浮箱链轨车用履带及浮箱链轨车的制作方法

本申请涉及两栖作业装备领域，尤其涉及一种浮箱链轨车用履带及浮箱链轨车。

背景技术：

很多车辆，特别是在不平地面运行的履带特种运载装备，会利用履带驱动来进行操纵。履带驱动装置一般为履带装置的一部分，其具有机架，环形履带与驱动马达一起安装在机架上。驱动轮，有时候还称为驱动链轮，将扭矩从驱动马达传送至履带以产生用于移动履带装置机架的牵引力，并因此成为车辆的一部分，相对于地面上的履带部分并因此相对于地面来移动车辆。

目前，在沼泽勘探领域使用的运载设备主要是浮箱链轨车，浮箱链轨车(俗称泥里爬)是为了不断适应野外勘探要求研制的适合于水网、滩涂、沼泽地区使用的新型沼泽设备。浮箱链轨车的底盘有两个封闭浮箱，浮箱上环绕两根链条履带传递动力实现行走，接地比压低，漂浮性好，在各种泥、水混、地表、和草地均有较好的通过能力。

如图1、图2所示，现有的浮箱链轨车的浮箱10两侧周边环绕有链条11和行走轨12组成的履带，行走轨和链条连接在一起，围绕浮箱滑行，链条11和行走轨12可差速甚至反向行驶，带动浮箱10转弯或调整行驶方向。当行走轨12滑行到浮箱10底部，行走轨上端U形槽开口处和土地接触，抓地产生推动力。

如图2所示，浮箱链轨车原行走轨12用槽铝制成，行走轨12的横截面为U型，底边和两侧边三面封闭，上端开口。浮箱链轨车在淤泥中行走时，槽型行走轨12从上端开口处进入大量淤泥存留在凹槽内且不易脱落。另外，在行走轨12与 浮箱10上蒙板(表面)间也会填充大量淤泥。设备带淤泥行驶，自重加大，承载能力就会降低。

同时，槽型行走轨12存留污泥后则会降低履带的抓地能力，致使行驶速度降低甚至无法行走，链条过载甚至损坏设备。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本申请的目的是提供一种浮箱链轨车用履带及浮箱链轨车，以至少解决以上问题之一。

为达到上述目的，本申请提供一种浮箱链轨车用履带，包括：

链条；

多个垂直设置于所述链条上的行走轨；所述行走轨背对所述链条的表面背离所述链条方向凸起形成锚地凸起部；所述行走轨背对所述链条的表面由其与所述行走轨同向延伸的边界至所述锚地凸起部的顶部逐渐凸起。

作为一种优选的实施方式，所述链条包括平行设置的第一链条以及第二链条；所述行走轨的两端分别设置于所述第一链条及所述第二链条上。

作为一种优选的实施方式，所述第一链条包括多个首尾铰接的第一链条节，所述第二链条包括多个首尾铰接的第二链条节；所述行走轨、所述第一链条节及所述第二链条节的数量相等；所述行走轨的一端连接所述第一链条节，另一端连接所述第二链条节。

作为一种优选的实施方式，所述行走轨面对所述链条的表面设有螺纹孔以与所述链条螺栓连接。

作为一种优选的实施方式，所述锚地凸起部沿所述行走轨延伸方向不间断延伸。

作为一种优选的实施方式，所述行走轨面对所述链条的表面背离所述锚地凸起部方向凸起形成刮泥凸起部；所述刮泥凸起部位于第一链条以及第二链条之间。

作为一种优选的实施方式，所述刮泥凸起部沿所述行走轨延伸方向不间断 延伸。

作为一种优选的实施方式，所述刮泥凸起部沿所述行走轨长度方向居中设置。

作为一种优选的实施方式，所述行走轨面对所述链条的表面由其与所述行走轨同向延伸的边界至所述刮泥凸起部的顶部逐渐凸起。

作为一种优选的实施方式，所述行走轨为一体成型结构。

为达到上述目的，本申请还提供一种浮箱链轨车，包括：

浮箱；

围构于所述浮箱周围的如上任一实施方式所述的履带。

作为一种优选的实施方式，所述履带的刮泥凸起部与所述浮箱的表面之间设有间隙。

在使用时，行走轨的锚地凸起部可以插入地面进行抓地，从而为浮箱链轨车提供推动力。其中，由于所述行走轨背对所述链条的表面由其与所述行走轨同向延伸的边界至所述锚地凸起部的顶部逐渐凸起，可以看出浮箱链轨车用履带的行走轨背对所述链条的表面并没有凹槽，这就使得在抓地(锚地)过程中，行走轨不会存留污泥，因此，本实施方式所提供的浮箱链轨车用履带可以有效避免因存留污泥而带来浮箱链轨车自重过大的问题。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术履带结构示意图；

图2是图1所示履带的行走轨的侧视图；

图3是本申请一种实施方式提供的履带结构示意图；

图4是图3所示履带的行走轨的侧视图；

图5是图4中沿A-A线的剖面图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有 的组合。

请参阅图3、图4、图5，为本申请一种实施方式所提的浮箱链轨车用履带。在本实施方式中，所述浮箱链轨车用履带包括：链条；多个垂直设置于所述链条上的行走轨200；所述行走轨200背对所述链条的表面背离所述链条方向凸起形成锚地凸起部210；所述行走轨200背对所述链条的表面由其与所述行走轨200同向延伸的边界201至所述锚地凸起部210的顶部逐渐凸起。

在使用时，行走轨200的锚地凸起部210可以插入地面进行抓地，从而为浮箱链轨车提供推动力。其中，由于所述行走轨200背对所述链条的表面由其与所述行走轨200同向延伸的边界201至所述锚地凸起部210的顶部逐渐凸起，可以看出浮箱链轨车用履带的行走轨200背对所述链条的表面并没有凹槽，这就使得在抓地(锚地)过程中，行走轨200不会存留污泥，因此，本实施方式所提供的浮箱链轨车用履带可以有效避免因存留污泥而带来浮箱链轨车自重过大的问题。

同时，由于行走轨200上不易留存污泥，则行走轨200依靠锚地凸起部210的抓地能力不易受到影响，进而，本实施方式所提供的浮箱链轨车用履带的抓地能力不易受到污泥的影响。

在本实施方式中，履带通常围构在浮箱300的周围，即环绕浮箱300设置。如图3所示，所述链条可以包括平行设置的第一链条100以及第二链条150。所述行走轨200的两端分别设置于所述第一链条100及所述第二链条150上。行走轨200将第一链条100及第二链条150相平行固定，维持第一链条100与第二链条150的平行关系。

所述第一链条100包括多个首尾铰接的第一链条节101。所述第二链条150包括多个首尾铰接的第二链条节151。所述行走轨200、所述第一链条节101及所述第二链条节151的数量相等。所述行走轨200的一端连接所述第一链条节101，另一端连接所述第二链条节151。可以看出，行走轨200与第一链条节101、第二链条节151一一对应设置。

其中，行走轨200可以固定设置于链条上。比如可以为焊接、螺接、铆接等 等。具体的，如图5所示，所述行走轨200面对所述链条的表面设有螺纹孔203以与所述链条螺栓连接。螺纹孔203的数量为多个，且螺纹孔203并未将行走轨200贯穿。如图5所示，行走轨200的两端靠近链条一侧均设有多个螺纹孔203，第一链条节101及第二链条节151上均设有连接行走轨200的折板110，该折板110上设有供螺栓穿过的透孔，螺栓穿过该透孔伸入螺纹孔203中将行走轨200固定于链条上。

如图3所示，行走轨200设置于链条的外侧，通过抓地以提供浮箱300链条车的推动力。本实施方式中，行走轨200通过锚地凸起部210进行抓地。锚地凸起部210位于整个履带的最外侧，用于锚地(抓地)。其中，所述行走轨200背对所述链条的表面由其与所述行走轨200同向延伸的边界201至所述锚地凸起部210的顶部逐渐凸起，使得在行走轨200背对链条的一侧不会形成凹槽。

该逐渐凸起可以理解为行走轨200背对所述链条的表面的高度由边界201至锚地凸起部210的顶部至少不会降低而形成凹槽，其中，高度由边界201至锚地凸起部210的顶部可以由恒定过渡到增大，也可以直接增大，本申请并不作任何限制。如图4所示，锚地凸起部210两侧的高度向其顶部逐渐增大，锚地凸起部210大致位于行走轨200宽度方向(读者面对图4时的左右方向)的居中位置，横截面类似于倒“T”字形。

在本实施方式中，锚地凸起部210与行走轨200同向延伸，其可以间断延伸，也可以不间断延伸，为防止间断延伸所产生的间隙中留存污泥，优选的，所述锚地凸起部210沿所述行走轨200延伸方向不间断延伸。

在本实施方式中，所述行走轨200面对所述链条的表面背离所述锚地凸起部210方向凸起(读者面对图4时向下凸起)可以形成刮泥凸起部220。所述刮泥凸起部220位于第一链条100以及第二链条150之间。该刮泥凸起部220能够将浮箱300表面上的污泥或其他杂物刮掉，避免因为浮箱300表面沾带过多污垢而导致浮箱链轨车自重过大，进而影响载重量。

如图3所示，链条夹设于浮箱300(外)表面与行走轨200之间，第一链条100 与第二链条150平行设置，刮泥凸起部220(沿行走轨200长度方向)位于第一链条100与第二链条150之间，从而刮掉第一链条100与第二链条150之间的浮箱300的污垢(污泥)。

与锚地凸起部210相类似，刮泥凸起部220与行走轨200一同延伸，即刮泥凸起部220的长度方向与行走轨200的长度方向相同。刮泥凸起部220也可以为间断延伸或不间断延伸。较佳的，所述刮泥凸起部220沿所述行走轨200延伸方向不间断延伸。可选的，所述刮泥凸起部220沿所述行走轨200长度方向居中设置。其中，刮泥凸起部220的长度可以稍小于第一链条100与第二链条150之间的间距，从而最大限度的清洁浮箱300上的污泥。

为避免行走轨200面对所述链条的表面形成有凹槽而留存污泥，所述行走轨200面对所述链条的表面由其与所述行走轨200同向延伸的边界202至所述刮泥凸起部220的顶部逐渐凸起。该逐渐凸起可以理解为行走轨200面对所述链条的表面的高度由边界202至锚地凸起部210的顶部至少不会降低而形成凹槽，其中，高度由边界202至刮泥凸起部220的顶部可以由恒定过渡到增大，也可以直接增大，本申请并不作任何限制。

如图4所示，刮泥凸起部220两侧的高度向其顶部逐渐增大，刮泥凸起部220大致位于行走轨200宽度方向(读者面对图4时的左右方向)的居中位置，横截面类似于正“T”字形。

在本实施方式中可选的，所述行走轨200可以为一体成型结构。即，所述刮泥凸起部220、所述锚地凸起部210均可以为行走轨200自身的一部分。在履带转动过程中，行走轨200完成锚地动作，推动车辆前进。

在本申请一种实施方式中还提供一种浮箱链轨车，包括：浮箱；围构于所述浮箱周向的如上任一实施方式所述的履带。其中，浮箱可以构成浮箱链轨车的底盘，为浮箱链轨车提供浮力，并与履带相配合，使车辆完成两栖作业。由于本实施方式中的履带均可以参照上述实施方式中的履带的结构、构造及功能，本实施方式中不再一一赘述。可选的，为避免刮泥凸起部对浮箱的表面形成剐 蹭而损害浮箱的表面，所述履带的刮泥凸起部与所述浮箱的表面之间可以设有间隙。

工作时，动力装置驱动链条及行走轨形成的履带围绕浮箱转动，当行走轨转到浮箱底部时，行走轨锚地凸起部和地面淤泥接触，因为锚地凸起部具有T字形封闭表面，容易切开淤泥且粘泥少，少量粘上的泥也容易在承重板转到浮箱上方时甩出，甩出的淤泥沿浮箱前后斜坡滑落地面，起到除泥减重的效果。刮泥凸起部在绕浮箱转动时，会不停的把行走轨与浮箱表面之间存留的淤泥刮掉，沿浮箱前后斜坡甩出，避免淤泥堆积造成链条行走阻力加大甚至设备无法行走。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可 选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。