、24的悬挂机 构，该悬挂机构可占据多个位置以便相关工具22、M可在相关的第一生产站14a的空间中 移位和固定不动。结构沈安装成能在图1所示的第一位置和图2所示的第二位置之间纵向地移动， 在所述第一位置中，结构26位于第一生产站1 上方，以使第一和第二工具22J4装备第 一生产站1 并从而生产第一类型的车身侧板12，在所述第二位置中，结构沈位于第二生 产站14b上方，以使第一和第二工具22J4装备第二生产站14b并从而生产第二类型的车 身侧板12。生产设备10包括至少一个上部行进轨道38，该轨道38与运载结构沈的互补的第 一支座(轴承)40和第二支座42协作以使结构沈能够移动。各支座40、42均包括可与轨道38的互补部分协作的滚动机构。为此，轨道38是一种成型的纵向轨道，在此具有倒T形的截面，该轨道的下部水平分支构成用于各支座40、42的滚动机构的滚动道。结构沈包括机动化的驱动机构(未示出)，该驱动机构与用于控制运载结构沈在 其第一位置和第二位置之间移动的控制机构相关联。因此，操作员18可以控制运载结构沈的移动，例如通过按下控制台上的按钮进行 控制。根据另一方面，第一生产站Ha包括用于生产第三类型的车身侧板(未示出)的 第二支撑件21a。以与第一支撑件20a相同的方式，该第二支撑件21a包括基准平台，该基准平台上 固定有用于使构成待组装的第二类型车身侧板的多个构件保持就位的机构(未示出)和用 于定位所述构件的机构(未示出)。在图1中，第二支撑件21a示出为处在收起位置，在该收起位置中，该第二支撑件 21a位于地板16a的下面。第一生产站1 包括第一转换装置48a，该第一转换装置允许将第一支撑件20a的 位置与第二支撑件21a的位置进行转换，以使第二支撑件21a占据生产位置，而第一支撑件 20a占据收起位置。为此，该第一转换装置48a包括主轴50a，该主轴50a在此由横向平行六面体的金 属结构构成并且具有中心轴线A。中心轴线A是转换装置48a的主轴50a的对称轴。主轴50a包括轴向上部的第一部分，该第一部分承载并且锁定第一支撑件20a。关于轴线A对称地，主轴50a包括轴向下部的第二部分，该第二部分承载并且锁定 第二支撑件21a。主轴50a安装成在第一位置和第二位置之间围绕其中心轴线A以旋转半圈的增量 枢转，在所述第一位置中，第一支撑件20a占据其生产位置，第二支撑件21a则占据其收起 位置，在所述第二位置中，第二支撑件21a占据其生产位置，第一支撑件20a则占据其收起 位置。主轴50a在此由电动马达(未示出)驱动而枢转。为使主轴50a和两个相关支撑件20a、21a能够枢转，第一生产站14a的地板16a 可移动地安装。为此，地板16a由布置在主轴50a的两侧的第一板56a和第二板58a构成。地板16a的各个板56a、58a安装成能在图1所示的水平位置和图2所示的垂直的 安全位置之间移动，在所述水平位置中，操作员18可占据地板16a上的生产位置或工作位 置，在所述垂直的安全位置中，地板16a防止进入相关联的第一生产站14a。为了完成防止进入第一生产站14a，在该第一生产站14a的第一端和第二端分别 布置第一屏障60a和第二屏障(未示出)。将第一生产站14a的所述屏障从图1所示的收起位置驱动至图2所示的安全位置。为此，第一生产站1 包括用于驱动屏障移动的机动化机构61a。在主轴50a枢转之前并且在第一生产站1 的操作员18撤退之后，将地板16a的 各个板56a、58a自从其水平位置驱动至其如图2所示的垂直的安全位置，以便禁止进入第一生产站14a。在该垂直的安全位置中，地板16a的板56a、58a释放出空间以便在主轴50a枢转 过程中允许所述两个支撑件Ma、24b通过。以相同的方式，第二生产站14b包括用于生产第二类型车身侧板(未示出)的第 三支撑件20b和用于生产第四类型车身侧板(未示出)的第四支撑件21b。此外，第二生产站14b包括第二转换装置48b，该第二转换装置48b允许借助于围 绕中心轴线B枢转安装的第二主轴50b将第三支撑件20b的位置与第四支撑件21b的位置 进行转换。由于前面提及的原因，不再详细描述第二生产站14b。因此，生产设备10允许借助于两个生产站14a、14b和同一套工具生产四种不同类 型的车身。非限制性地，每个生产站14a、14b可以配备有可变数目的焊接工具，例如一至八 个工具。同样地，每个生产站可容纳与工具同样多的操作员。而且，工具22J4可以无区别地生产一个或多个不同类型的车身部分。此外，第一机械臂32和第二机械臂34以及/或者第一滑轮组28和第二滑轮组30 是机动化的并且与位移控制机构相关联。
权利要求
1.用于生产至少第一类型和第二类型的汽车车身(1 的生产设备(10)，该生产设备 包括-用于生产第一类型汽车车身的第一生产站(14a)；-至少一个用于生产第二类型汽车车身的第二生产站(14b)，其特征在于，该生产设备(10)包括一结构( )，该结构承载至少一个用于生产第一类 型车身和第二类型车身的工具(22)，所述结构06)安装成能在第一位置和第二位置之间 移动，在所述第一位置中，所述工具0 装备第一生产站(14a)以生产第一类型车身，在所 述第二位置中，所述工具0 装备第二生产站(14b)以生产第二类型车身。
2.根据权利要求1的生产设备(10)，其特征在于，所述结构06)包括机动化的驱动机 构，该机动化的驱动机构与一控制机构相关联，该控制机构用于控制该可移动的结构06) 向其第一位置和第二位置的移动。
3.根据前述权利要求中任一项的生产设备(10)，其特征在于，该生产设备(10)包括至 少一个上部行进轨道(38)，该轨道与所述结构06)的至少一个互补的滚动元件GO)相配 合，以允许结构06)移动。
4.根据前述权利要求中任一项的生产设备(10)，其特征在于，所述工具02)是用于由 操作员(18)组装所述构件的手动焊接工具。
5.根据前述权利要求中任一项的生产设备(10)，其特征在于，该可移动的结构包括所 述工具02)的悬挂机构08，32)，该悬挂机构铰接地安装在该结构06)上，以使所述工具 (22)能在相关联的生产站(14a)空间中移位和固定不动。
6.根据权利要求5的生产设备(10)，其特征在于，所述悬挂机构( ，32)包括至少一 个铰接的机械臂(3 和一个滑轮组08)。
7.根据前述权利要求中任一项的生产设备(10)，其特征在于，每个生产站(14a，14b) 都包括地板(16a，16b)，该地板安装成能在水平位置和垂直的安全位置之间移动，在所述水 平位置中，操作员(18)能在所述地板上占据生产位置或工作位置，在所述垂直的安全位置 中，所述地板(16a，16b)防止进入相关联的生产站(14a，14b)。
8.根据前述权利要求中任一项的生产设备(10)，其特征在于，第一生产站(14a)包括-用于生产第一类型车身的第一支撑件OOa)，-用于生产第三类型车身的第二支撑件Ola)，-用于第一支撑件(20a)和第二支撑件(21a)的第一转换装置08a)，该第一转换装置 包括具有中心轴线(A)主轴(50a)，该主轴承载第一支撑件(20a)和第二支撑件Qla)，该 主轴(50a)安装成能在其中第一支撑件(20a)占据第一类型车身的生产位置的第一位置和 其中第二支撑件Ola)占据第三类型车身的生产位置的第二位置之间围绕其中心轴线(A) 枢转，以及第二生产站(14b)包括-用于生产第二类型车身的第三支撑件OOb)，-用于生产第四类型车身的第四支撑件Olb)，-用于第三支撑件(20b)和第四支撑件Olb)的第二转换装置G8b)，该第二转换装置 包括具有中心轴线(B)的主轴(50b)，该主轴承载第三支撑件(20b)和第四支撑件Olb)，该主轴(50b)安装成在其中第三支撑件OOb)占据第二类型车身的生产位置的第一位置和 其中第四支撑件Olb)占据第四类型车身的生产位置的第二位置之间围绕其中心轴线(B) 枢转。
9.根据权利要求8的生产设备(10)，其特征在于，每个待生产的类型的车身都包括多 个待相互组装的构件，每个支撑件(20a，21a，20b，21b)都包括用于所述待相互组装的构件 的固定机构和/或定位机构。
全文摘要
本发明涉及用于生产至少第一类型和第二类型汽车车身(12)的设备(10)，该设备包括用于生产第一类型汽车车身的第一生产站(14a)和至少一个用于生产第二类型汽车车身的第二生产站(14b)；所述设备(10)包括承载至少一个用于生产第一类型车身和第二类型车身的工具(22)的结构(26)，所述结构(26)安装成能在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述工具(22)处在用于生产第一类型车身的第一生产站(14a)，在所述第二位置中，所述工具(22)处在用于生产第二类型车身的第二生产站(14b)。
文档编号B62D65/18GK102083681SQ200980125818
公开日2011年6月1日 申请日期2009年5月14日 优先权日2008年7月1日
发明者J·罗宾, V·勒热纳 申请人:雷诺股份公司