专利名称：弹性复位机构及使用该弹性复位机构的转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及一种弹性复位机构和转向机构，尤其是一种用在自平衡两 轮电动车上的弹性复位机构和转向机构。
背景技术：
中国专利第20092(^81856. 5号公开了一种自动平衡两轮车转向机构，该转向机 构包括底板以及通过支撑架与其固定连接的水平转轴，水平转轴的一端固定连接有操作 杆，水平转轴的另一端设有电位器，在水平转轴上固定有沿轴线对称的、与操作杆垂直的承 力支架，在承力支架两侧的下方或上方安装有弹性体。然而，上述转向机构虽能自动复位， 但其结构复杂，而且在中间位置时，起始偏转基本不受力，不易控制。
发明内容本实用新型提供一种结构简单、装配容易且从零位到极限角度都能提供舒适连续 的转向力度的弹性复位机构及使用该弹性复位机构的转向机构。为实现上述目的，本实用新型提供一种弹性复位机构，包括转轴、弹性体与固定 架，该转轴水平枢装于该固定架上，所述固定架上设有所述弹性体，所述弹性体位于所述转 轴下方，所述转轴的下端设有压接面，该压接面压有缓冲垫，该缓冲垫受力压在所述弹性体 上。所述固定架上设有限位部，该限位部位于所述转轴的压接面下方。进一步地，所述限位部呈“凹”形。为实现上述目的，本实用新型提供一种转向机构，包括手把及与手把固定连接的 接头，该接头连接有所述弹性复位机构。本实用新型的有益效果本实用新型弹性复位机构及使用该弹性复位机构的转向 机构，保证了每次都能使手把复位到中间位置，而且左右不易产生间隙，而且从零位到极限 角度都能提供舒适连续的转向力度，且结构简单，装配容易，手感好，使用寿命长。
图1是本实用新型弹性复位机构及使用该弹性复位机构的转向机构的侧视图。图2是图1所示弹性复位机构及使用该弹性复位机构的转向机构在I-I处的剖视 图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。请参阅图1与图2，本实用新型转向机构包括手把10、与手把10固定连接的接头 20及弹性复位机构30，该弹性复位机构30包括转轴31、弹性体32与固定架33，该转轴31
3水平枢装于该固定架33上，该转轴10 —端与接头20固定连接，固定架33上设有所述弹性 体32，所述弹性体32位于转轴31下方，所述转轴31的下端中间段设有压接面311，该压接 面311压接有缓冲垫34，该缓冲垫34受力压在所述弹性体32上，这种结构设计保证了每次 都能使手把10复位到中间位置，而且左右不易产生间隙，而且从零位到极限角度都能提供 舒适连续的转向力度。在本实施例中，所述固定架33上设有限位部331，该限位部331位于所述转轴31 的压接面311下方。限位部331使得弹性复位机构30的转轴31不易转动过度，提高了可 靠性。在本实施例中，所述限位部331呈“凹”形。本实用新型转向机构在工作时，手摇动手把10，驱动与手把连接的接头20，进而 驱动与接头20连接的转轴31转动，使转轴31的压接面311翻转压在缓冲垫34上，缓冲垫 34受力压在弹性体32上，弹性体32受力发生弹性变形，手松开手把之后，在弹性体32弹性 形变的回复力的作用下，使得手把10复位。综上所述，本实用新型弹性复位机构及使用该弹性复位机构的转向机构，保证了 每次都能使手把10复位到中间位置，而且左右不易产生间隙，而且从零位到极限角度都能 提供舒适连续的转向力度，且结构简单，装配容易，手感好，使用寿命长。本实用新型并不局限于上述具体实施方式
，熟悉本技术领域的人员还可据此做出 多种变化，但任何与本实用新型等同或相类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范 围内。
权利要求1.一种弹性复位机构，包括转轴(31)、弹性体(32)与固定架(33)，该转轴(31)水平枢 装于该固定架(33)上，其特征在于所述固定架(33)上设有所述弹性体(32)，所述弹性体 (32)位于所述转轴(31)下方，所述转轴(31)的下端设有压接面(311)，该压接面(311)压 有缓冲垫(34)，该缓冲垫(34)受力压在所述弹性体(32)上。
2.根据权利要求1所述的弹性复位机构，其特征在于所述固定架(33)上设有限位部 (331)，该限位部(331)位于所述转轴(31)的压接面(311)下方。
3.根据权利要求2所述的弹性复位机构，其特征在于所述限位部(331)呈“凹”形。
4.一种转向机构，包括手把(10)及与手把(10)固定连接的接头(20)，其特征在于该 接头(20)连接有权利要求1、2或3中所述的弹性复位机构。
专利摘要本实用新型公开一种弹性复位机构，包括转轴、弹性体与固定架，该转轴水平枢装于该固定架上，所述固定架上设有所述弹性体，所述弹性体位于所述转轴下方，所述转轴的下端设有压接面，该压接面压有缓冲垫，该缓冲垫受力压在所述弹性体上。本实用新型还提供一种使用所述弹性复位机构的转向机构，包括手把及与手把固定连接的接头，该接头连接有所述弹性复位机构。本实用新型弹性复位机构及使用该弹性复位机构的转向机构，保证了每次都能使手把复位到中间位置，而且左右不易产生间隙，而且从零位到极限角度都能提供舒适连续的转向力度，且结构简单，装配容易，手感好，使用寿命长。
文档编号B62K21/00GK201907617SQ20102068823
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者周伟, 胡志诚, 闫学凯 申请人:东莞易步机器人有限公司