一种全悬浮式支重轮的履带行走装置的制作方法

本实用新型涉及履带起重机技术领域，特别是涉及一种全悬浮式支重轮的履带行走装置。

背景技术：

履带起重机下车由车架和履带架组成，其中履带架一方面承受整个起重机载荷通过履带板传到地面，另一方面通过履带行走机构使起重机作前后行走和左右转弯，由履带架结构和四轮一带（即驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带板）等组成，如图1所示。起重机的垂直载荷通过支承轮作用在履带板上，与履带板啮合的驱动轮将驱动力作用在履带上，从而使起重机在履带上运行。

支重轮（图2）承载整个履带起重机载荷并传到履带板（图3）上，正常工作时，为防止履带板左右串动，支重轮中间有凹槽，履带板上的凸台，与二者的配合是十分重要的，由于履带板是通过销轴互相连接在一起的，类似于链条，当通过特殊地面或者履带架悬空时，履带板就会在自重的作用下下垂，支重轮和履带板脱离，等到再接触上时，容易导致履带板脱开支重轮，从而对履带板和支重轮造成损坏。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种全悬浮式支重轮的履带行走装置，为解决以上问题，本实用新型设计了全悬浮式支重轮，能随着履带板的下垂跟着下沉，使履带板上的凸台一直在支重轮的凹槽中，避免两者脱离。

本实用新型所采用的技术方案是： 一种全悬浮式支重轮的履带行走装置，包括履带架，以及连接在其上的导向轮、支重轮、托链轮、履带板、驱动轮；支重轮的支重轮体外侧设有安装箱体，支重轮体通过轴和设置在轴两端的轴端挡板固定在安装箱体内；履带架安装每一个支重轮体的位置处设有滑轨，每一根滑轨的上下两端分别设有上挡块和下挡块；每一块轴端挡板上设有竖直方向的挡板槽，挡板槽卡在滑轨之间上下滑动，实现支重轮体浮动。本实用新型设计了履带架与支重轮的连接装置，通过此装置，在履带起重机通过特殊地面履带板下垂时，支重轮能跟着履带板下垂，防止履带板和支重轮脱位。该设计将支重轮作为一个完整部件设计，通过销轴与一个箱型结构件进行连接，销轴通过轴端挡板进行固定，此部件整体安装在履带架。 在履带架上设计滑轨，可供支重轮整体部件在滑轨内上下滑动，在滑轨下方安装挡块，保证支重轮不脱离履带架。

进一步地，支重轮体与其内的轴之间设有铜套，用来为支重轮润滑，三者一起装在安装箱体上，实现整体设计。

进一步地，下挡块通过螺栓连接在履带架上。

进一步地，每一块轴端挡板通过连接螺栓固定在安装箱体上。

进一步地，安装箱体为焊接件，其由三面封闭箱型和两块端板焊接而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1. 本实用新型设计了履带架与支重轮的连接装置。通过此装置，在履带起重机通过特殊地面履带板下垂时，支重轮能跟着履带板下垂，防止履带板和支重轮脱位。

2. 支重轮作为一个完整部件设计，通过销轴与一个箱型结构件进行连接，销轴通过轴端挡板进行固定，此部件整体安装在履带架。

3. 在履带架上设计滑轨，可供支重轮整体部件在滑轨内上下滑动，在滑轨下方安装挡块，保证支重轮不脱离履带架。

4. 安装时，先把支重轮整体装配完毕，保证各部件连接紧密，然后放在履带架滑轨中，放好后，将滑轨底部挡块通过螺栓连接到履带架上。

附图说明

图1为履带行走装置总成的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的实施例放大的左视图；

图3为图2的实施例的支重轮单元的剖视图；

图4为图3的实施例的左视图；

图5为图1的实施例的滑轨10在履带架9上的结构示意图；

图6为图5中A处的详细视图；

图7为图6的实施例的左视图；

图8为图1的实施例的浮动结构示意图；

其中：1-支重轮体，2-安装箱体，3-轴，4-铜套，5-轴端挡板，51-挡板槽；6-连接螺栓，7-封闭箱型，8-端板，9-履带架，10-滑轨，11-上挡块，12-下挡块，13-导向轮，14-支重轮，15-托链轮，16-履带板，17-驱动轮，18-销轴孔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1和图2、图3所示，一种全悬浮式支重轮的履带行走装置，包括履带架9，以及连接在其上的导向轮13、支重轮14、托链轮15、履带板16、驱动轮17；支重轮的支重轮体1外侧设有安装箱体2，支重轮体1通过轴3和设置在轴3两端的轴端挡板5固定在安装箱体2内；履带架9安装每一个支重轮体1的位置处设有滑轨10，每一根滑轨10的上下两端分别设有上挡块11和下挡块12；每一块轴端挡板5上设有竖直方向的挡板槽51，挡板槽51卡在滑轨10之间上下滑动，实现支重轮体1浮动。本实用新型设计了履带架与支重轮的连接装置，通过此装置，在履带起重机通过特殊地面履带板下垂时，支重轮能跟着履带板下垂，防止履带板和支重轮脱位。该设计将支重轮作为一个完整部件设计，通过销轴与一个箱型结构件进行连接，销轴通过轴端挡板进行固定，此部件整体安装在履带架。 在履带架上设计滑轨，可供支重轮整体部件在滑轨内上下滑动，在滑轨下方安装挡块，保证支重轮不脱离履带架。

此外，如图2和图3所示，该履带行走装置的支重轮体1与其内的轴3之间设有铜套4，用来为支重轮润滑，三者一起装在安装箱体2上，实现整体设计。

如图5和图7所示，下挡块12通过螺栓连接在履带架9上。

从图4中可以看出，每一块轴端挡板5通过连接螺栓6固定在安装箱体2上。参见图2，安装箱体2为焊接件，其由三面封闭箱型7和两块端板8焊接而成。

相对与现有技术：该申请的装置进行了如下改进：

1. 支重轮整体设计：见图2，各部件分别为：支重轮1，安装箱体2，轴3，铜套4，轴端挡板5，连接螺栓6。

支重轮1和轴3之间装有铜套4，用来为支重轮润滑，三者一起装在安装箱体2上，通过轴端挡板5和连接螺栓6固定。

安装箱体2为焊接件，由三面封闭箱型7和两块端板8焊接而成，端板8开有销轴孔18见图5，与安装轴3配合连接，另开有轴端挡板槽，上面有螺栓孔见图5，另有滑轨见图5和图6，滑轨与履带架滑块相配合，实现支重轮浮动，参见图8，其浮动量的行程为滑轨的竖直高度H。

2. 履带架滑轨设计：

履带架结构如图5，同常规履带架结构不同的是，此履带架安装支重轮处装有滑道，详细结构见图7，履带架9上焊接滑道10和挡块11，工作时支重轮箱体靠挡块承载，同时在每个安装支重轮滑道处下部安装两个挡块12，通过螺栓固定在履带架上，见图7。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。