一种可适应不同料车的周转车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种可适应不同料车的周转车，其包括底座、车厢、末板、脚轮和空间调整机构，所述车厢设置在所述底座上，所述末板与所述底座铰接，用于开启或关闭车厢，所述脚轮安装在底座底部；所述空间调整机构包括X型剪叉式水平伸缩机构和活动板，所述X型剪叉式水平伸缩机构安装在所述活动板与车厢侧壁之间，所述X型剪叉式水平伸缩机构带动所述活动板在水平方向上展开或收起，从而调整车厢在水平方向的空间，以适用不同大小的料车。
【专利说明】一种可适应不同料车的周转车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及周转车领域，特别涉及一种可承载不同料车的周转车。
【背景技术】
[0002]众所公知，工厂的生产线需要的实时补充物料，物料的摆放和配送都是由料车作为承载工具来完成。但是，生产线所需的物料种类多且大小不一，因此，所需料车种类及大小也不一样了。
[0003]在传统型工厂中，都是由人力推料车来完成物料的配送。随着人力成本的提升及企业技术规范升级需求，AGV已经成为替代人力的首选自动搬运工具。但是，AGV在搬运物料的时候，对承载物料的料车的大小有一定的要求，往往引进了先进的AGV，需对现有料车做较大程度地修改，有些为了与AGV配合，必须重新设计料车，这样加大了 AGV引进的成本。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于:提供空间可调节的一种可适应不同料车的周转车。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可适应不同料车的周转车，其包括底座、车厢、末板、脚轮和空间调整机构，所述车厢设置在所述底座上，所述末板与所述底座铰接，用于开启或关闭车厢，所述脚轮安装在底座底部；所述空间调整机构包括X型剪叉式水平伸缩机构和活动板，所述X型剪叉式水平伸缩机构安装在所述活动板与车厢侧壁之间，所述X型剪叉式水平伸缩机构带动所述活动板在水平方向上展开或收起，从而调整车厢在水平方向的空间。
[0006]所述X型剪叉式水平伸缩机构为两个，两个X型剪叉式水平伸缩机构在各自的中心铰接处通过呈竖直设置的中心轴连接，两个X型剪叉式水平伸缩机构在各自的中心铰接处均安装有带座轴承，所述中心轴的两端均套接有轴套。
[0007]所述空间调整机构还包括固定外罩、螺杆轴、活动部件、第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆；固定外罩的上沿和下沿对称设置上滑轨和下滑轨，所述螺杆轴设有手柄，所述活动部件包括活动块、上联杆和下联杆，所述上联杆、下联杆分别设置在活动块上侧、下侦h所述固定外罩与车厢的侧壁固定连接，所述螺杆轴呈水平设置并安装于所述固定外罩，所述活动块与所述螺杆轴套接，所述上联杆和下联杆分别与所述上滑轨和下滑轨滑动连接；所述第一固定杆呈竖直设置并安装于所述固定外罩，所述第二固定杆和第三固定杆均呈竖直设置并安装所述活动板；x型剪叉式水平伸缩机构的一侧分别与所述上联杆、下联杆和第一固定杆铰接，X型剪叉式水平伸缩机构的另一侧分别与所述第二固定杆和第三固定杆铰接。摇动所述手柄，所述手柄带动所述螺杆轴旋转，所述螺杆轴带动所述活动部件沿所述上滑轨和下滑轨滑动，所述活动部件带动所述X型剪叉式水平伸缩机构伸缩，所述X型剪叉式水平伸缩机构伸缩带动所述活动板展开或收起，从而可以调节车厢的空间(宽度)，以适用不同大小的料车。
[0008]所述上联杆和下联杆分别通过轴承与所述上滑轨和下滑轨滑动连接，所述第一固定杆通过轴承和轴承座安装于所述固定外罩，所述第二固定杆和第三固定杆分别通过轴承和轴承座安装于所述活动板。
[0009]所述空间调整机构为两套，对称设置于车厢的左侧壁和右侧壁。
[0010]所述底座的一侧设有第一导向轨，用于导向料车的脚轮。
[0011]所述末板的一侧设有第二导向轨，所述第二导向轨与所述第一导向轨位于同一直线。
[0012]所述脚轮包括两个定向脚轮和两个万向脚轮。
[0013]底座的前端设有牵引钩，用于与AGV连接；底座的后端设有揷耳式牵引座，用于与另一辆周转车连接。
[0014]所述底座为框架结构，采用标准槽钢制作。
[0015]车厢采用不锈钢制作，前壁、左壁和右壁设有亚克力板。
[0016]所述固定外罩、活动板和X型剪叉式水平伸缩机构由优质钢板加工而成。
[0017]所述一种可适应不同料车的周转车还包括末板驱动机构，用于驱动末板开启或闭合，所述末板驱动机构包括弧形架、电动推杆和固定架，弧形架的一端与所述末板连接，弧形架的另一端与所述电动推杆连接，所述电动推杆通过所述固定架安装于所述底座。
[0018]所述电动推杆米用DC24V、行程350,内置行程开关。
[0019]所述末板驱动机构还包括手动按钮，用于控制所述电动推杆伸缩。
[0020]所述末板驱动机构还包括人工锁和光电传感器，所述人工锁包括插销和插扣，所述插销安装于车厢侧壁，所述插扣固定于所述末板；所述光电传感器分别与所述手动按钮和所述电动推杆电连接，当所述插销与插扣闭合时，则触发所述光电传感器，所述手动按钮失效。
[0021]所述人工锁和光电传感器均为两套，分别设置于车厢的左侧壁和右侧壁。
[0022]一种可适应不同料车的周转车的操作过程如下:
[0023](I)在通过手柄摇动将把空间调整机构调到做最大尺；
[0024](2)手动把人工锁打开；
[0025](3)通过手动按钮触发电动推杆从而带动末板，把末板放下来；
[0026](4)人工将料车推进周转车里；
[0027](6)通过手动按钮触发电动推杆从而末板，把末板收起；
[0028](7)人工将插销和锁扣闭合，此时手动按钮失效，可提防误操；
[0029](8)通过手柄摇动，将空间调整机构调节至与料车相适应；
[0030](9)人工按AGV启动按钮，启动AGV。
[0031]相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0032]1、通过空间调整机构来调整周转车在水平方向上的空间，可夹紧不同大小的料车，防止料车上的物料在配送过程中由于料车的晃动而跌落；
[0033]2、通过活动块与螺杆轴配合，从而带动X型剪叉式水平伸缩机构伸缩，结构简单、使用方便。
[0034]3、底座和末板设有导向轨，防止料车在上下周转车的过程中摆动而导致料车所承载物料的跌落；
[0035]4、通过人工锁和光电传感器，可与电动推杆的手动按钮形成互锁，防止末板处于关闭状态时不小心触碰手动按钮而形成误操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型的主视示意图；
[0037]图2为本实用新型的侧视示意图；
[0038]图3为本实用新型的车厢示意图；
[0039]图4为本实用新型的底座与末板的组装示意图；
[0040]图5为本实用新型的空间调整机构的俯视不意图；
[0041]图6为本实用新型的空间调整机构的主视示意图。
【具体实施方式】
[0042]请参阅图1-6。
[0043]本实用新型的一种可适应不同料车的周转车，包括底座5、车厢1、末板2、脚轮7和空间调整机构4，所述车厢I设置在所述底座5上，所述末板2与所述底座5铰接，用于开启或关闭车厢1，所述脚轮7安装在底座5底部；所述空间调整机构4包括X型剪叉式水平伸缩机构43和活动板45，所述X型剪叉式水平伸缩机构43安装在所述活动板45与车厢I侧壁之间，所述X型剪叉式水平伸缩机构43带动所述活动板45沿水平方向展开或收起，从而调整车厢I在水平方向上的空间。
[0044]所述脚轮7包括两个定向脚轮和两个万向脚轮。
[0045]车厢I采用不锈钢制作，前壁、左壁和右壁设有亚克力板。
[0046]所述一种可适应不同料车的周转车还包括末板驱动机构，用于驱动末板开启或闭合，所述末板驱动机构包括弧形架3、电动推杆11和固定架12，弧形架3的一端与所述末板2连接，弧形架3的另一端与所述电动推杆11连接，所述电动推杆11通过所述固定架12安装于所述底座5。
[0047]所述电动推杆11米用DC24V、行程350,内置行程开关。
[0048]所述末板驱动机构还包括手动按钮(图中未示出)，用于控制所述电动推杆伸缩。
[0049]所述末板驱动机构还包括人工锁和光电传感器(图中未示出)，所述人工锁包括插销6和插扣9,所述插销6安装于车厢I侧壁,所述插扣9固定于所述末板2 ;所述光电传感器分别与所述手动按钮和所述电动推杆11电连接，当所述插销6与插扣9扣合时，则触发所述光电传感器，所述手动按钮失效。
[0050]所述人工锁和光电传感器均为两套，分别设置于车厢I的左侧壁和右侧壁。
[0051]所述底座5的一侧设有第一导向轨51，用于导向料车的脚轮。
[0052]所述末板2的一侧设有第二导向轨21，所述第二导向轨21与所述第一导向轨51位于同侧且处于同一直线。
[0053]所述第一导向轨51和所述第二导向轨21分别有两根角铁杆组成，所述第一导向轨51和所述第二导向轨21的两端均呈八字形。
[0054]底座5的前端设有牵引钩8，用于与AGV连接；底座的后端设有揷耳式牵引座(图中未示出)，用于与另一辆周转车连接。
[0055]所述底座5为框架结构，采用标准槽钢制作。
[0056]所述末板2通过多个合页10与所述底座5铰接。
[0057]所述X型剪叉式水平伸缩机构43为两个，两个X型剪叉式水平伸缩机构43在各自的中心铰接处通过呈竖直设置的中心轴431连接，两个X型剪叉式水平伸缩机构43在各自的中心铰接处均安装有带座轴承432，所述中心轴433的两端均套接有轴套433。
[0058]所述空间调整机构还包括固定外罩42、螺杆轴44、活动部件46、第一固定杆47、第二固定杆(图中未示出)和第三固定杆(图中未示出)；固定外罩42的上沿和下沿对称设置上滑轨421和下滑轨422，所述螺杆轴设有手柄441，所述活动部件46包括活动块461、上联杆462和下联杆463，所述上联杆462、下联杆463分别设置在活动块461的上侧、下侧；所述固定外罩42与车厢侧壁固定连接，所述螺杆轴44呈水平设置并安装于所述固定外罩42，所述活动块461与所述螺杆轴44套接，所述上联杆462和下联杆463分别与所述上滑轨421和下滑轨422滑动连接；所述第一固定杆47呈竖直设置并安装于所述固定外罩42，所述第二固定杆和第三固定杆均呈竖直设置并安装所述活动板45 ；X型剪叉式水平伸缩机构43的一侧分别与所述上联杆462、下联杆463和第一固定杆47铰接，X型剪叉式水平伸缩机构43的另一侧分别与所述第二固定杆和第三固定杆铰接。
[0059]所述空间调整机构4的运动原理:摇动所述手柄441，所述手柄441带动所述螺杆轴44旋转，所述螺杆轴44带动所述活动部件46沿所述上滑轨421和下滑轨422滑动，所述活动块部件46所述X型剪叉式水平伸缩机构43伸缩，所述X型剪叉式水平伸缩机构43伸缩带动所述活动板45展开或收起，从而可以调节车厢I的空间(宽度)，以适用不同大小的料车。
[0060]所述上联杆462和下联杆463分别通过轴承464与所述上滑轨421和下滑轨422滑动连接，所述第一固定杆47通过轴承和轴承座安装于所述固定外罩42，所述第二固定杆和第三固定杆分别通过轴承和轴承座安装于所述活动板45。
[0061]所述空间调整机构4为两套，对称设置于车厢I的左侧壁和右侧壁。
[0062]所述固定外罩42、活动板45和X型剪叉式水平伸缩机构43由优质钢板加工而成。
[0063]一种可适应不同料车的周转车的操作过程如下:
[0064](I)在通过手柄摇动将把空间调整机构调到做最大尺；
[0065](2)手动把人工锁打开；
[0066](3)通过手动按钮触发电动推杆从而带动末板，把末板放下来；
[0067](4)人工将料车推进周转车里；
[0068](6)通过手动按钮触发电动推杆从而末板，把末板收起；
[0069](7)人工将插销和锁扣闭合，此时手动按钮失效，可提防误操；
[0070](8)通过手柄摇动，将空间调整机构调节至与料车相适应；
[0071](9)人工按AGV启动按钮，启动AGV。
[0072]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语和方位词，但这些术语和方位词只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【权利要求】
1.一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:包括底座、车厢、末板、脚轮和空间调整机构；所述车厢设置在所述底座上，所述末板与所述底座铰接，用于开启或关闭车厢，所述脚轮安装在底座底部；所述空间调整机构包括X型剪叉式水平伸缩机构和活动板，所述X型剪叉式水平伸缩机构安装在所述活动板与车厢侧壁之间，所述X型剪叉式水平伸缩机构带动所述活动板在水平方向上展开或收起，从而调整车厢在水平方向的空间。
2.根据权利要求1所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:所述X型剪叉式水平伸缩机构为两个，两个X型剪叉式水平伸缩机构在各自的中心铰接处通过呈竖直设置的中心轴连接，两个X型剪叉式水平伸缩机构在各自的中心铰接处均安装有带座轴承，所述中心轴的两端均套接有轴套。
3.根据权利要求2所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:所述空间调整机构还包括固定外罩、螺杆轴、活动部件、第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆；固定外罩的上沿和下沿对称设置上滑轨和下滑轨，所述螺杆轴设有手柄，所述活动部件包括活动块、上联杆和下联杆，所述上联杆、下联杆分别设置在活动块上侧、下侧；所述固定外罩与车厢侧壁固定连接，所述螺杆轴呈水平设置并安装于所述固定外罩，所述活动块与所述螺杆轴套接，所述上联杆和下联杆分别与所述上滑轨和下滑轨滑动连接；所述第一固定杆呈竖直设置并安装于所述固定外罩，所述第二固定杆和第三固定杆均呈竖直设置并安装所述活动板；X型剪叉式水平伸缩机构的一侧分别与所述上联杆、下联杆和第一固定杆铰接，X型剪叉式水平伸缩机构的另一侧分别与所述第二固定杆和第三固定杆铰接。
4.根据权利要求3所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:所述上联杆和下联杆分别通过轴承与所述上滑轨和下滑轨滑动连接，所述第一固定杆通过轴承和轴承座安装于所述固定外罩，所述第二固定杆和第三固定杆分别通过轴承和轴承座安装于所述活动板。
5.根据权利要求1所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:所述空间调整机构为两套，对称设置于车厢的左侧壁和右侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:所述底座的一侧设有第一导向轨，所述末板的一侧设有第二导向轨，所述第二导向轨与所述第一导向轨位于同一直线上；所述第一导向轨和第二导向轨用于导向料车的脚轮。
7.根据权利要求1所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:还包括末板驱动机构，用于驱动所述末板开启或闭合，所述末板驱动机构包括弧形架、电动推杆和固定架，弧形架的一端与所述末板连接，弧形架的另一端与所述电动推杆连接，所述电动推杆通过所述固定架安装于所述底座。
8.根据权利要求7所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:所述末板驱动机构还包括手动按钮，用于控制所述电动推杆伸缩。
9.根据权利要求8所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:所述末板驱动机构还包括人工锁和光电传感器，所述人工锁包括插销和插扣，所述插销安装于车厢侧壁，所述插扣固定于所述末板；所述光电传感器分别与所述手动按钮和所述电动推杆电连接，当所述插销与插扣闭合时，则触发所述光电传感器，所述手动按钮失效。
10.根据权利要求9所述的一种可适应不同料车的周转车，其特征在于:所述人工锁和光电传感器均为两套，分别设置于车厢的左侧壁和右侧壁。
【文档编号】B62D63/08GK203832608SQ201420215690
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】杨枭 申请人:广东嘉腾机器人自动化有限公司