一种机械式寻迹周转车的制作方法

本发明属于汽车零件转运装置领域，尤其是涉及一种机械式寻迹周转车。

背景技术：

周转车在工业生产中较为常见，常用于工业生产过程中零部件配送、各种半成品配送、成品存放转移等，在汽车生产当中，由于汽车生产量较大，且组装过程中使用的零件较多，所以周转车在汽车生产的过程中是必不可少的辅助工具，在各个生产线之间到处移动，但是在汽车生产车间中比较常用的周转车有两种，一种是由机械结构组成的，另一种是加入了智能控制系统，对于现在使用的机械结构组成的周转车存在以下几种缺点：1.车子轮子单独作用，行动不方便，制动也不合理，在狭小的空间内运行不便，拐弯麻烦，严重影响了工作效率；2.在需要较多零件时，周转车赶不上车间零件的使用速度，运送的零件较少，且堆叠在一起，在分配到不同的生产线上时拿取不便，浪费时间；3.长期的运送较多零件导致转弯不便且降低了台车的使用寿命。对于使用智能控制系统的周转车，虽然运行时较灵敏，通过既定的轨迹进行运送，减轻了工作人员的工作量，但对汽车生产厂家来说使用成本较高，且在其出现故障时完全不能使用，影响工作进度，不利与生产线的持续运行。针对此种情况，本发明提出了一种机械式寻迹周转车，针对上述的缺点对现有的转运车进行改进，在能够分类运送更多零件的基础上提高了周转车的行动能力，使其即使在较狭小的空间内也能方便的转弯运行，寿命较高且通过机械式的结构达到智能控制系统周转车的使用效果，节约了生产成本，提高了工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种机械式寻迹周转车，以在能够分类运送更多零件的基础上提高了周转车的行动能力，使其即使在较狭小的空间内也能方便的转弯运行，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机械式寻迹周转车，包括一个或多个首尾相连的E形框架，所述E形框架底部设有多个驱动轮，所述驱动轮之间通过第一连杆机构连接，所述第一连杆机构包括第一连杆、第三连杆和第五连杆，所述第一连杆和第二连杆通过第一轴承将第一驱动轮和第二驱动轮转动连接，所述第三连杆和第四连杆通过第二轴承将第三驱动轮和第四驱动轮转动连接，所述第五连杆和第六连杆通过第三轴承将第二驱动轮和第三驱动轮转动连接，所述第一轴承和所述第二轴承的外端还分别转动连接有第四轴承。

进一步的，所述驱动轮均匀分布在所述E形框架底部四角处，所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮固定连接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端固定在所述第一轴承的外圈，所述第三连杆和所述第四连杆的一端分别与所述第三驱动轮和所述第四驱动轮固定连接，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端固定在所述第二轴承的外圈，所述第五连杆和所述第六连杆的一端分别与所述第二驱动轮和所述第三驱动轮固定连接，所述第五连杆和所述第六连杆的另一端固定在所述第三轴承的外圈，所述第五连杆和所述第六连杆相互平行且与所述第一连杆垂直。

进一步的，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承的轴线相互平行，且所述第三轴承内圈的上平面固定有垫板，所述垫板与所述E形框架的底面固定连接，所述第一轴承、所述第二轴承和所述第四轴承的轴线的连线位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间的中心线上，所述第一轴承和所述第二轴承的外端还分别固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端固定在所述第四轴承的外圈。

进一步的，所述第四轴承转动连接有挂钩，所述挂钩固定在所述第四轴承外圈上，其中一个所述挂钩上设有L形拉杆。

进一步的，所述L形拉杆与所述挂钩通过销轴转动连接，所述销轴的轴线与所述第四轴承的轴线垂直。

进一步的，所述L形拉杆的弯折处固定有强力磁吸。

进一步的，所述E形框架上部设有锁紧踏板，所述锁紧踏板通过第二连杆机构与锁紧挂钩连接，所述第二连杆机构对称设置在所述E形框架两侧，所述第二连杆机构包括推杆和旋转杆，所述推杆与所述锁紧踏板的伸出轴通过定位销转动连接，所述定位销的轴线与所述锁紧踏板的伸出轴的轴线平行，所述推杆的轴线与所述旋转杆的轴线垂直，所述推杆通过连接板与所述旋转杆固定连接，通过所述推杆使所述旋转杆转动，所述旋转杆的另一端穿过所述锁紧挂钩与其固定连接且通过支架与所述E形框架转动连接。

进一步的，所述E形框架和所述挂钩之间通过固定台卡机构连接，所述固定台卡机构包括固定架、固定杆、旋转挡片和旋钮柱塞，所述固定杆、所述旋钮柱塞的轴线均与所述挂钩上的支柱的轴线平行，所述固定杆固定在所述固定架的前端，所述旋转挡片的一端与所述挂钩上的所述支柱转动连接，所述旋转挡片的另一端开有圆槽，所述旋转挡片转动后其上的圆槽与所述固定杆间隙配合，所述旋钮柱塞将旋转挡片固定在所述固定架上。

进一步的，所述E形框架1侧壁上固定有多个缓冲垫块，所述缓冲垫块置于所述锁紧挂钩旁边且无干涉，所述缓冲垫块的材料为具有弹性的软性材料。

进一步的，所述E形框架上的三根竖板上分别设有多个沿所述竖板单排均匀分布的横向深沟球轴承和竖向深沟球轴承，所述竖向深沟球轴承置于所述横向深沟球轴承之上，且所述横向深沟球轴承的轴线与所述第五连杆的轴线平行，所述横向深沟球轴承和所述竖向深沟球轴承的轴线相互垂直。

相对于现有技术，本发明所述的一种机械式寻迹周转车具有以下优势：

(1)本发明所述的一种机械式寻迹周转车，通过第一连杆机构将驱动轮连接，使与第一连杆机构转动连接的拉杆直接控制多个驱动轮的共同转动，实现周转车方向的控制，同时多个周转车连接起来仍然会随着第一个车的运动的轨迹运动，简单方便，多个E形框架连接成的周转车实现零件的单次多种类运输，提高了工作人员的工作效率且结构简单，成本较低。

(2)本发明所述的驱动轮均匀分布在所述E形框架底部四角处，所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮固定连接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端固定在所述第一轴承的外圈，所述第三连杆和所述第四连杆的一端分别与所述第三驱动轮和所述第四驱动轮固定连接，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端固定在所述第二轴承的外圈，所述第五连杆和所述第六连杆的一端分别与所述第二驱动轮和所述第三驱动轮固定连接，所述第五连杆和所述第六连杆的另一端固定在所述第三轴承的外圈，所述第五连杆和所述第六连杆相互平行且与所述第一连杆垂直。通过此种连杆机构将各个驱动轮连接，且各连杆之间通过轴承转动连接，保证了各结构之间转动方向的一致性，且采用连杆机构控制转动方向产生的偏差较小，控制较准确，在狭小的空间内能够较好的实现方向的控制。

(3)本发明所述的第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承的轴线相互平行，且所述第三轴承内圈的上平面固定有垫板，所述垫板与所述E形框架的底面固定连接，所述第一轴承、所述第二轴承和所述第四轴承的轴线的连线位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间的中心线上，所述第一轴承和所述第二轴承的外端还分别固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端固定在所述第四轴承的外圈。保证E形框架不会随着驱动轮转弯而转动，增加了被载物品的稳定性，只有保证其轴线平行才能保证控制的准确度，实现控制的联动性，通过转动第四轴承进而带动第一轴承和第二轴承的联动，使其轴线处于同一直线保证了控制的准确性，以较小的角位移实现驱动轮较大的摆动方向，提高了寻迹的灵敏度，适用于狭小的空间。

(4)本发明所述的第四轴承转动连接有挂钩，所述挂钩固定在所述第四轴承外圈上，其中一个所述挂钩上设有L形拉杆。通过连接的挂钩和L形拉杆将多个周转车首尾相连，固定连接，连接方便快捷，且结构简单。

(5)本发明所述的L形拉杆与所述挂钩通过销轴转动连接，所述销轴的轴线与所述第四轴承的轴线垂直。作为头部的第一台周转车在使用时为了工作人员操作方便，将L形拉杆设为可转动，在使用时可以直接拉起L形拉杆，在销轴的作用下向上转动，便于拉动周转车。

(6)本发明所述的L形拉杆的弯折处固定有强力磁吸。通过强力磁吸在拉起L形拉杆后自动将其吸附在挂钩上，L形拉杆不会发生相对转动，便于运转，提高转运车运动过程中的稳定性，且通过简单的结构实现固定，便于操作。

(7)本发明所述的E形框架上部设有锁紧踏板，所述锁紧踏板通过第二连杆机构与锁紧挂钩连接，所述第二连杆机构对称设置在所述E形框架两侧，所述第二连杆机构包括推杆和旋转杆，所述推杆与所述锁紧踏板的伸出轴通过定位销转动连接，所述定位销的轴线与所述锁紧踏板的伸出轴的轴线平行，所述推杆的轴线与所述旋转杆的轴线垂直，所述推杆通过连接板与所述旋转杆固定连接，通过所述推杆使所述旋转杆转动，所述旋转杆的另一端穿过所述锁紧挂钩与其固定连接且通过支架与所述E形框架转动连接。通过第二连杆机构将锁紧踏板与锁紧挂钩连接，通过踩踏锁紧踏板将动力通过推杆传递，进而带动旋转杆旋转，将锁紧挂钩提升或下降，实现料车的固定或松开。

(8)本发明所述的E形框架和所述挂钩之间通过固定台卡机构连接，所述固定台卡机构包括固定架、固定杆、旋转挡片和旋钮柱塞，所述固定杆、所述旋钮柱塞的轴线均与所述挂钩上的支柱的轴线平行，所述固定杆固定在所述固定架的前端，所述旋转挡片的一端与所述挂钩上的所述支柱转动连接，所述旋转挡片的另一端开有圆槽，所述旋转挡片转动后其上的圆槽与所述固定杆间隙配合，所述旋钮柱塞将旋转挡片固定在所述固定架上。通过此种连接方式简单方便将多个周转车连接起来，且能寻迹运行，拆卸简单且固定结实牢靠，便于工作人员根据实际需求对使用的周转车的个数进行增减，提高了工作人员的工作效率。

(9)本发明所述的E形框架侧壁上固定有多个缓冲垫块，所述缓冲垫块置于所述锁紧挂钩旁边且无干涉，所述缓冲垫块的材料为具有弹性的软性材料。料车推进来与周转车固定时首先与缓冲垫块接触，达到缓冲的目的，避免料车与周转车直接碰撞的现象发生，提高了其使用寿命。

(10)本发明所述的E形框架上的三根竖板上分别设有多个沿所述竖板单排均匀分布的横向深沟球轴承和竖向深沟球轴承，所述竖向深沟球轴承置于所述横向深沟球轴承之上，且所述横向深沟球轴承的轴线与所述第五连杆的轴线平行，所述横向深沟球轴承和所述竖向深沟球轴承的轴线相互垂直。使料车进入周转车锁紧的过程中通过深沟球轴承滑动进入，方便快捷，在承载有较重零件的情况下能够较轻松的将其快速的锁紧或拉出，减少了工作人员的工作强度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种机械式寻迹周转车整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种机械式寻迹周转车第一连杆结构部分结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种机械式寻迹周转车第二连杆结构部分结构示意图；

图4为本发明实施例所述的一种机械式寻迹周转车上A部分放大结构示意图。

附图标记说明：

1-E形框架；2-横向深沟球轴承；3-竖向深沟球轴承；4-第二连杆机构；5-固定台卡机构；6-挂钩；7-锁紧踏板；8-驱动机构；9-锁紧挂钩；10-第一连杆机构；11-销轴；12-L形拉杆；13-强力磁吸；14-缓冲垫块；401-推杆；402-旋转板；403-旋转杆；404-支架；501-固定架；502-旋钮柱塞；503-固定杆；504-旋转挡片；601-支柱；701-伸出轴；801-第一驱动轮；802-第二驱动轮；803-第三驱动轮；804-第四驱动轮；1001-第一连杆；1002-第一轴承；1003-第二连杆；1004-第五连杆；1005-第三连杆；1006-第四连杆；1007-第六连杆；1008-第三轴承；1009-转动杆；1010-第四轴承；1011-垫板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示一种机械式寻迹周转车，包括一个或多个首尾相连的E形框架1，E形框架1底部设有多个驱动轮8，驱动轮8之间通过第一连杆机构10连接，第一连杆机构10包括第一连杆1001、第三连杆1005和第五连杆1004，第一连杆1001和第二连杆1003通过第一轴承1002将第一驱动轮801和第二驱动轮802转动连接，第三连杆1005和第四连杆1006通过第二轴承将第三驱动轮803和第四驱动轮804转动连接，第五连杆1004和第六连杆1007通过第三轴承1008将第二驱动轮802和第三驱动轮803转动连接，第一轴承1002和第二轴承的外端还分别转动连接有第四轴承1010。通过第一连杆机构10将驱动轮8连接，使与第一连杆机构10转动连接的拉杆直接控制多个驱动轮8的共同转动，实现周转车方向的控制，同时多个周转车连接起来仍然会随着第一个车的运动的轨迹运动，简单方便，多个E形框架1连接成的周转车实现零件的单次多种类运输，提高了工作人员的工作效率且结构简单，成本较低。

其中，驱动轮8均匀分布在E形框架1底部四角处，第一连杆1001和第二连杆1003的一端分别与第一驱动轮801和第二驱动轮802固定连接，第一连杆1001和第二连杆1003的另一端固定在第一轴承1002的外圈，第三连杆1005和第四连杆1006的一端分别与第三驱动轮803和第四驱动轮804固定连接，第三连杆1005和第四连杆1006的另一端固定在第二轴承的外圈，第五连杆1004和第六连杆1007的一端分别与第二驱动轮802和第三驱动轮803固定连接，第五连杆1004和第六连杆1007的另一端固定在第三轴承1008的外圈，第五连杆1004和第六连杆1007相互平行且与第一连杆1001垂直。通过此种连杆机构将各个驱动轮8连接，且各连杆之间通过轴承转动连接，保证了各结构之间转动方向的一致性，且采用连杆机构控制转动方向产生的偏差较小，控制较准确，在狭小的空间内能够较好的实现方向的控制。

其中，第一轴承1002、第二轴承、第三轴承1008和第四轴承1010的轴线相互平行，且所述第三轴承1008内圈的上平面固定有垫板1011，垫板1011与E形框架1的底面固定连接，第一轴承1002、第二轴承和第四轴承1010的轴线的连线位于第一驱动轮801和第二驱动轮802之间的中心线上，第一轴承1002和第二轴承的外端还分别固定连接有转动杆1009，转动杆1009的另一端固定在第四轴承1010的外圈。保证E形框架1不会随着驱动轮8转弯而转动，增加了被载物品的稳定性，只有保证其轴线平行才能保证控制的准确度，实现控制的联动性，通过转动第四轴承1010进而带动第一轴承1002和第二轴承的联动，使其轴线处于同一直线保证了控制的准确性，以较小的角位移实现驱动轮较大的摆动方向，提高了寻迹的灵敏度，适用于狭小的空间。

其中，第四轴承1010转动连接有挂钩6，挂钩6固定在第四轴承1010外圈上，其中一个挂钩6上设有L形拉杆12。通过连接的挂钩6和L形拉杆12将多个周转车首尾相连，固定连接，连接方便快捷，且结构简单。

其中，L形拉杆12与挂钩6通过销轴11转动连接，销轴11的轴线与第四轴承1010的轴线垂直。作为头部的第一台周转车在使用时为了工作人员操作方便，将L形拉杆12设为可转动，在使用时可以直接拉起L形拉杆12，在销轴11的作用下向上转动，便于拉动周转车。

其中，L形拉杆12的弯折处固定有强力磁吸13。通过强力磁吸13在拉起L形拉杆12后自动将其吸附在挂钩6上，L形拉杆12不会发生相对转动，便于运转，提高转运车运动过程中的稳定性，且通过简单的结构实现固定，便于操作。

其中，E形框架1上部设有锁紧踏板7，锁紧踏板7通过第二连杆机构4与锁紧挂钩9连接，第二连杆机构4对称设置在E形框架1两侧，第二连杆机构4包括推杆401和旋转杆403，推杆401与锁紧踏板7的伸出轴701通过定位销转动连接，定位销的轴线与锁紧踏板7的伸出轴701的轴线平行，推杆401的轴线与旋转杆403的轴线垂直，推杆401通过连接板402与旋转杆403固定连接，通过推杆401使旋转杆403转动，旋转杆403的另一端穿过锁紧挂钩9与其固定连接且通过支架404与E形框架1转动连接。通过第二连杆机构4将锁紧踏板7与锁紧挂钩9连接，通过踩踏锁紧踏板7将动力通过推杆401传递，进而带动旋转杆403旋转，将锁紧挂钩9提升或下降，实现料车的固定或松开。

作为优选，每个第二连杆机构4连接的锁紧挂钩9可以不同，用不同角度的锁紧挂钩9来实现与不同类型的料车进行锁紧，以方便多种料车配合周转车的使用。

其中，E形框架1和挂钩6之间通过固定台卡机构5连接，固定台卡机构5包括固定架501、固定杆503、旋转挡片504和旋钮柱塞502，固定杆503、旋钮柱塞502的轴线均与挂钩6上的支柱601的轴线平行，所述固定杆503固定在所述固定架501的前端，旋转挡片504的一端与挂钩6上的支柱601转动连接，旋转挡片504的另一端开有圆槽，旋转挡片504转动后其上的圆槽与固定杆503间隙配合，旋钮柱塞502将旋转挡片504固定在固定架501上。通过此种连接方式简单方便将多个周转车连接起来，且能寻迹运行，拆卸简单且固定结实牢靠，便于工作人员根据实际需求对使用的周转车的个数进行增减，提高了工作人员的工作效率。

其中，E形框架1侧壁上固定有多个缓冲垫块14，缓冲垫块14置于锁紧挂钩9旁边且无干涉，缓冲垫块14的材料为具有弹性的软性材料。料车推进来与周转车固定时首先与缓冲垫块14接触，达到缓冲的目的，避免料车与周转车直接碰撞的现象发生，提高了其使用寿命。

其中，E形框架1上的三根竖板上分别设有多个沿竖板单排均匀分布的横向深沟球轴承2和竖向深沟球轴承3，竖向深沟球轴承3置于横向深沟球轴承2之上，且横向深沟球轴承2的轴线与第五连杆1004的轴线平行，横向深沟球轴承2和竖向深沟球轴承3的轴线相互垂直。使料车进入周转车锁紧的过程中通过深沟球轴承滑动进入，方便快捷，在承载有较重零件的情况下能够较轻松的将其快速的锁紧或拉出，减少了工作人员的工作强度。

本发明的工作原理：如图1所示一种机械式寻迹周转车，在使用前先对设备进行检查，看是否有异常，在保证设备正常的状态下，踩下锁紧踏板7，通过锁紧踏板7内部的杠杆原理使与其连接的伸缩轴701转动，进而带动与其铰接的推杆401向靠近锁紧踏板7的方向做直线运动，进而通过铰接的连接板402带动旋转杆403向靠近锁紧踏板7的方向转动，进而使与其固定连接的锁紧挂钩9上的钩尖端向下倾斜，从而使料车很容易的从周转车上沿着横向深沟球轴承2和竖向深沟球轴承3的方向移出，将料车靠近所需搬运的零件处，将其装上料车，然后推着带有零件的料车与E形框架1的其中一个口对其，再通过横向深沟球轴承2和竖向深沟球轴承3的共同作用使料车沿其滑动方向进入，在此过程中，再踩下锁紧踏板7，使锁紧挂钩9向下倾斜，当料车前部顶到缓冲垫块14时随即停止运动，松开锁紧踏板7，即可完成一台料车的装车，随后周转车上的另一台料车采取同样的操作，如果需要运送的东西较多而且有较多的种类，通过周转车上的挂钩6和通过定位销转动连接的L形拉杆12将多个周转车首尾相连，通过L形拉杆12上的孔与前一车的挂钩6固定连接，因此后一车与L形拉杆12连接的第四轴承1010的方向会由前一车与挂钩6连接的第二轴承控制，而第二轴承的转动方向会与同一周转车的第四轴承1010相同，使后面的周转车随着前面周转车的运动轨迹运动，每台料车都可以装不同的物品，便于转运，装车完毕后，将转运车车头的L形拉杆12向上转动，随着L形拉杆12上的强力磁吸13逐渐靠近底部的挂钩6，到了其磁力范围内，强力磁吸13会吸附在挂钩6上表面，从而保证L形拉杆12与挂钩6垂直，此时L形拉杆12起到拉手的作用，工作人员通过拉动此拉杆移动带有料车的周转车，在移动过程中，由于第一连杆10对驱动轮的作用，通过第四轴承1010与第一连杆机构10连接的L形拉杆12即能控制相连的多个周转车沿其轨迹运动，遇到拐弯时，L形拉杆12转动一定的角度，随即通过第四轴承1010连接的第一轴承1002同样转动相同的角度，随即控制第一驱动轮801和第二驱动轮802摆动相同的角度，而第二驱动轮802和第三驱动轮803通过第三轴承1008连接，随即带动第三驱动轮803转动相同的角度，从而通过第二轴承使第四驱动轮804向同方向转动相同的角度，而第二轴承的摆角又与下一周转车的L形拉杆12固定连接，此L形拉杆12会随着第二轴承的摆角变化而变化，进而保证了周转车的运行轨迹相同，转弯时驱动轮在较小的位移下即能分别完成方向的转动，在较狭小的空间内通过此种寻迹方式同样能方便的进行运转或拐弯，由于多个轮将力分散，而且固定料车的锁紧挂钩9固定在E形框架1侧壁，且E形框架1通过固定台卡机构5与挂钩6转动连接，使周转车在运行过程中，降低了工作人员的工作强度，将物品运送到目的地后，将装有对应的物品的料车重复上面的操作将料车推出，将物品在固定位置卸下，将空的料车重新装在周转车上后，继续将其他种类的物品送到其他地方，直至完成所有的运输工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。