小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置。

背景技术：

中国山地丘陵地区较多，大型深耕或开沟机械无法进入山地，为了解决这一难题，小型履带式链式深耕开沟一体机应运而生。由于受地形条件的限制，要求深耕开沟一体机的行走装置具有良好的上下坡行走稳定性，履带不会脱轨。

现有技术的用于小型机械上的履带行走装置，都普遍存在一个共同的缺点就是在路况不好条件或是在田地垄沟边缘上行走时，会出现履带脱轨的现象。虽是小型机械，但是仅凭人力去安装脱轨的履带还是很费力。同时现有技术的履带行走装置用于小型深耕开沟一体机上，机器开沟时两边排出的土会洒落在履带的内部，使之打滑导致脱轨。

综上所述，现有的小型机械履带行走装置的结构存在容易脱轨的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，它能解决现有履带行走装置在地形条件差的情况下行走时容易脱轨的，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁，在主梁的一侧设有支撑轮，支撑轮的转轴连接在主梁上，在支撑轮的前后两端分别设有前张紧轮和后张紧轮，前张紧轮和后张紧轮的转轴也连接到主梁上；另设有导轨，导轨通过主梁进行固定，导轨处于支撑轮底部、并与支撑轮的两个轮体之间的转轴底部接触；在支撑轮上方设有驱动齿轮，在驱动齿轮、前张紧轮、支撑轮及后张紧轮的外缘设有齿孔式履带，齿孔式履带与驱动齿轮啮合。

所述的后张紧轮的转轴通过调节螺栓装置与主梁连接。

在主梁上设有挡土板。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用在支撑轮的底面正中间安装有导轨，极为有效的降低了履带行走装置跑偏的可能，能有效的沿着直线向前行走，即使在路况不好的条件下行驶履带也不易脱轨。通过采用齿孔式履带，使驱动齿轮上的齿与齿孔式履带相互啮合，驱动齿轮上端的齿在齿孔式履带运动过程中起导向作用从而使齿孔式履带更平稳的运行，进一步降低履带脱轨的风险。通过转动调节螺栓装置，使后张紧轮沿轴向移动从而使齿孔式履带处于合适的松紧状态，从而履带不易脱轨。更设置了挡土板用来挡住开沟时排出的土，避免由于土洒落于行走装置的履带内部，使履带不易脱轨。本实用新型结构简单，成本低廉，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图标记。

具体实施方式

本实用新型的实施例：小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁1，在主梁1的一侧设有支撑轮6，支撑轮6的转轴连接在主梁1上，在支撑轮6的前后两端分别设有前张紧轮7和后张紧轮8，前张紧轮7的转轴也连接到主梁1上，后张紧轮8的转轴通过调节螺栓装置9与主梁1连接；另设有导轨4，导轨4通过主梁1进行固定，导轨4处于支撑轮6底部、并与支撑轮6的两个轮体之间的转轴底部接触；在支撑轮6上方设有驱动齿轮5，在驱动齿轮5、前张紧轮7、支撑轮6及后张紧轮8的外缘设有齿孔式履带3，齿孔式履带3与驱动齿轮5啮合；在主梁1上设有挡土板2。

在工作前，先通过调节后张紧轮8上的调节螺栓装置9使齿孔式履3带处于合适的松紧状态。将驱动齿轮5的中轴安装在变速箱的输出轴上，当驱动齿轮5转动时，驱动齿轮5带动齿孔式履带3向前移动，从而驱使深耕开沟一体机向前行驶。齿孔式履带运动的过程中带动前后张紧轮与中间的四对支撑轮6一起转动。