1.一种动力转向系统的控制系统，所述系统包括：
基于估计的输出矢量和输出矢量之间的差生成误差信号的误差模块；
基于误差信号和观测器增益值计算反馈校正信号的换算模块；
基于反馈校正信号和电机转矩指令确定延展状态矢量估计的延展状态矢量估计模块；和
将增益应用于延展状态矢量估计以生成估计的驾驶员转矩信号的增益模块，估计的驾驶员转矩信号被用于动力转向系统的控制。
2.如权利要求1所述的系统，还包括基于延展状态矢量估计生成估计的输出矢量的传感器估计模块。
3.如权利要求1所述的系统，其中延展状态矢量估计模块基于延展状态空间等式确定延展状态估计。
4.如权利要求3所述的系统，其中状态空间等式是基于电机转矩、t形杆转矩信号、电机位置信号和电机速度信号的。
5.如权利要求1所述的系统，其中输出矢量包括电机转矩、方向盘位置信号、电机位置信号和电机速度信号。
6.如权利要求5所述的系统，其中电机转矩、方向盘位置信号、电机位置信号和电机速度信号均以方向盘坐标表示。
7.如权利要求1所述的系统，其中观测器增益值是由卡曼过滤技术确定的矩阵。
8.如权利要求1所述的系统，其中估计的驾驶员转矩信号辅助方向盘到中心位置。
9.如权利要求1所述的系统，其中估计的驾驶员转矩信号被用来换算驾驶辅助系统中的车道居中指令和车道辅助指令中的至少一个。
10.一种控制动力转向系统的方法，所述方法包括：
基于估计的输出矢量和输出矢量之间的差生成误差信号，
基于误差信号和观测器增益值计算反馈校正信号，
基于反馈校正信号和电机转矩指令确定延展状态矢量估计；和
将增益应用于延展状态矢量估计以生成估计的驾驶员转矩信号，估计的驾驶员转矩信号辅助动力转向系统的控制。
11.如权利要求10所述的方法，其中延展状态矢量估计是基于状态空间等式确定的。
12.如权利要求11所述的方法，其中状态空间等式是基于电机转矩、方向盘位置信号、电机位置信号和电机速度信号的。
13.如权利要求10所述的方法，其中输出矢量包括电机转矩、方向盘位置信号、电机位置信号和电机速度信号。
14.如权利要求13所述的方法，其中电机转矩、方向盘位置信号、电机位置信号和电机速度信号均用方向盘坐标表示。
15.如权利要求10所述的方法，其中观测器增益值是至少部分基于卡曼过滤技术的矩阵。
16.如权利要求10所述的方法，其中使用估计的驾驶员转矩信号辅助方向盘到中心位置。
17.如权利要求10所述的方法，其中估计的驾驶员转矩信号被用来换算驾驶辅助系统中的车道居中指令和车道辅助指令中的至少一个。