1.一种童车驱动结构，其特征在于，包括：板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9)；
其中，所述板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)；所述上横置板簧(2)的左右两端分别形成有左上卷耳和右上卷耳；所述下横置板簧(3)的左右两端分别形成有左下卷耳和右下卷耳；
所述左后羊角(4)的上下两端分别与所述左上卷耳和所述左下卷耳螺接；所述右后羊角(5)的上下两端分别与所述右上卷耳和所述右下卷耳螺接；
所述左后羊角(4)的外侧与所述左电机(6)的一端螺接，所述左电机(6)随横置板簧的上下摆动而摆动；所述左电机(6)的另一端通过左电机法兰固定到所述左后轮箍(8)，当所述左电机(6)转动时，直接带动所述左后轮箍(8)转动；
所述右后羊角(5)的外侧与所述右电机(7)的一端螺接，所述右电机(7)随横置板簧的上下摆动而摆动；所述右电机(7)的另一端通过右电机法兰(7.1)固定到所述右后轮箍(9)，当所述右电机(7)转动时，直接带动所述右后轮箍(9)转动。
2.根据权利要求1所述的童车驱动结构，其特征在于，所述板簧支架(1)为立方体结构。
3.根据权利要求1所述的童车驱动结构，其特征在于，所述左后羊角(4)的顶部的左右两端设置有同轴的第1导套和第2导套；所述第1导套和所述第2导套对称置于所述左上卷耳的两端后，采用第1尼龙套置于所述第1导套、所述左上卷耳和所述第2导套形成的空腔中，采用第1长螺丝穿过所述第1尼龙套并锁紧固定；
所述左后羊角(4)的底部的左右两端设置有同轴的第3导套和第4导套；所述第3导套和所述第4导套对称置于所述左下卷耳的两端后，采用第2尼龙套置于所述第3导套、所述左下卷耳和所述第4导套形成的空腔中，采用第2长螺丝穿过所述第2尼龙套并锁紧固定；
所述右后羊角(5)与所述右上卷耳的装配方法，和所述左后羊角(4)与所述左上卷耳的装配方法相同；
所述右后羊角(5)与所述右下卷耳的装配方法，和所述左后羊角(4)与所述左下卷耳的装配方法相同。