技术总结
本实用新型涉及一种越障爬壁机器人,包括上机架,在上机架的两端的底部分别设置有一个支腿,在每一个支腿的底部设置多个磁吸附单元;在位于两个支腿之间的上机架的底部设置有第一丝杠,在第一丝杠上通过螺纹配合连接有第一滑块,在上机架上设置有用于驱动第一丝杠进行旋转的第一电机;在上机架的下方设置有下机架,在下机架的两端的底部分别设置有多个磁吸附单元;在下机架的顶部设置有第二丝杠,在第二丝杠上通过螺纹配合连接有第二滑块,在下机架上设置有用于驱动第二丝杠进行旋转的第二电机;第一滑块和第二滑块之间通过伸缩架连接。
技术研发人员:邵萌;许华旸
受保护的技术使用者:邵萌
文档号码:201620481193
技术研发日:2016.05.24
技术公布日:2016.12.07