技术总结
本实用新型涉及一种履带式爬壁机器人，它包括机架，在机架的两侧对称设置有一对履带组件，在机架的底部设置有转向组件；转向组件包括转动连接在机架底部的盘式电机，盘式电机的底部同轴紧固连接有伸缩缸，伸缩缸的输出端紧固连接电磁铁；履带组件包括橡胶履带和多个与履带紧固连接的磁吸附单元，磁吸附单元包括圆柱形永磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和舵机，圆柱形永磁体转动设置在由左轭铁、右轭铁、上隔磁块和下隔磁块合围成的空心筒中，空心筒的一端紧固连接有后盖板，舵机的输出端通过联轴器与圆柱形永磁体连接；舵机具有0°和90°两个角度状态；舵机处于0°角度状态时，磁吸附单元处于充磁状态；舵机处于90°状态时，磁吸附单元处于消磁状态。
技术研发人员：邵萌;许华旸
受保护的技术使用者：邵萌
文档号码：201620481447
技术研发日：2016.05.24
技术公布日：2016.12.07