本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种履带拖拉机行走系统。
背景技术：
目前，在现有国内制造的履带拖拉机中，其行走系统大都采用摆动式张紧装置和弹性独立台车相结合的方案，履带拖拉机在转向和重负荷作业时，由于张紧装置的拐轴受力较大和悬臂支撑的原因，拐轴常常会出现弯曲并产生脱轨现象。经过多次改进与试验，利用滑动式装置与弹性独立台车相互结合的设计，滑动式张紧装置的张紧轮采用简支梁结构，代替摆动式张紧装置的悬臂结构，可以避免在履带拖拉机转向及重负荷作业时因拐轴受力不好产生弯曲的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、转向灵活、操纵方便的履带拖拉机行走系统，该行走系统同时具有减振性能好和可靠性高的优点。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种履带拖拉机行走系统，包括：张紧轮、滑动支架、张紧弹簧、张紧弹簧支座、托带轮、橡胶履带、驱动轮、弹性独立台车、台车轴、机架；滑动支架、张紧弹簧支座和台车轴固定在机架上，张紧轮卡装在滑动支架上，并可在滑动支架前后滑动；张紧弹簧一端与张紧轮相连接，另一端与张紧弹簧支座相连接，弹性独立台车通过台车轴与机架相连接，托带轮与机架相连接，橡胶履带卷绕在张紧轮、驱动轮，弹性独立台车及托带轮组成的机构上。张紧轮为简支梁结构。弹性独立台车为弹性元件与支重轮的组合体。
本实用新型采用上述技术方案后可达到如下积极效果：本实用新型利用滑动式装置与弹性独立台车相互结合的设计，滑动式张紧装置的张紧轮采用简支梁结构，代替摆动式张紧装置的悬臂结构，可以避免在履带拖拉机转向及重负荷作业时因拐轴受力不好产生弯曲的现象，具有结构紧凑、转向灵活、操纵方便的特点，减振性能好、可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型一种履带拖拉机行走系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，橡胶履带行走系统包括：张紧轮1、滑动支架2、张紧弹簧3、张紧弹簧支座4、托带轮5、橡胶履带6、驱动轮7、弹性独立台车8、台车轴9、机架10。张紧轮1卡装在滑动支架2，并可在滑动支架2上前后滑动滑动，滑动支架2固定在机架10上，张紧弹簧3一端与张紧轮1相连接，另一端与张紧弹簧支座4相连接，张紧弹簧支座4固定在机架10上。
张紧轮1在受较大载荷时，在滑动支架2上滑动，并压缩张紧弹簧3实现缓冲，对系统各元件进行保护。
弹性独立台车8为弹性元件与支重轮的组合体，弹性独立台车8与台车轴9相连接，台车轴9固定在机架10上，托带轮5与机架10相连接，橡胶履带6卷绕在张紧轮1、驱动轮7，弹性独立台车8、及托带轮5组成的机构上。
工作时，动力通过驱动轮7传递到橡胶履带6上，托带轮5防止橡胶履带6下垂，弹性独立台车8用于支撑整个装置在路面行走，并实现减振。张紧轮1在张紧弹簧3的作用下实现对橡胶履带6的张紧，当系统夹入异物或橡胶履带6负荷大时，橡胶履带6对张紧轮1拉力增加，张紧轮1在滑动支架2上向后滑动并压缩张紧弹簧3，实现缓冲。橡胶履带6与驱动轮7相啮合，实现履带的驱动。