技术总结
本实用新型涉及机器人部件技术领域，具体来说是一种爬壁机器人垫圈，包括底板及环形刷体，所述的底板呈圆盘状，底板外圈设有由内毛刷层及外毛刷层组成的环形刷体，沿环形刷体的半径方向由内至外的三分之一部分为内毛刷层，内毛刷层外圈为外毛刷层，内毛刷层及外毛刷层上均匀布设有通孔，每个通孔内分别植入有若干刷毛。本垫圈设有内毛刷层及外毛刷层组成的环形刷体，环形刷体上的毛刷在遇到凹凸不平的表面时，毛刷自动适应平面，有助于保持真空度，减少漏气量，形成稳定的真空腔，从而实现稳定的爬壁功能。
技术研发人员：王巍;陈泽涵;房婷;江明仙;王宏亮
受保护的技术使用者：上海中奥企发集团机器人科技有限公司
文档号码：201620841920
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2017.01.11