1.一种矿井探测机器人，包括固定钢板（1）、驱动轮（2）、主动轮（3）、从动轮（4）、电动机（5）、减震弹簧（6）、主履带（7）、锁止（8）、钢丝绳（9）、卷扬轮（10）、辅助履带（11）、外壳（12）、瓦斯含量检测器（13）、信号发射器（14）、控制面板（15）、激光发射器（16）、激光扫描仪（17）、生命探测仪（18）、信息储存器（19）、固定支柱（20）、探照灯（21）、摄像机（22）、红外测距仪（23）、电池（24）和齿轮（25），其特征在于：所述固定钢板（1）与从动轮（4）相连接，且从动轮（4）与卷扬轮（10）之间通过钢丝绳（9）相连接，所述电动机（5）上设置有驱动轮（2），且驱动轮（2）上设置有主动轮（3）和锁止（8），所述减震弹簧（6）的下端设置有主履带（7），所述辅助履带（11）的上端设置有齿轮（25），所述外壳（12）的内部设置有电池（24），且其上端设置有瓦斯含量检测器（13），所述信号发射器（14）的上端设置有控制面板（15），且控制面板（15）的左端设置有生命探测仪（18），所述激光发射器（16）与激光扫描仪（17）内部相连通，且其下端设置有信息储存器（19），所述固定支柱（20）上设置有探照灯（21）和摄像机（22），且其下端设置有红外测距仪（23）。
2.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述电动机（5）设置有2个，彼此独立，且都与控制面板（15）之间为电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述辅助履带（11）与主履带（7）处于同一水平高度，且其旋转角度范围为0-180°。
4.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述外壳（12）材质为一种防静电的工业塑料。
5.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述激光发射器（16）外形为四棱台形状，且每边设置有一个激光扫描仪（17）。
6.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述探照灯（21）为防爆探照灯，设置有2个，且其与电池（24）相连接。