一种用蓄电池驱动的手拉车的制作方法
【专利摘要】一种用蓄电池驱动的手拉车，包括手拉车本体，在所述手拉车本体的底部设置有两个滚轮，在所述手拉车本体的底部设置蓄电池、电路板和步进电机，所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路；所述按键电路包括正反转按键、单步进按键、加速按键和减速按键；所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏；在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板上。本发明结构简单，操作方便，可为老人节省很大劳动力，并可作为走路的扶手。
【专利说明】一种用蓄电池驱动的手拉车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用蓄电池驱动的手拉车。
【背景技术】
[0002]现在，很多老年人外出买菜都带一个手拉车，当买完菜后，手拉车内装满菜，拉起来非常沉重，而且，遇到上坡路时更是费力。对于没有电梯的楼房内的老人来说，由于手拉车的滚轮没有动力，因此完全靠老人的拉力把手拉车拖上楼，非常费力。
【发明内容】
[0003]为了克服现上述问题，本发明的目的在于提供一种带有动力轮的蓄电池驱动手拉车。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案:一种用蓄电池驱动的手拉车，包括手拉车本体，在所述手拉车本体的底部设置有两个滚轮，其特征在于:在所述手拉车本体的底部设置蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机，所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路，所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压；所述按键电路包括正反转按键、单步进按键、加速按键和减速按键；所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏；在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板上。
[0005]进一步的，所述电机驱动电路包括LV8731芯片，LV8731芯片与CPU之间通过光耦合器连接。
[0006]进一步的，所述电源电路包括依次连接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR
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[0007]进一步的,所述状态指示灯包括加速指示灯、减速指示灯和正反转指示灯,所述正反转指示灯为共阳极双色二极管。
[0008]优选的，在所述手拉车本体底部前端设置有站立支撑杆，在所述站立支撑杆的中间设置有滚轮。
[0009]本发明的有益效果是:
[0010]1、采用步进电机驱动滚轮，方便省力；
[0011]2、在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，操作方便；
[0012]3、手拉车本体底部前端设置有站立支撑杆，在站立支撑杆的中间设置有滚轮，支撑杆不仅可以使手拉车站立，而且，支撑杆下方的滚轮可以实现手拉车站立后行走，这样，老人可以将手拉车作为扶手行走。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
[0014]图1为本发明的整体结构示意图；
[0015]图2为本发明的CPU引脚示意图；
[0016]图3为本发明的电源电路图；
[0017]图4为本发明的按键电路图；
[0018]图5为本发明的电机驱动电路图；
[0019]图6为本发明的扬声器电路；
[0020]图7为本发明的数码管显示屏电路；
[0021]图8为本发明的状态指示灯电路。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明:
[0023]如图1至图8所示,本发明的具体实施例包括手拉车本体I，在所述手拉车本体I的底部设置有两个滚轮11，在所述手拉车本体I的底部还设置有一个盒体12，在盒体12内设置有蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机。进一步的，在所述手拉车本体I底部前端设置有站立支撑杆13，在所述站立支撑杆13的中间设置有滚轮14，这样，整个手拉车可以站立起来，老人扶着把手，开启步进电机驱动手拉车前行，非常省力。在手拉车本体I上端，靠近把手处设置有控制板15，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板15上。
[0024]所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路。如图6所示，扬声器电路包括扬声器、驱动三极管Q18、保护二极管D5和电阻R59，驱动三极管Q18的基极串接电阻R59后与CPU的Pl.4引脚连接。如图7所示的数码管显示屏电路，通过CPU的P0.0-P0.7引脚实现数码管显示屏的控制段码，通过CPU的P2.5、P2.6、P2.7和P4.4引脚实现数码管显示屏的位选。
[0025]所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压。所述按键电路包括正反转按键S1、单步进按键S2、加速按键S3和减速按键S4。所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏。
[0026]如图5所示，所述电机驱动电路包括LV8731芯片，LV8731芯片与CPU之间通过光耦合器连接，电机驱动电路包括四个光耦合器U5-U8，每一光耦合器的控制端通过一个三极管与CPU连接，以光耦合器U5所在支路说明，三极管Q8的基极连接电阻R21后与CPU的P2.4引脚连接，光耦合器U5的输出端与LV8731芯片的STEP引脚连接；光耦合器U6-U8的输出端分别与LV8731芯片的FR引脚、MC2引脚和MCl引脚连接；CPU的P2.0引脚串联电阻R58后与三极管Q16的基极连接，三极管Q16的集电极与LV8731芯片的ST引脚连接；LV8731芯片的输出引脚通过接线端子Pl接步进电机。
[0027]所述电源电路包括依次连接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片，在电源电路的输出端还设置有状态指示灯DS1。
[0028]所述状态指示灯包括加速指示灯DS3、减速指示灯DS4和正反转指示灯DS2，所述正反转指示灯DS2为共阳极双色二极管，加速指示灯DS3串接电阻R25后与CPU的Pl.6引脚连接，减速指示灯DS4串接电阻R26后与CPU的Pl.5引脚连接；正反转指示灯DS2的共阳极双色二极管分别与CPU的Pl.1引脚和Pl.0引脚连接。
[0029]本发明的工作原理是:CPU接收到按键信号后，将信号发送到电机驱动电路，电机驱动电路的LV8731芯片驱动步进电机工作，带动滚轮滚动。当按下按键时，扬声器电路可做出相应的提示，如前进，后退，加速等提示音。在对应的按键上方的指示灯可对相应操作进行提示。数码管显示屏可显示加速或加速的等级。本发明在走上坡路时优势体现更明显。在平地上，老人也可以将其站立后作为扶手，启动电机调好速度后扶着行走。
[0030]以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用蓄电池驱动的手拉车，包括手拉车本体，在所述手拉车本体的底部设置有两个滚轮，其特征在于:在所述手拉车本体的底部设置蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机，所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路，所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压；所述按键电路包括正反转按键、单步进按键、加速按键和减速按键；所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏；在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板上。
2.根据权利要求1所述的一种用蓄电池驱动的手拉车，其特征在于:所述电机驱动电路包括LV8731芯片，LV8731芯片与CPU之间通过光耦合器连接。
3.根据权利要求1所述的一种用蓄电池驱动的手拉车，其特征在于:所述电源电路包括依次连接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片。
4.根据权利要求1所述的一种用蓄电池驱动的手拉车，其特征在于:所述状态指示灯包括加速指示灯、减速指示灯和正反转指示灯，所述正反转指示灯为共阳极双色二极管。
5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的一种用蓄电池驱动的手拉车，其特征在于:在所述手拉车本体底部前端设置有站立支撑杆，在所述站立支撑杆的中间设置有滚轮。
【文档编号】B62B1/10GK104369749SQ201410717562
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年11月29日 优先权日:2014年11月29日
【发明者】贾玉凤, 任国华 申请人:济南职业学院