本实用新型涉及摆动支重轮系统，具体是指一种履带行走装置的摆动支重轮系统。
背景技术：
拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用。但相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，在作业中特别适用于柔软地面和荒地。农业轮式拖拉机作业时，与地面接触处出现深的压痕，有时会轧实，破坏土壤的透气性。在刚下过雨或刚灌溉过的土地行走困难，甚至出现陷车、打滑、翻车等事故，现有的履带行走装置的摆动支重轮系统不够完善，稳定性有待提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种稳定性强的履带行走装置的摆动支重轮系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种履带行走装置的摆动支重轮系统，由支重轮、摆动架体、回转轴和下卡瓦组成，所述的支重轮数目为两组，所述的摆动架体通过所述的回转轴安装在下架体中间位置的圆孔上，所述的两组支重轮通过下卡瓦螺栓连接在摆动架体的瓦座上，所述的两组支重轮在工作时可依据地表情况左右摆动，所述的摆动架体由侧板、弧形连接板、瓦座以及加强筋组成，所述的侧板和弧形连接板数目均为二，所述的弧形连接板位于两个侧板的两端，所述的弧形连接板用于连接两个侧板，所述的侧板的中间上部设有供回转轴通过的圆孔，所述的圆孔的外侧焊有圆环，所述的回转轴安装在下架体中间位置的圆孔中，所述的圆孔内装有两支铜套，所述的回转轴的前端设有锁紧螺母，所述的回转轴的后端设有圆台肩，所述的圆台肩上设有直扁。
作为改进，所述的圆环的内侧为带两个直扁的孔洞，与所述圆台肩上的直扁配合，用以防止回转轴转动。
作为改进，所述的侧板的下部前后两侧均焊有用来安装支重轮总成的瓦座，相邻的两个瓦座中间焊有加强筋。
作为改进，所述的回转轴的中间轴心处设有油道，所述的油道连接设有油杯。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用卡瓦螺栓和卡瓦将支重轮安装在摆动架体的瓦座上，安装稳定，拆卸方便，所述的两组支重轮在工作时可依据地表情况左右摆动，锁紧螺母可保证回转轴固定稳定，所述的圆台肩和圆环内侧的直扁相配合安装，用以防止回转轴随意转动，加强筋的设置有助于提高本实用新型的结构稳定性。
附图说明
图1为本实用新型在架体上的安装示意图；
图2为本实用新型摆动架体的示意图；
图3为本实用新型回转轴安装示意图；
图4为本本实用新型安装支重轮总成安装示意图。
如图所示：1、支重轮，2、摆动架体，3、回转轴，4、下卡瓦，5、下架体，6、卡瓦螺栓，7、瓦座， 8、侧板，9、弧形连接板，10、加强筋，11、圆孔，12、圆环，13、铜套，14、锁紧螺母，15、圆台肩， 16、油道，17、油杯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图，一种履带行走装置的摆动支重轮系统，由支重轮1、摆动架体2、回转轴3和下卡瓦4组成，所述的支重轮1数目为两组，所述的摆动架体2通过所述的回转轴3安装在下架体5中间位置的圆孔上，所述的两组支重轮1通过下卡瓦螺栓6连接在摆动架体2的瓦座7上，所述的两组支重轮1在工作时可依据地表情况左右摆动，所述的摆动架体2由侧板8、弧形连接板9、瓦座7以及加强筋10组成，所述的侧板8和弧形连接板9数目均为二，所述的弧形连接板9位于两个侧板8的两端，所述的弧形连接板9 用于连接两个侧板8，所述的侧板8的中间上部设有供回转轴3通过的圆孔11，所述的圆孔11的外侧焊有圆环12，所述的回转轴3安装在下架体5中间位置的圆孔11中，所述的圆孔11内装有两支铜套13，所述的回转轴3的前端设有锁紧螺母14，所述的回转轴3的后端设有圆台肩15，所述的圆台肩15上设有直扁。
所述的圆环12的内侧为带两个直扁的孔洞，与所述圆台肩15上的直扁配合，用以防止回转轴3转动。
所述的侧板8的下部前后两侧均焊有用来安装支重轮总成的瓦座7，相邻的两个瓦座7中间焊有加强筋10。
所述的回转轴3的中间轴心处设有油道16，所述的油道16连接设有油杯17。
本实用新型在具体实施时，所述的两组支重轮在工作时可依据地表情况左右摆动，锁紧螺母可保证回转轴固定稳定，所述的圆台肩和圆环内侧的直扁相配合安装，用以防止回转轴随意转动，加强筋的设置有助于提高本实用新型的结构稳定性。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。