专利名称：推土机及其履带行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种推土机及其履带行走机构。
背景技术：
推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基
坐 寸ο推土机按行走方式的不同可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种，其中，履带式推土机附着牵引力大，接地比压小，爬坡能力强。履带式推土机的履带行走机构主要由导向轮、台车、履带架、支重轮、驱动装置、托轮和履带板等组成，驱动装置中的马达带动驱动轮转动时，与驱动轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，由于履带板与路面之间的附着力大于驱动轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，从而驱动整机行走。推土机的履带行走机构上的托轮安装于台车的托轮支架上，如图I所示，图I为现有技术中推土机的履带行走机构的结构示意图。现有的推土机的托轮支架均设置为分体式，托轮支架分为托轮上支架3和托轮下支架2，托轮5安装于托轮上支架3上，托轮上支架3与托轮下支架2之间通过紧固件4连接为一体，托轮下支架2通过焊接的方式固定在台车I上。由于托轮上支架3和托轮下支架2通过紧固件4安装，因此托轮上支架3的下安装面和托轮下支架2的上安装面均需要进行加工，以满足二者配合安装的要求，这样就加大了整个托轮支架的加工强度，增加了制造成本。因此，如何降低托链轮支架的加工强度，并降低托链轮支架的制造成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种推土机及其履带行走机构，以实现降低托链轮支架的加工强度，并降低托链轮支架的制造成本。为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种履带行走机构，包括托轮支架、托轮和台车，所述托轮支架为一体式结构的托轮支架。优选地，在上述履带行走机构中，所述托轮支架的底部焊接于所述台车上。优选地，在上述履带行走机构中，所述托轮安装于所述托轮支架的顶部。一种推土机，包括履带行走机构，铲运机构和动力装置，所述履带行走机构为如上任意一项所述的履带行走机构。本实用新型提供的履带行走机构中，包括托轮支架、托轮和台车，托轮支架为一体式结构。托轮支架设置为一体式结构，避免了如现有的托轮支架分为托轮上支架和托轮下支架两部分结构，不需要在托轮支架的生产制造过程中，分别制造获得托轮上支架和托轮下支架，并对托轮上支架的下安装面和托轮下支架的上安装面分别进行加工的过程，减少了对两个安装面的加工工序。本实用新型提供的一体式结构的托轮支架，降低了托链轮支架的加工强度，并降低了托链轮支架的制造成本。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为现有技术中推土机的履带行走机构的结构示意图；图2为本实用新型提供的履带行走机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种推土机及其履带行走机构，以实现降低托链轮支架的加工强度，并降低托链轮支架的制造成本。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的事实例仅仅是本实用新型一部分事实例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图2所示，图2为本实用新型提供的履带行走机构的结构示意图。本实用新型提供了一种履带行走机构，包括托轮支架、托轮5和台车I，托轮支架为具有一体式结构的托轮支架7，托轮支架7设置为一体式结构，则在托轮支架7进行生产制造的过程中，只需要对托轮支架7的底部和顶部进行加工，减少了如现有技术中托轮支架的加工步骤，即，现有的托轮支架分为托轮上支架和托轮下支架两部分，需要同时对托轮下支架的上安装面和托轮上支架的下安装面分别进行加工，即需要对二者的安装部位进行加工，以满足托轮上支架和托轮下支架安装需要。本实施例提供的履带行走机构，其托轮支架为一体式结构的托轮支架7，减少了托轮支架7的生产工序，降低托链轮支架的加工强度，并降低托链轮支架的制造成本。如图I所示，图I为现有技术中推土机的履带行走机构的结构示意图。托轮支架7设置为一体式结构，相较于现有的托轮支架，由于托轮支架主要承受竖直方向的弯矩力，因此现有的托轮上支架3与托轮下支架2的连接部承受较大的弯矩力，对二者之间的紧固件4的要求较高，紧固件4承受较大的弯矩力的作用。采用一体式的托轮支架7后，由托轮之架7的整体承受弯矩作用，增强了托轮支架7的结构稳定性。为了进一步的增加托轮支架7的稳定性，托轮支架7可以设置为工字钢结构，其能承受较大的弯矩力，增强了托轮支架7的使用安全性与使用寿命。本实施例提供的履带行走机构中，托轮支架7的底部通过焊接的方式与台车I相连，焊接后托轮支架7与台车I为整体结构，增强了托轮支架7与台车I之间的承载能力。托轮5设置于托轮支架7的顶部，且托轮5通过紧固件6完成固定。托轮支架7设置为一体式结构，降低了托轮支架的加工强度，因此提高了托轮支架7的生产效率，进而降低了托轮支架7的制造成本。基于上述实施例中提供的履带行走机构，本实用新型还提供了一种推土机，包括履带行走机构，铲运机构和动力装置，推土机的履带行走机构为上述实施例中提供的履带行走机构。由于该推土机采用了上述实施例的履带行走机构，所以该推土机由履带行走机构带来的有益效果请参考上述实施例。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种履带行走机构，包括托轮支架、托轮(5)和台车(I)，其特征在于，所述托轮支架为一体式结构的托轮支架(7)。
2.根据权利要求I所述的履带行走机构，其特征在于，所述托轮支架(7)的底部焊接于所述台车上。
3.根据权利要求I所述的履带行走机构，其特征在于，所述托轮(5)安装于所述托轮支架(7)的顶部。
4.一种推土机，包括履带行走机构，铲运机构和动力装置，其特征在于，所述履带行走机构为如权利要求1-3任意一项所述的履带行走机构。
专利摘要本实用新型提供了一种履带行走机构，包括托轮支架、托轮和台车，托轮支架为一体式结构的托轮支架。托轮支架设置为一体式结构，避免了如现有的托轮支架分为托轮上支架和托轮下支架两部分结构，不需要在托轮支架的生产制造过程中，分别制造获得托轮上支架和托轮下支架，并对托轮上支架的下安装面和托轮下支架的上安装面分别进行加工的过程，减少了对两个安装面的加工工序。本实用新型提供的一体式结构的托轮支架，降低了托链轮支架的加工强度，并降低了托链轮支架的制造成本。本实用新型还提供了一种推土机，包括履带行走机构，铲运机构和动力装置，推土机的履带行走机构为具有如上结构的履带行走机构。
文档编号B62D55/14GK202481172SQ20112057327
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者于喆, 何凤莲, 刘修超, 姚友良, 季有昌, 李东浪 申请人:山推工程机械股份有限公司