本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是指一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置。
背景技术：
近年来雨雪天气增多，涝灾频发，导致耕地泥水较多，大型收获机械工作时下陷，无法收割粮食，给国家和农民造成巨大的损失，普通轮式车辆工作时在耕地上压出深辄，破坏土壤营养层，造成土地板结，违背耕作土地可持续发展的要求，因此需要对大型收获机械原有的橡胶轮胎做出改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种提高在泥泞地表下的行驶能力，减小了接地比压，增加了附着力，还可以与原装轮胎实现互换的大型联合收获机装配的三角形半履带装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置，包括驱动轮，所述的驱动轮上安装设有架体，所述的架体一端安装设有引导轮，所述的架体另一端安装设有张紧轮和张紧支架，所述的张紧轮通过卡瓦与张紧支架连接，所述的架体底部位于引导轮和张紧轮之间安装设有支重轮，所述的架体包括上架和下架，所述的上架连接驱动轮处设有用于安装固定驱动轮的轴承座，所述的上架外侧面设有连接轴承座的外侧板，所述的上架内侧面设有连接轴承座的加强板，所述的外侧板上设有安装孔，所述的安装孔内安装设有液压张紧装置，所述的液压张紧装置包括进油管接头、油管、压力表和张紧油缸，所述的上架底部两端均设有用于焊合下架的圆钢管，所述的下架上方焊接设有与上架上的圆钢管焊合的支架，所述的下架内部有加强钢板，所述的下架端部焊接设有用于安装引导轮的第一瓦座，所述的下架端部焊接设有用于安装支重轮的第二瓦座，围绕驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮形成的三角形结构处设有橡胶履带，所述的橡胶履带内表面上设有齿块，所述的橡胶履带外表面设有“人”字形凸起的花纹。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型可以实现与原装轮胎实现互换，橡胶履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成三角形结构，这样装置的结构更加稳定，可以提高大型联合收获机在泥泞地表下的行驶能力，橡胶履带内表面上设有齿块，外表面设有“人”字形凸起的花纹，减小了接地比压，增加了附着力，减轻了机器对土壤的压实，避免土壤流失，增强特殊地表的通过能力。
作为改进，所述的驱动轮为一种钢板焊合的轮孔式驱动轮，采用整体铸造，所述的驱动轮外表面上设有齿孔。
作为改进，所述的驱动轮为一种采用整体铸造的轮孔式驱动轮，所述的驱动轮外表面上设有齿孔。
作为改进，所述的下架由方管焊接制成。
作为改进，所述的张紧支架与下架插接连接。
作为改进，所述的液压张紧装置上的进油管接头、油管和压力表安装在上架内侧，张紧油缸隐藏在下架内。
附图说明
图1是本实用新型一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置的上架结构示意图。
图3是本实用新型一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置的下架结构示意图。
图4是本实用新型一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置的张紧轮装配结构示意图。
图5是本实用新型一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置的液压张紧装置结构示意图。
如图所示：1、驱动轮，2、引导轮，3、张紧轮，4、张紧支架，5、支重轮，6、上架，7、下架，8、轴承座，9、外侧板，10、加强板，11、安装孔，12、进油管接头，13、油管，14、压力表，15、张紧油缸，16、圆钢管，17、支架，18、加强钢板，19、第一瓦座，20、第二瓦座，21、橡胶履带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置，包括驱动轮1，所述的驱动轮1上安装设有架体，所述的架体一端安装设有引导轮2，所述的架体另一端安装设有张紧轮3和张紧支架4，所述的张紧轮3通过卡瓦与张紧支架4连接，所述的架体底部位于引导轮2和张紧轮3之间安装设有支重轮5，所述的架体包括上架6和下架7，所述的上架6连接驱动轮1处设有用于安装固定驱动轮1的轴承座8，所述的上架6外侧面设有连接轴承座8的外侧板9，所述的上架6内侧面设有连接轴承座8的加强板10，所述的外侧板9上设有安装孔11，所述的安装孔11内安装设有液压张紧装置，所述的液压张紧装置包括进油管接头12、油管13、压力表14和张紧油缸15，所述的上架6底部两端均设有用于焊合下架7的圆钢管16，所述的下架7上方焊接设有与上架6上的圆钢管16焊合的支架17，所述的下架7内部有加强钢板18，所述的下架7端部焊接设有用于安装引导轮2的第一瓦座19，所述的下架7端部焊接设有用于安装支重轮5的第二瓦座20，围绕驱动轮1、引导轮2、张紧轮3和支重轮5形成的三角形结构处设有橡胶履带21，所述的橡胶履带21内表面上设有齿块，所述的橡胶履带21外表面设有“人”字形凸起的花纹。
所述的驱动轮1为一种钢板焊合的轮孔式驱动轮，采用整体铸造，所述的驱动轮1外表面上设有齿孔。
所述的驱动轮1为一种采用整体铸造的轮孔式驱动轮，所述的驱动轮1外表面上设有齿孔。
所述的下架7由方管焊接制成。
所述的张紧支架4与下架7插接连接。
所述的液压张紧装置上的进油管接头12、油管13和压力表14安装在上架6内侧，张紧油缸15隐藏在下架7内。
本实用新型在具体实施时，遇到泥泞路段时，使用三角形半履带装置替换掉大型联合收获机上的原装轮胎，将三角形半履带装置装配在大型联合收获机上后，操纵大型联合收获机即可实现三角形半履带装置的移动，三角形半履带装置移动时，驱动轮带动橡胶履带的传动前进，引导轮控制移动方向，张紧轮通过液压张紧装置的张紧油缸来调整履带的松紧。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。