齿轨卡轨车电机驱动结构的制作方法

本实用新型涉及一种轨道运输设备，特别是涉及一种用于齿轨卡轨车电机驱动结构。

背景技术：

轨道是用条形钢材铺就的供车辆行驶的路线，轨道运输是在铺就轨道的基础上，运输车辆在轨道上行进来实现人力、物力的输送。

近年来，轨道运输系统不断发展，国家对轨道运输结构的安全稳定性能和尾气排放系统要求也不断提高。但是，国内现有的卡轨车的驱动系统主要是柴油发动机为原动力、液压马达驱动的结构，鲜有电机驱动的节能环保结构在使用。

现有的液压马达驱动型具有体积小、柔性好，驱动轮圆盘式悬挂具有转弯半径小等优点，但需要较大的液压站支持，并存在传动效率低、系统维护难等弊端；需要柴油发动机带动液压站工作，存在尾气排放、噪声污染的问题。

现有的电牵引齿轨卡规车，参考授权公告号为CN 104108398 B的专利文件，包括轨道和机架，机架上设有驾驶舱、防爆柴油发电机、防爆变频电机、三级齿轮减速器、电控箱、导向防侧翻转向架等，机车整体采用电-机械传动，以车载防爆柴油发电机为动力，通过防爆变频电机、三级齿轮减速，实现低速大扭矩驱动；采用防爆变频电机，通过变频调速和制动系统的协调运用；该方案其三级齿轮减速不能够自锁，因而不支持行车制动；并且运输车的驱动轮结构不支持弯道行驶。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有行车制动功能、弯道安全行驶的齿轨卡轨车电机驱动结构。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，包括减速电机、连接在所述减速电机上的链传动组，所述链传动组的包括驱动轮、从动轮和连接所述驱动轮和所述从动轮的传动链，所述驱动轮连接在减速电机上，所述从动轮上连接有传动轴，所述传动轴上连接有销轮，所述销轮在齿轨上运行；所述齿轨的两侧同向对称设有两组卡轨，两组所述卡轨上分别设有行走轮，所述行走轮上设有连接轴，所述连接轴贯穿两组所述行走轮，所述卡轨车上固定连接有行车底盘，所述行车底盘上转动连接有盘式悬挂支架，所述减速电机固定连接在所述盘式悬挂支架上。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述行车底盘上开设有环形滑槽，所述盘式悬挂支架上设有滑动支撑块，所述滑动支撑块的形状与所述环形滑槽相适配，所述滑动支撑块在所述环形滑槽内滑动。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述滑动支撑块在所述盘式悬挂支架的圆周方向上至少设有3个。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述滑动支撑块上设有滑动导向板和支撑板，所述滑动导向板固定连接在所述滑动支撑块上，所述支撑板与所述滑动导向板相对固定，且所述支撑板抵接所述环形滑槽的壁面，所述滑动导向板靠近所述环形滑槽的边缘与所述环形滑槽的弯曲弧度相适配；所述滑动导向板和所述支撑板在所述环形滑槽的厚度方向对称设有两组。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述盘式悬挂支架上固定连接有导向结构，所述导向结构包括连接架和导向轮，所述连接架与所述连接轴相对固定，所述导向轮的轮缘与所述卡轨之间设有间隙。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述导向轮设为水平导向轮。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述减速电机连接有减速电机架，所述减速电机架固定连接在所述盘式悬挂支架上。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述齿轨上开设有齿槽，所述销轮的圆周方向分布有销齿，所述销齿与所述齿槽相适配，所述销齿可拆卸安装在所述销轮上。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述传动轴上远离所述从动轮的一端设有轴承座。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，其中所述减速电机选用锥端制动电机。

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构与现有技术不同之处在于本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构设有减速电机，减速电机上连接蓄电池或电缆，电能驱动卡轨车运行，相对于柴油机驱动的结构节能环保，有利于改善环境；减速电机上连接链传动组，链传动组一端连接转动电机，另一端连接传动轴，传动轴上连接销轮，销轮在链传动组的驱动下转动行进，相对于齿轮组传动，链传动组灵活简单；减速电机固定连接在盘式悬挂支架上，当卡轨转弯时，盘式悬挂支架在行车底盘内转动，减速电机随盘式悬挂支架转动，解决了整体旋转和同步传动的问题，满足了弯道行驶的要求，实现了燃油驱动向电驱动的转变。

下面结合附图对本实用新型的齿轨卡轨车电机驱动结构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构的结构示意图；

图2为本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构的局部剖视图；

图3为本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构的正常行驶状态俯视图；

图4为本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构的转弯过程俯视图；

图5为本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构的盘式悬挂支架与环形滑槽配合的结构示意图；

图6为本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构的盘式悬挂支架的主体框架结构示意图。

附图标注：1、减速电机；2、链传动组；21、驱动轮；211、第二固定键；22、传动链；23、从动轮；231、第一固定键；3、减速电机架；4、销轮；41、销齿；42、传动轴；421、轴承座；5、盘式悬挂支架；51、滑动支撑块；511、滑动导向板；512、支撑板；6、行车底盘；61、环形滑槽；7、齿轨；8、卡轨；9、行走轮；91、连接轴；92、导向结构；921、连接架；922、导向轮。

具体实施方式

本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，安装在卡轨车上，卡轨车在带有齿轨7和卡轨8的轨道上运行，卡轨8为在齿轨7两侧对称设置的两组轨道。

如图1所示，本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，包括减速电机1、连接在减速电机1上的链传动组2，减速电机1通电后，链传动组2随减速电机1的输出端转动进行动力输出，给卡轨车提供运行动力，减速电机1与链传动组2相结合的结构，相对于传统的燃油驱动，减少了尾气排放和噪音污染，提升了环境质量，尤其是卡轨车用于观光车时，起到保护周围环境的作用；链传动组2相对于现有的齿轮组减速，链传动组2传动的结构简单，安装和检修操作简单。

减速电机1上的供电设备可以为蓄电池、电缆或两者相互结合。减速电机1采用锥端制动电机，锥端制动电机具有变频调速的功能，既满足了卡轨车行驶时的快慢速调节需要，又具有断电自锁功能；锥端制动电机还有断电自锁功能，在不启用行车制动器的情况下，也能够在各种路段实现停车制动，解决了快慢速调节和停车制动问题，尤其是卡轨车行驶在陡坡路段时尤为重要，为行车安全增加了一份保障。

结合图1和图2所示，链传动组2包括驱动轮21、从动轮23和连接驱动轮21和从动轮23的传动链22，驱动轮21连接在减速电机1上，从动轮23上连接有传动轴42，传动轴42上连接有销轮4，减速电机1带动驱动轮21转动，驱动轮21的转动动力通过传动链22传递给从动轮23，从动轮23固定在传动轴42上，传动轴42在从动轮23的带动下转动，传动轴42上的销轮4与传动轴42相对固定，销轮4随在传动轴42的驱动下转动，销轮4转动实现了在齿轨7上运行。

驱动轮21与减速电机1之间通过第二固定键211连接、从动轮23与传动轴42之间通过第一固定键231连接，采用键固定连接，结构简单，方便拆卸和更换。

齿轨7的两侧同向对称设有两组卡轨8，两组卡轨8上分别设有行走轮9，行走轮9上设有连接轴91，连接轴91贯穿两组行走轮9，行走轮9相对于连接轴91转动，销轮4在减速电机1的驱动下转动，销轮4在齿轨7上行进，带动行走轮9行走。

结合图1-图4所示，卡轨车上固定连接有行车底盘6，行车底盘6与卡轨车相对固定，行车底盘6上转动连接有盘式悬挂支架5。盘式悬挂支架5能够相对于行车底盘6转动，当卡轨车行驶在弯道时，卡轨车驱动销轮4和行走轮9运行，销轮4与行走轮9运行的轴线须与弯道的切线方向平行，保证卡轨车平稳转弯，这就要求减速电机1的驱动轴能够随着卡轨8的弯转弧度而旋转，进而保证从动轮23带动销轮4转动，实现卡轨车的平稳转弯。减速电机1连接有减速电机架3，减速电机架3固定连接在盘式悬挂支架5上。减速电机1上连接减速电机架3，减速电机架3对盘式悬挂支架5转动，减速电机1随减速电机架3的转动而转动，实现了减速电机1随卡轨8的弯道转动的功能，方便对卡轨车的弯道转弯进行控制。减速电机1与销轮4的传动轴42之间通过链传动组2连接，解决了减速电机1与销轮4整体旋转、同步传动问题。

行车底盘6上开设有环形滑槽61，盘式悬挂支架5上设有滑动支撑块51，滑动支撑块51的形状与环形滑槽61相适配，滑动支撑块51在环形滑槽61内滑动，滑动支撑块51在圆周方向上至少设有3个。当卡轨8出现转弯路段时，滑动支撑块51在环形滑槽61内转动，盘式悬挂支架5与滑动支撑块51相对固定，盘式悬挂支架5转动，减速电机架3固定连接在盘式悬挂支架5上，减速电机架3转动带动减速电机1转动，减速电机1上的驱动轮21转动，驱动轮21带动从动轮23调节运行方向，进而实现了销轮4的平稳转弯，满足了弯道行驶的要求，最小转弯半径可以达到6米。滑动支撑块51至少设有3个，保证盘式悬挂支架5在圆周方向上受力均衡；滑动支撑块51在盘式悬挂支架5的圆周方向上均匀分布，防止盘式悬挂支架5局部受力不均而破损失效。滑动支撑块51的优选数量为4个，保证盘式悬挂支架5受力平衡和转动平滑。

结合图2、图5和图6所示，滑动支撑块51上设有滑动导向板511和支撑板512，滑动导向板511固定连接在滑动支撑块51上，支撑板512与滑动导向板511相对固定，且支撑板512抵接环形滑槽61的壁面，支撑板512支撑滑动支撑块51，使滑动支撑块51在环形滑槽61的厚度方向结构稳定，防止滑动支撑块51在环形滑槽61的厚度方向晃动。滑动导向板511靠近环形滑槽61的边缘与环形滑槽61的弯曲弧度相适配，滑动导向板511能够引导滑动支撑块51转动，保证滑动支撑块51沿环形滑槽61的方向顺利滑动。滑动导向板511和支撑板512在环形滑槽61的厚度方向对称设有两组，滑动支撑块51结构对称，性能更加稳定，引导和支撑效果更加显著。

如图2所示，盘式悬挂支架5上固定连接有导向结构92，导向结构92随盘式悬挂支架5的转动而转动，导向结构92引导行走轮9转弯，并且防止行走轮9偏离卡轨8，保证行走轮9平稳转弯和行进。导向结构92包括连接架921和导向轮922，连接架921固定在盘式悬挂支架5上，导向轮922的轮毂与卡轨8之间设有间隙。卡轨8包括沿地面向上延伸形成的腹板和沿腹板向水平方向延伸形成的顶板。导向轮922的轮毂与卡轨8的腹板和顶板之间设有间隙，当卡轨8车正常行驶时，导向轮922与卡轨8之间没有接触，不产生摩擦阻力，对导向轮922和卡轨8均有保护作用；当卡轨8车转弯时，导向轮922受惯性作用沿初始运行方向行进，卡轨8弯转，导向轮922抵接在卡轨8上，导向轮922与卡轨8之间产生接触摩擦，导向轮922既能防止行走轮9滑出卡轨8，又能引导行走轮9沿卡轨8的延伸方向运行。

导向轮922设为水平导向轮，导向轮922转动连接在连接架921上或固定连接在连接架921上。当导向轮922转动连接在连接架921上时，水平导向轮绕竖直方向的轴线水平转动；水平导向轮的轮缘抵接在卡轨8的腹板上，水平导向轮挤压在卡轨8内，适用于普通轨道结构的卡轨8；水平导向轮还能固定连接在连接架921上，导向轮922固定连接时，简化了导向轮922的结构，加工简单方便。

结合图1和图2所示，齿轨7上开设有齿槽，销轮4的圆周方向分布有销齿41，销齿41与齿槽相适配，当销轮4在齿轨7上运行时，销齿41随销轮4转动且至少有一个销齿41在齿槽内滚动，销齿41与齿槽的表面滚动摩擦，齿槽的表面为弧形曲面，销齿41为圆柱形结构，销齿41在齿槽内的摩擦阻力较小。销齿41与齿槽相互摩擦，容易破损，销齿41可拆卸连接在销轮4上，销齿41破损时，方便及时更换，不用更换销轮4，节约成本、拆装简单。

传动轴42上远离从动轮23的一端设有轴承座421，传动轴42上设有轴承，轴承上连接轴91承座421，轴承座421起到支撑和保护轴承的作用，减小轴承的磨损，保障传动轴42的运行寿命。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。