1.一种越障爬行机器人，其特征在于，包括：驱动模块和多个互相连接的爬行组件；所述爬行组件包括第一模块和第二模块；所述第一模块和第二模块之间通过回复模块连接；所述第一模块和第二模块的外形均为等边三角形；其中，至少一个爬行组件还包括牵拉模块和传动轴，所述传动轴的两端设有滚轮；所述驱动模块连接所述牵拉模块和传动轴。
2.根据权利要求1所述的一种越障爬行机器人，其特征在于，所述回复模块为扭簧。
3.根据权利要求1所述的一种越障爬行机器人，其特征在于，所述驱动模块为直流电机。
4.根据权利要求1所述的一种越障爬行机器人，所示驱动模块包括用于驱动所述牵拉模块的拉线电机，用于驱动所述传动轴转动的步进电机和用于推动所述机器人前进的推动电机。
5.根据权利要求1所述的一种越障爬行机器人，其特征在于，所述机器人的至少前后两个爬行组件包括传动轴和牵拉模块；所述驱动模块连接前后两个爬行组件的传动轴和牵拉模块。
6.根据权利要求1所述的一种越障爬行机器人，其特征在于，所述牵拉模块为拉线，所述驱动模块通过所述拉线连接所述爬行组件的第一模块或第二模块。
7.根据权利要求1所述的一种越障爬行机器人，其特征在于，所述爬行组件为8个。