专利名称：灵活性高的超长车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆，特别是一种灵活性高的超长车辆。
背景技术：
现有较长甚至超长的车辆目前存在的2个问题一是这一类车辆的灵活性都很差。比如在较小的空间进行转向、调头等操作，往往需要多次腾挪，二是如何提高这一类车辆在复杂地形的通过性能。目前通过复杂地形的最佳选择是采用履带行走装置，但是单个履带行走装置不能超过一定长度，当在复杂地形行驶的车辆长度大大超出了单个履带行走装置所能达到的接地长度时，目前只能采用轮式行走装置，并且通过增加车轮数量来提高通过性能。但是轮式的效果远不如履带，而且导致车辆的轴系复杂，灵活性差。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种使用方便、提高了车辆灵活性能、简化了轴系的灵活性高的超长车辆。一种灵活性高的超长车辆，包括车体、车底架和行走部，所述车底架上安装有两个或两个以上的相互独立的行走部。本实用新型中，所述行走部通过旋转机构活动安装在所述车底架上。所述行走部为履带式、轮式或轮履两用式。采用上述结构，本实用新型沿车辆纵轴线安装多个各自独立的行走部，行走部可以采用履带行走装置、轮式行走装置或是轮履两用式行走装置，既提高了通过性能，又简化了轴系，而且行走部活动安装在所述车底架上，通过旋转行走部可以让车辆原地调头，或者在会车时通过侧移来避让其他车辆，还可以在略大于车身长度的停车空间，通过侧移来完成泊车操作。
图1(a)为履带式行走部的结构示意图。图1(b)为轮式行走部的结构示意图。图1(c)为轮履两用式行走部的结构示意图。图2为单个行走部运行的示意图。图3(a)为车辆上安装两个轮履两用式行走部的结构示意图。图3(b)为车辆上安装两个轮式行走部的结构示意图。图3(c)为车辆上安装三个履带式行走部的结构示意图。图3(d)为当车辆超长超宽时行走部的结构示意图。图4为实施例中两个行走部运行的示意图。图5为实施例中三个行走部运行的示意图。附图3中，I、车体，2、车底架，3、行走部。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明一种灵活性高的超长车辆的具体实施方式
。实施例如图I所示为三种行走部的轴测图，其中图1(a)为履带式行走部，图1(b)为轮式行走部，图1(c)为轮履两用式行走部。如图2所示，以履带式行走部的俯视图为例，说明了行走部具备的各项功能，图中N左、Vt分别代表行走部左右两侧行走装置的速度，箭头代表速度的方向，标注为V的箭头代表行走部的行驶方向。其中图2(a)为V^e= V;^的情况,此时行走部为前进或者后退的直 线行驶状态，图2(b)为的情况，此时行走部为向右转向的行驶状态，图2(c)为N左< Vfi的情况，此时行走部为向左转向的行驶状态，图2(d)为&= -Vfi的情况(^和乂^大小相等，方向相反)，此时行走部为原地360度旋转状态。如图3所示，为不同种类和不同数量的行走部与车身组合的情况，这里例举了四种组合，其中图3(a)为安装了 2个轮履两用行走部的车辆轴测图，图3(b)为安装了 2个轮式行走部的车辆轴测图，图3(c)为安装了 3个履带式行走部的车辆轴测图，如图3(d)所示，当车辆超长超宽时，行走部可以在车底架上均匀分布。本实用新型的可以通过协调各行走部之间的行驶状态，使车辆能够完成前进、后退、左右转向、侧移、原地360度旋转的动作。如图4所示，是以安装了 2个轮式行走部的车辆仰视图为例，来说明车辆的各种行驶状态。标注为Vtj的箭头为车辆的前行走部行进速度的方向，标注为Vjs的箭头为车辆的后行走部行进速度的方向，标注为V的箭头为车辆的行进速度的方向，虚线为车辆纵轴线。其中图4(a)的Vw和Vjs与车辆纵轴线之间的夹角都为0，V1J= Vj== V，车辆为直行状态。图4(b)的Vtj与车辆纵轴线之间的夹角大于0，Vjs与车辆纵轴线之间的夹角等于0，车辆向Vw指向的一侧转向。图4(c)的Vtj和Vjs与车辆纵轴线之间的夹角相等且大于0，小于90度，vU= vM= V，车辆在前进的同时向V指向的方向侧移。图4(d)的Vw和Vjg与车辆纵轴线之间的夹角都为90度，V1J= Vjg= V，车辆向V指向的一侧横移。图4(e)的Vw和Vjg与车辆纵轴线之间的夹角都为90度，但是V1J= -Vj= (V1^P 乂^大小相等，方向相反)，车辆向V所指的旋转方向原地360度旋转。如图5所示，是以安装了 3个履带式行走部的车辆仰视图为例，来说明车辆的各种行驶状态。标注为Vff的箭头为车辆的前行走部行进速度的方向，标注为V +的箭头为车辆的中间行走部行进速度的方向，标注为Vjs的箭头为车辆的后行走部行进速度的方向，标注为V的箭头为车辆行进速度的方向，虚线为车辆纵轴线。其中图5(a)的\^、￥+和Vjg与车辆纵轴线之间的夹角都为LVlJ=Vt=Vjg= V，车辆为直行状态。图5(b)的 和％与车辆纵轴线之间的夹角大于0，且Vtj与车辆纵轴线之间的夹角大于V +与车辆纵轴线之间的夹角，Vjs与车辆纵轴线之间的夹角等于0，车辆向Vw指向的一侧转向。图5(c)的乂^ V+和Vjs与车辆纵轴线之间的夹角相等且大于0，小于90度，V1J= V + = Vjs= V，车辆在前进的同时向V指向的方向侧移。图5(d)的乂^^和Vjg与车辆纵轴线之间的夹角都为90度，Vw=V + = Vjg= V，车辆向V指向的一侧横移。图5(e)的Vw和Vjg与车辆纵轴线之间的夹角都为90度，但是V1J= -Vj= (V1^P Vjs大小相等，方向相反)，车辆向V所指的旋转方向原地36 0度旋转。
权利要求1.一种灵活性高的超长车辆，包括车体(I)、车底架(2)和行走部(3)，其特征在于所述车底架(2)上安装有两个或两个以上的相互独立的行走部(3)。
2.根据权利要求I所述的灵活性高的超长车辆，其特征在于所述行走部(3)通过旋转机构活动安装在所述车底架(2)上。
3.根据权利要求2所述的灵活性高的超长车辆，其特征在于所述行走部(3)为履带式、轮式或轮履两用式。
专利摘要一种灵活性高的超长车辆包括车体、车底架和行走部，所述车底架上安装有两个或两个以上的相互独立的行走部，本实用新型既提高了通过性能，又简化了轴系，而且行走部活动安装在所述车底架上，通过旋转行走部可以让车辆原地调头，或者在会车时通过侧移来避让其他车辆，还可以在略大于车身长度的停车空间，通过侧移来完成泊车操作。
文档编号B62D55/065GK202529051SQ20122016335
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者郑刚 申请人:郑刚