1.一种爬壁机器人垫圈，包括底板及环形刷体，其特征在于所述的底板呈圆盘状，底板外圈设有由内毛刷层及外毛刷层组成的环形刷体，沿环形刷体的半径方向由内至外的三分之一部分为内毛刷层，内毛刷层外圈为外毛刷层，所述的内毛刷层及外毛刷层上均匀布设有通孔，每个通孔内分别植入有若干刷毛。
2.如权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于所述的底板下表面设有环向布置的毛刷安装孔，所述的环形刷体通过毛刷安装孔装设于底板下部。
3.如权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于所述的内毛刷层上设有若干层呈径向排布的通孔，各层通孔沿底板半径方向由内之外分布，所述的通孔内固定有由若干直径为0.2mm的硬毛刷组成的毛刷束。
4.如权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于所述的外毛刷层上设有若干层呈径向排布的通孔，各层通孔沿底板半径方向由内之外分布，所述的通孔内固定有由若干直径为0.15mm的软毛刷组成的毛刷束。
5.如权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于所述的刷毛的长度为10mm。