专利名称：扒爪履带式行走装置及车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种越野行走装置，尤其涉及一种扒爪履带式行走装置及车辆。
背景技术：
履带式行走装置主要应用在各种无道路的野外作业车辆上，以履带作为活动路面，使 驱动轮通过履带牵引车辆在支重轮的支撑下沿履带行驶； 一般是车辆左右各配置一条履带 总成。例如农用履带式拖拉机及工程用挖掘机以及军事上常用的坦克车等，均属于双履 带驱动的车辆。
如图1所示，现有技术中的履带式行走装置，其基本构造包括履带马达l、履带轮边 减速器2、履带驱动轮3、履带4、履带导向轮5等。 上述现有技术至少存在以下缺点
如图2所示，在越野行驶中，车辆只能通过局部地形平缓地段，若地面出现急剧阶梯 形障碍，履带车辆功率再大也难以通过。
发明内容
本发明的目的是提供一种在越野行驶中能通过急剧阶梯形障碍的扒爪履带式行走装置 及车辆。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的
本发明的扒爪履带式行走装置，包括履带总成，所述履带总成的前端铰接有扒爪越障 器总成。
本发明的扒爪履带式行走车辆，包括车体，所述车体设有上述的扒爪履带式行走装 置，所述车体与所述履带总成连接，所述履带总成的前端铰接有所述扒爪越障器总成。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的扒爪履带式行走装置及车辆， 由于履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成，在越野行驶中，当遇到急剧阶梯形障碍时， 可以通过扒爪越障器总成向前伸展，与履带总成的共同作用通过障碍。
图l为现有技术中的履带式行走装置的结构原理图2为现有技术中的履带式行走车辆遇到阶梯形障碍时的示意图3为本发明的扒爪履带式行走装置的结构原理图4为本发明的扒爪履带式行走车辆遇到阶梯形障碍时的示意图5为本发明的扒爪履带式行走车辆攀越阶梯形障碍时的示意图一；
图6为本发明的扒爪履带式行走车辆攀越阶梯形障碍时的示意图二。
具体实施例方式
本发明的扒爪履带式行走装置，其较佳的具体实施方式
如图3所示，包括履带总成， 履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成。
履带总成的前端设有履带导向轮5，后端设有履带驱动轮3，履带导向轮5与履带驱动 轮3之间连接有履带4;
扒爪越障器总成包括扒爪6，扒爪6有2个，分别设于两侧靠近履带总成的部位。扒爪6 也可以有l个或多个。
扒爪6为拐角形，如直角形，或其它的形状等。
扒爪6后端可以通过履带导向轮5的转轴与其铰接。扒爪6也可以与履带总成的其它的 部位铰接，也可以铰接于行走装置的主体上等。
扒爪越障器总成可以连接有折叠驱动装置，用于驱动扒爪越障器总成相对履带总成转 动，改变二者之间的角度。
具体折叠驱动装置可以为折叠油缸，折叠油缸的一端与履带总成铰接，或与行走装置 主体的其它部位铰接；另一端与扒爪越障器总成铰接。也可以选用其它的折叠驱动装置， 如电动、气动、机械传动等。
上述的履带驱动轮3连接有履带驱动装置。履带驱动装置包括履带马达l、履带轮边减 速器2等。
本发明的扒爪履带式行走车辆，其较佳的具体实施方式
如图4所示，包括车体，车体 设有上述的扒爪履带式行走装置，车体与履带总成ll连接，履带总成ll的前端铰接有扒爪 越障器总成12。履带总成11与扒爪越障器总成12之间可以连接有折叠油缸13或其它的折叠 驱动装置。
所述的扒爪履带式行走车辆可以包括以下车辆中的一种或多种车辆 农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带 式铲车等。还可以包括其它的履带式车辆。本发明改变目前履带车辆只能通过履带驱动的基本结构，在履带底盘上增加扒爪越障 附件，实现扒爪助力驱动，提高车辆整体的通过能力；改变目前履带底盘只能沿地面切向 驱动的运行方式，采用扒爪装置可使履带前端垂直向上跃起，实现通过阶梯障碍的功能， 改善普通履带通过阶梯地形受阻的问题。
本发明的车辆越过阶梯形障碍的原理是
在折叠油缸13的作用下，扒爪越障器总成12可以履带总成11的导向轮中心为铰接支点 转动，与此同时在履带总成ll的驱动下，共同实现助力越障的功能；若扒爪越障器总成12 绕铰接支点向前转动到垂直位置后，车辆向后倒退，则可将前进方向的障碍向后扒平，为 车辆顺利通行创造条件。
如图4所示，当遇到陡峭阶梯形障碍时，首先将扒爪搭在障碍地段上部；
如图5所示，然后操纵折叠油缸13使扒爪越障器总成12向前伸展，使履带总成ll及车 体的前端向上翘起，在扒爪越障器总成12继续绕铰接支点回转及履带总成11向前行驶的联 合驱动下，将顺利通过障碍。
如图6所示，当上坡同时遇到障碍时，还可以采用倒车，用扒爪扒除行进障碍后，在 向前运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任 何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都 应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种扒爪履带式行走装置，包括履带总成，其特征在于，所述履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成。
2、 根据权利要求l所述的扒爪履带式行走装置，其特征在于，所述履带总成的前端设 有履带导向轮，所述扒爪越障器总成与所述履带导向轮铰接。
3、 根据权利要求l所述的扒爪履带式行走装置，其特征在于，所述扒爪越障器总成连 接有折叠驱动装置。
4、 根据权利要求3所述的扒爪履带式行走装置，其特征在于，所述折叠驱动装置为折 叠油缸，所述折叠油缸的一端与所述履带总成铰接；另一端与所述扒爪越障器总成铰接。
5、 根据权利要求l所述的扒爪履带式行走装置，其特征在于，所述扒爪越障器总成包 括扒爪，所述扒爪有2个，分别设于两侧靠近所述履带总成的部位。
6、 根据权利要求5所述的扒爪履带式行走装置，其特征在于，所述扒爪为拐角形。
7、 根据权利要求2所述的扒爪履带式行走装置，其特征在于，所述履带总成的后端设 有履带驱动轮，所述履带驱动轮连接有履带驱动装置。
8、 根据权利要求7所述的扒爪履带式行走装置，其特征在于，所述履带驱动装置包括 履带马达、履带轮边减速器。
9、 一种扒爪履带式行走车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设有权利要求1至8 任一项所述的扒爪履带式行走装置，所述车体与所述履带总成连接，所述履带总成的前端 铰接有所述扒爪越障器总成。
10、 根据权利要求9所述的扒爪履带式行走车辆，其特征在于，该车辆包括以下车辆 中的一种或多种车辆农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带 式铲车。
全文摘要
本发明公开了一种扒爪履带式行走装置及车辆，行走装置的履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，扒爪越障器向前伸展，与此同时在履带总成的驱动下，共同实现助力越障的功能，或车辆向后倒退，将前进方向的障碍向后扒平，为车辆顺利通行创造条件。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
文档编号B62D49/00GK101412412SQ20081022751
公开日2009年4月22日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日
发明者刘晋浩, 鲍际平 申请人:北京林业大学