一种多功能运输车的制作方法

本实用新型涉及生活技术领域，特别是涉及一种多功能运输车。

背景技术：

目前随着中国经济的快速发展，物流行业也迎来了春天，其中快递业的发展尤为快速，依托于网络的电子商务正在中国的兴起物流也迎来了新的发展机会，对快递业的要求越来越高。客户对服务的质量要求越来越高，很多客户需要快递送货上门，而快递员每天需要配送大量的商品，劳动强度非常大。面对有电梯的楼层相对较容易，但是还是有很多楼层无电梯，所以对快递员来说迫切的需要一款便捷、省力的运输工具车，同时普通的无电梯小高楼住户也十分需要这类的生活助力工具。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够方便使用，适合于各种地形使用的多功能运输车。

一种多功能运输车，其特征在于：在底板上通过货箱支撑板和销固定有货箱拖板，在底板的下方前部通过前轴连接一个杈形前轮 支架和轴承，在前轴上通过轴承连接多槽带轮A，前轮支架通过多槽带轮A重叠连接轴承，在前轮支架外围围绕有传动带A，在前轮支架的远离多槽带轮A的一端设置有带轮A。

在底板的下方后部通过后轴连接两个轴承，在后轴上通过轴承连接在杈形后轮支架，在后轴上通过轴承连接到多槽带轮A，后轮支架通过多槽带轮A重叠连接轴承，在后轮支架外围围绕有传动带A，在后轮支架的远离多槽带轮A的一端设置有带轮A。

在底板的中间设置有电机A，电机轴连接到多槽带轮B，多槽带轮B通过传动带A连接到多槽带轮A，多槽带轮A通过传动带A连接到带轮A上，带轮A内部的轴承通过销连接到前轮支架和后轮支架上，带轮A外边沿与地面摩擦作为轮子或另连接一个着地轮。

前轴通过带轮B连接到电机B上，前轮支架连接前轴，后轮支架里设置轴承，轴承连接后轴。

底板与货箱支撑板固定连接，货箱托板与货箱支撑板通过销连接。底板通过销与伸缩杆连接，伸缩杆与货箱支撑板相接触。

前轮支架是一个扁平的三杈形状的支架，在每个杈上设置有一个带轮A，并通过一种传动带连接到多槽带轮A。

后轮支架是一个扁平的三杈形状的支架，在每个杈上设置有一个带轮A，并通过一种传动带A连接到多槽带轮A。在三杈形状的支 架中心设有轴承。

本实用新型的优点在于：

1.采用多电机分情况协作运行实现运输车在楼道中的转向，弥补了传统运输装置的缺点

2.在运输车上设置陀螺仪和伸缩杆装置，自动调节车厢的角度，减小在运输过程中对货物的损坏。

本实用新型平稳快速，自动化程度高，大大减轻人力劳动负担，可以广泛应用，有一定的市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能运输车的结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能运输车上楼梯时的结构示意图；

图3为本实用新型一种多功能运输车的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种多功能运输车的前轮支架示意图；

图5为本实用新型一种多功能运输车的后轮支架示意图；

图6为本实用新型一种多功能运输车的前轮结构示意图；

图7为本实用新型一种多功能运输车的后轮结构示意图；

图8为本实用新型一种多功能运输车的伸缩杆结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描 述本实用新型提供的技术方案。下例仅用于进一步说明本实用新型，但不应理解为对本实用新型的限制。

一种多功能运输车，如图1～8所示，其特征在于：在底板15上通过货箱支撑板18和销16固定有货箱拖板，在底板15的下方前部通过前轴12连接一个杈形前轮支架14和轴承4，在前轴12上通过轴承4连接多槽带轮A 5，前轮支架14通过多槽带轮A 5重叠连接轴承4，在前轮支架14外围围绕有传动带A 7，在前轮支架的远离多槽带轮A 5的一端设置有带轮A 1，在底板15的下方后部通过后轴2连接到两个轴承4，在后轴2上通过轴承4连接在杈形后轮支架3，在后轴2上通过轴承4连接到多槽带轮A 5，后轮支架通过多槽带轮A 5重叠连接轴承4，在后轮支架3外围围绕有传动带A7，在后轮支架的远离多槽带轮A 5的一端设置有带轮A 1，在底板15的中间设置有电机A 6，电机轴连接到多槽带轮B 8，多槽带轮B8通过传动带A 7连接到多槽带轮A 5，多槽带轮A 5通过传动带A7连接到带轮A 1上，带轮A 1通过销16连接到前轮支架14或后轮支架3上，带轮A 1外边沿与地面摩擦作为轮子或另连接一个着地轮；前轴12通过带轮B 11连接到电机B 10上，前轮支架14连接前轴12，后轮支架3里设置轴承4，轴承4连接后轴2。

底板15与货箱支撑板18固定连接，货箱托板17与货箱支撑板 18通过销16连接。底板15通过销16与伸缩杆9连接，伸缩杆9与货箱支撑板18相接触。

前轮支架14是一个扁平的三杈形状的支架，在每个杈上设置有一个带轮A1，并通过一种传动带7连接到多槽带轮A5。

后轮支架3是一个扁平的三杈形状的支架，在每个杈上设置有一个带轮A1，并通过一种传动带7连接到多槽带轮A5。在三杈形状的支架中心设有轴承4。

在底板15用于承载各部分零件，底板15上还可以设置多种传感装置及完备的计算机处理系统对采集的数据进行处理，判断下一步的动作，实现行驶，包括爬楼、转向以及避障等功能。

货箱托板17的上方设置多功能可更换货箱，可以存放多种物品。

在爬楼梯或台阶过程中通过电机B的旋转带动整个车身运动，作为主动力。在平地上运动时通过电机A带动多槽带轮最终带动前后轮，作为动力，并且控制车身转向。液压伸缩杆部分，在运输车爬楼梯或台阶过程中计算机系统通过陀螺仪感应车身重心的变化来控制伸缩杆的运动来调节车身的角度达到减轻商品或货物的损坏。

对于行驶中遇到的特殊地形，如在上下台阶、过小型障碍物及小型凹坑时电机B驱动，保证运输车能平稳、顺利的爬楼、下楼、 翻越障碍；在街道等平坦处电机A驱动，实现运输车自由的平地运动。

越障用一个电机一根轴驱动设计，行驶用两个电机两根轴分别驱动，差速转向。

为了解决爬楼中车身倾斜重力对货物的损坏问题，我们通过陀螺仪等传感装置感应车身重心变化，计算机接收到信号后通过控制伸缩杆对车身的重心进行调节，从而减少对货物的损坏和影响。

本实用新型的优点在于：

1.采用多电机分情况协作运行实现运输车在楼道中的转向，弥补了传统运输装置的缺点

2.在运输车上陀螺仪和伸缩杆装置，自动调节车厢的角度，减小在运输过程中对货物的损坏。

在我国快递行业虽然发展迅速，但是发展情况不是很乐观，运输问题问题最为显著，在发达国家运输费用占总费用的一两成，而在中国运输费用和人工费用平均占到四到五成，这严重制约了中国物流的发展，所有大力发展物流是必然趋势，而我们的作品刚好能帮忙解决这方面的一些问题。

目前在我国城镇中还存在大量无电梯的小高层老式楼房无电梯，有关数据显示约占到28.6％。并且其中住户多为中老年人，生 活中经常要搬运重物或大件物品，十分不便，本实用新型运输车可以在楼道或有台阶的特殊地形中运输物件，解决了这方面的问题。

本实用新型平稳快速，自动化程度高，大大减轻人力劳动负担，可以广泛应用，有一定的市场推广价值。