专利名称：折叠履带式行走装置及车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种越野行走装置，尤其涉及一种折叠履带式行走装置及车辆。
背景技术：
履带式行走装置主要应用在各种无道路的野外作业车辆上，以履带作为活动路面，使 驱动轮通过履带牵引车辆在支重轮的支撑下沿履带行驶； 一般是车辆左右各配置一条履带 总成。例如农用履带式拖拉机及工程用挖掘机以及军事上常用的坦克车等，均属于双履 带驱动的车辆。
如图1所示，现有技术中的履带式行走装置，其基本构造包括主履带马达l、主履带 轮边减速器2、主履带驱动轮3、主履带4、主履带导向轮5等。 上述现有技术至少存在以下缺点
如图2所示，在越野行驶中，车辆只能通过局部地形平缓地段，若地面出现急剧阶梯 形障碍，履带车辆功率再大也难以通过。
发明内容
本发明的目的是提供一种在越野行驶中能通过急剧阶梯形障碍的折叠履带式行走装置 及车辆。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的-
本发明的折叠履带式行走装置，包括主履带总成，所述主履带总成的前端铰接有副履 带总成。
本发明的折叠履带式行走车辆，包括车体，所述车体设有上述的折叠履带式行走装 置，所述车体与所述主履带总成连接，所述主履带总成的前端铰接有所述副履带总成。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的折叠履带式行走装置及车辆， 由于主履带总成的前端铰接有副履带总成，在越野行驶中，当遇到急剧阶梯形障碍时，可 以采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。
图l为现有技术中的履带式行走装置的结构原理图2为现有技术中的履带式行走车辆遇到阶梯形障碍时的示意图3为本发明的折叠履带式行走装置的结构原理图4为本发明的折叠履带式行走车辆遇到阶梯形障碍时的示意图5为本发明的折叠履带式行走车辆攀越阶梯形障碍时的示意图。
具体实施例方式
本发明的折叠履带式行走装置，其较佳的具体实施方式
如图3所示，包括主履带总 成，主履带总成的前端铰接有副履带总成。
主履带总成的前端设有主履带导向轮5，后端设有主履带驱动轮3，主履带导向轮5与 主履带驱动轮3之间连接有主履带4;
副履带总成的前端设有副履带导向轮6，后端设有副履带驱动轮9，副履带导向轮6与 副履带驱动轮9之间连接有副履带7;
副履带驱动轮9与主履带导向轮5铰接，二者的回转轴可以同轴，并通过该轴铰接，实 现主履带总成与副履带总成之间的铰接。
主履带总成与副履带总成之间也可以通过其它的部位铰接，副履带总成也可以铰接于 行走装置的主体上等。
副履带总成可以连接有折叠驱动装置，用于驱动副履带总成相对主履带总成转动，改 变二者之间的角度。
具体折叠驱动装置可以为折叠油缸，折叠油缸的一端可以与主履带总成铰接，也可以 与驱动装置的其它部位铰接；另一端与副履带总成铰接。也可以选用其它的折叠驱动装 置，如电动、气动、机械传动等。
上述的主履带驱动轮3连接有主履带驱动装置。主履带驱动装置包括主履带马达l、主 履带轮边减速器2等。
副履带驱动轮9可以不设驱动装置，在主履带总成的推动下被动转动；也可以通过主
履带导向轮5驱动；也可以有单独的副履带驱动装置。副履带驱动装置可以包括副履带马达
10、副履带轮边减速器8等。
本发明的折叠履带式行走车辆，其较佳的具体实施方式
如图4所示，包括车体，车体 设有上述的折叠履带式行走装置，车体与主履带总成ll连接，主履带总成ll的前端铰接有 副履带总成12。主履带总成11与副履带总成12之间可以连接有折叠油缸13或其它的折叠驱 动装置。所述的折叠履带式行走车辆可以包括以下车辆中的一种或多种车辆
农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带 式伊车等。还可以包括其它的履带式车辆。
本发明改变目前履带车辆只能并向安装双履带的基本结构，使履带底盘实现纵向排列 双排履带驱动，提高车辆整体的通过能力。通过双排履带可实现相互折叠的特殊结构，解 决单排履带通过阶梯地形受阻的问题。
通过主、副履带驱动的行驶方式，可由主履带单独驱动，也可由主、副履带同时驱 动，以适应不同地形的行驶需要。在一般地面采用主履带驱动行驶，在攀越陡峭阶梯障碍 时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。
本发明的车辆越过阶梯形障碍的原理是
如图4所示，当遇到陡峭阶梯形障碍时，首先将副履带总成12折起，使车辆接近障
碍；
如图5所示，然后操纵折叠油缸13使副履带总成12伸展，此时，主履带总成ll与车体 的前部将被翘起，在主、副履带的驱动下，将顺利通过障碍。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任 何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都 应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种折叠履带式行走装置，包括主履带总成，其特征在于，所述主履带总成的前端铰接有副履带总成。
2、 根据权利要求l所述的折叠履带式行走装置，其特征在于，所述主履带总成的前端 设有主履带导向轮，后端设有主履带驱动轮；所述副履带总成的前端设有副履带导向轮，后端设有副履带驱动轮； 所述副履带驱动轮与所述主履带导向轮铰接。
3、 根据权利要求l所述的折叠履带式行走装置，其特征在于，所述副履带总成连接有 折叠驱动装置。
4、 根据权利要求3所述的折叠履带式行走装置，其特征在于，所述折叠驱动装置为折 叠油缸，所述折叠油缸的一端与所述主履带总成铰接；另一端与所述副履带总成铰接。
5、 根据权利要求2所述的折叠履带式行走装置，其特征在于，所述副履带驱动轮连接 有副履带驱动装置。
6、 根据权利要求5所述的折叠履带式行走装置，其特征在于，所述副履带驱动装置包 括副履带马达、副履带轮边减速器。
7、 根据权利要求2所述的折叠履带式行走装置，其特征在于，所述主履带驱动轮连接 有主履带驱动装置。
8、 根据权利要求7所述的折叠履带式行走装置，其特征在于，所述主履带驱动装置包 括主履带马达、主履带轮边减速器。
9、 一种折叠履带式行走车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设有权利要求1至8 任一项所述的折叠履带式行走装置，所述车体与所述主履带总成连接，所述主履带总成的 前端铰接有所述副履带总成。
10、 根据权利要求9所述的折叠履带式行走车辆，其特征在于，该车辆包括以下车辆 中的一种或多种车辆农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带 式铲车。
全文摘要
本发明公开了一种折叠履带式行走装置及车辆，行走装置的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
文档编号B62D49/00GK101412414SQ20081022751
公开日2009年4月22日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日
发明者刘晋浩, 鲍际平 申请人:北京林业大学