平衡车转向装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种平衡车转向装置，包括转向装置壳体，放置在壳体内的带轴齿轮、齿条和设置在齿条两端用于复位的弹簧，所述带轴齿轮包括齿轮和装于齿轮中心的转轴；所述齿轮与齿条相啮合。现有的平衡车转向装置大部分是认为通过转向杆控制，其转向精度低且角度控制不精确，控制转向装置的限位弹簧容易失效，造成转向装置无法自动复位。因此，有必要对现有转向装置进行结构优化，使平衡车的转向准确，复位成功。本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种用于平衡车的结构简单、体积小、转向准确、复位容易、不易损坏的转向装置。
【专利说明】
平衡车转向装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转向机构【技术领域】，尤其涉及了一种平衡车转向装置。
【背景技术】
[0002]现有的平衡车转向装置大部分是通过转向杆控制，其转向精度低且角度控制不精确，控制转向装置的限位弹簧容易失效，造成转向装置无法自动复位。因此，有必要对现有转向装置进行结构优化，使平衡车的转向准确，复位成功。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种用于平衡车的结构简单、体积小、转向准确、复位容易、不易损坏的平衡车转向装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括转向装置壳体，放置在壳体内的带轴齿轮、齿条和设置在齿条两端用于复位的弹簧，所述带轴齿轮包括齿轮和装于齿轮中心的转轴；所述齿轮与齿条相啮合。
[0005]所述转向装置壳体包括配套设置的转向装置底壳和转向装置上壳。
[0006]所述转向装置底壳和转向装置上壳通过螺栓连接。
[0007]所述转轴一端设置有转向杆，转轴另一端设置有电位器
[0008]所述转向装置底壳底部设置有用于将电位器与带轴齿轮下端轴插接后进行固定的L型板。
[0009]所述转向装置壳体上设置有用于转轴穿过的轴孔，转向装置壳体内部设置有用于放置齿轮的圆形齿轮槽和用于放置齿条的长条形滑槽。
[0010]所述齿条中部设置有与带轴齿轮相匹配的齿阔部，齿条的齿阔长度为使齿轮左右各旋转15° ;两端设置为用于套装弹簧的光杆，光杆端部与滑槽留有间隙，保证齿轮左右旋转15°才与滑槽接触。
[0011]所述弹簧为两个，分别套装与齿条两端的光杆上。
[0012]所述齿轮中心开有用于插装转轴的装配孔，所述转轴垂直穿过齿轮的装配孔。
[0013]使用时，平衡车驾驶员通过手柄转动转向杆，转向杆的转动带动与之相连的带轴齿轮转动，由于带轴齿轮的一端装有电位器，所以转向杆转动角度的大小可以通过电位器变为指令，控制电机的转向及速度输出，从而达到平衡车的转向需求。
[0014]当操作者不对转向杆手柄施加力量时，齿条两侧的弹簧需要保持平衡，弹簧的平衡带动齿条回归中位，齿条回归的同时带动齿轮回归初始位置，齿轮的回复使转向杆回复正中位置。当左右转动转向杆手柄时，弹簧、齿条、齿轮不断的重复此过程，使得平衡车的转向过程更为精确流畅。
[0015]本实用新型采用以上技术方案结构简单、体积小、转向平稳、不易损坏、复位流畅，具有很高的使用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的结构爆炸图。
[0018]图3是本实用新型的结构侧视图。
[0019]图4是转向装置底壳I的结构示意图。
[0020]图5是转向装置上壳5的结构示意图。
[0021]图6是带轴齿轮2的侧视图。
[0022]图7是齿条7的结构示意图。
[0023]图中，1.转向装置下壳，2.带轴齿轮，3.螺栓，4.电位器，5.转向装置上壳，6.转向杆，7.齿条，8.弹簧，9.轴孔，10.齿轮槽，11.滑槽，12.齿轮，13.转轴，14.齿阔部，15.光杆。
【具体实施方式】
[0024]图1、图2中、图3中，本实用新型包括:转向装置底壳1、放置在转向装置底壳内的带轴齿轮2、与转向装置底壳I配套放置的转向装置上壳5、连接转向装置底壳I与转向装置上壳5的螺栓3、与带轴齿轮2下端轴相连的电位器4、与带轴齿轮2上端轴相连的转向杆6。
[0025]带轴齿轮2与齿条7啮合，齿条7两端带有圆形光杆。齿条7两端光杆上套有弹簧8。带轴齿轮2通过两端轴与转向装置底壳I和转向装置上壳5固定形成转动，齿条7放置在转向装置底壳I和转向装置上壳5形成的滑槽内。两端带轴齿轮2分别将上下端轴插入转向装置底壳I及转向装置上壳5的轴孔内，将弹簧8套入齿条7的两端轴内，一同放入转向装置底壳I及转向装置上壳5内并与齿轮2啮合，用螺栓3进行固定，将电位器4与带轴齿轮2下端轴进行插接且通过转向装置底壳上的L板进行固定，转向杆6与带轴齿轮2上端轴进行固定。
[0026]在图4、图5中，转向装置底壳I与转向装置上壳5结构相同，转向装置壳体上设置有用于转轴穿过的轴孔9，转向装置壳体内部设置有用于放置齿轮的齿轮槽10和用于放置齿条的滑槽11。
[0027]在图6中，带轴齿轮2包括齿轮12和转轴13，所述转轴垂直穿过齿轮12中心。
[0028]在图7中，齿条7中部设置有与带轴齿轮相匹配的齿阔部14，齿阔部14长度为使齿轮左右各旋转15° ;两端设置为用于套装弹簧的光杆15，光杆15端部与滑槽留有间隙，保证齿轮左右旋转15°才与滑槽接触。
[0029]使用时，转向杆6的转动带动齿轮12进行转动，由于带轴齿轮2的下端装有电位器4，所以转向杆6转动角度的大小可以通过电位器4变为指令，控制电机的转向及速度输出，从而达到平衡车的转向需求。当不对转向杆6施加力时，齿条7两侧的弹簧8需要保持平衡，弹簧8的平衡带动齿条7回归中位，齿条7回归的同时带动齿轮12回归初始位置，齿轮12的回复使转向杆6回复正中位置。当左右转动转向杆手柄时，弹簧8、齿条7、齿轮12不断的重复此过程，使得平衡车的转向过程更为精确流畅。
[0030]本实用新型采用以上技术方案结构简单、体积小、转向平稳、不易损坏、复位流畅，具有很高的使用性。
【权利要求】
1.一种平衡车转向装置，其特征在于:包括转向装置壳体，放置在壳体内的带轴齿轮0、齿条(7)和设置在齿条(7)两端用于复位的弹簧(8),所述带轴齿轮(2)包括齿轮(12)和装于齿轮(12)中心的转轴(13)；所述齿轮(12)与齿条(7)相啮合。
2.根据权利要求1所述的平衡车转向装置，其特征在于:所述转向装置壳体包括配套设置的转向装置底壳(1)和转向装置上壳0。
3.根据权利要求2所述的平衡车转向装置，其特征在于:所述转向装置底壳(1)和转向装置上壳(5 )通过螺栓(3 )连接。
4.根据权利要求2所述的平衡车转向装置，其特征在于:所述转轴(13)一端设置有转向杆(6),转轴(13)另一端设置有电位器“)。
5.根据权利要求4所述的平衡车转向装置，其特征在于:所述转向装置底壳(1)底部设置有用于将电位器(4)与带轴齿轮(2)下端轴插接后进行固定的I型板。
6.根据权利要求1所述的平衡车转向装置，其特征在于:所述转向装置壳体上设置有用于转轴(13)穿过的轴孔(9),转向装置壳体内部设置有用于放置齿轮(12)的齿轮槽(10)和用于放置齿条(7)的滑槽〔10。
7.根据权利要求1所述的平衡车转向装置，其特征在于:所述齿条(7)中部设置有与带轴齿轮(2)相匹配的齿阔部(14)；两端设置为用于套装弹簧(8)的光杆(巧)。
8.根据权利要求6所述的平衡车转向装置，其特征在于:所述弹簧(8)为两个，分别套装与齿条(7)两端的光杆(15)上。
9.根据权利要求1所述的平衡车转向装置，其特征在于中心开有用于插装转轴(13)的装配孔，所述转轴(13)垂直穿过齿轮(12)的装配孔。
【文档编号】B62D3/12GK204222962SQ201420714658
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】王利民, 杨华伟, 张佳, 刘岩, 吴志学, 杨国斌, 毕爱平, 张峰 申请人:湖北江山专用汽车有限公司