本实用新型涉及履带式装甲车辆行走机构领域，具体涉及一种履带式四驱车辆行走系统。
背景技术：
新型装甲步兵战车作为装甲突击系统的重要主战装备，成建制编配于陆军机械化部队，空降兵部队，能依托空中输送、铁路输送等战略机动方式进入战场，以自行机动方式完成战役部署，既能独立作战、又可与坦克构成弹炮火力结合、曲直方式互补、步坦行动一体的机动突击行动单元，有效遂行突击、占领、控制等任务，在战场占有重要地位；但目前的双履带两驱式装甲车辆也有其先天的技术缺陷，主要为双履带式装甲车在作战时，当一侧履带受损断开后，驱动轮就无法通过履带驱动车辆行驶，车辆处于瘫痪状态，而呈静止状态的车辆更易遭受击毁，其生存率大大降低，即使能侥幸生存后，在履带受损现场进行维修的人力和物力成本也较高；特别在恶劣环境下，两驱履带车辆出现单边履带打滑状况时，单纯依靠单侧主动轮驱动，无法提供足够的动力挣脱，自身脱困能力不足。
国内外已有人对此技术缺陷进行了研究，有人提出了单侧双履带并行放置的方案，当一条履带损坏时，并行的备用履带担负起行驶作用，但此方案需采用两套并行放置的轮系，导致行动系统结构复杂，不利于正常行驶，而且内外侧履带切换机构不可靠；也有人提出，在现有单侧一条履带轮系的基础上，把后侧诱导轮改为主动轮，前后共有两个主动轮驱动车辆行驶，但此方案中，单条履带链中出现两个驱动源，为保障同步旋转运动，就必须限制两个主动轮之间的履带长度，导致破坏了履带在行驶过程中的弹性调节，且无履带张紧装置而影响正常行驶。
技术实现要素：
针对上述情况，本实用新型目的在于提供一种履带式四驱车辆行走系统，它利用设置前后两套轮系驱动履带车辆行走从而克服了现有履带车辆生存能力不足的缺陷；并且整体结构科学合理，制作工艺简单，安装和操作方便，车辆运行平稳且具有优越的机动性和越野脱困能力，市场前景广阔，便于推广使用。
为实现上述任务，一种履带式四驱车辆行走系统，它包括分布于车体两侧的前轮系和后轮系，且前轮系呈平行四边形结构布置，后轮系呈倒梯形结构布置；所述前轮系和后轮系均包括一对主动轮、一对诱导轮、一对履带、一对或多对托带轮、多对负重轮和平衡肘。
为实现本实用新型结构、效果优化，其进一步的措施：所述主动轮设置于轮系上层前端，所述托带轮设置于轮系上层中部，所述诱导轮设置于轮系上层后端，所述负重轮设置于轮系下层。
所述前轮系包括三对负重轮和平衡肘并均匀设置于轮系下层。
所述后轮系包括两对负重轮和平衡肘并设置于轮系下层两端。
所述前轮系中主动轮和前端负重轮与履带接触侧的外公切线与水平面的夹角为履带式车辆的最大爬坡角度。
所述后轮系中诱导轮和尾端负重轮与履带接触侧的外公切线与水平面的夹角为履带式车辆的最大下坡角度。
本实用新型提供一种履带式四驱车辆行走系统，它包括分布于车体两侧的前轮系和后轮系，且前轮系呈平行四边形结构布置，后轮系呈倒梯形结构布置；所述前轮系和后轮系均包括一对主动轮、一对诱导轮、一对履带、一对或多对托带轮、多对负重轮和平衡肘的技术方案；它利用设置前后两套轮系驱动履带车辆行走从而克服了现有履带车辆生存能力不足的缺陷，并且整体结构科学合理，制作工艺简单，安装和操作方便，车辆运行平稳且具有优越的机动性和越野脱困能力，具有显著的经济效益和社会效益。
本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：
Ⅰ、本实用新型采用前后两套轮系驱动机构增大了履带对地面的附着力，且在与地面的接触中可使更多的履带板参与驱动，可有效防止履带车辆打滑，提高了履带车辆在恶劣环境中的越野脱困能力；
Ⅱ、本实用新型采用前后两套轮系驱动履带车辆，当单侧一套轮系履带断裂后，另一套轮系可继续驱动车辆行驶，提高了履带车辆的机动性能和战场生存能力；
Ⅲ、本实用新型采用前后两套轮系驱动履带车辆，该结构可应用于指挥车、通信车、侦察车等车辆，且整车易于改装，并方便加装电脑、电台等通信设备；
Ⅳ、本实用新型整体结构科学合理，制作工艺及结构简单，安装和操作方便，传动效率高，车辆运行平稳且机动性能强，具有显著的经济效益和社会效益。
本实用新型广泛适用于各种履带车辆配套使用。
下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1-主动轮，2-平衡肘，3-负重轮，4-托带轮，5-诱导轮，6-履带。
具体实施方式
参照附图，本实用新型是这样实现的：一种履带式四驱车辆行走系统，它包括分布于车体两侧的前轮系和后轮系，且前轮系呈平行四边形结构布置，后轮系呈倒梯形结构布置；所述前轮系和后轮系均包括一对主动轮1、一对诱导轮5、一对履带6、一对或多对托带轮4、多对负重轮3和平衡肘2。
如图1所示，本实用新型中主动轮1设置于轮系上层前端，所述托带轮4设置于轮系上层中部，所述诱导轮5设置于轮系上层后端，所述负重轮3设置于轮系下层；所述托带轮4和负重轮3的数量可根据实际情况进行设置，考虑履带车辆运行的平稳性以及装甲车辆动力前置的特点，且前后轮系之间必须留有一定的运动空间，因此一般前轮系设置三对负重轮3和平衡肘2并均匀安装于轮系下层，而后轮系设置两对负重轮3和平衡肘2并安装于轮系下层两端；两套轮系之间留有前轮系尾端的负重轮3的抬起空间和诱导轮5的张紧空间，考虑履带的连续性，在前轮系的诱导轮5抬到极限位置时，前轮系履带6与后轮系履带6之间设有重合段，可提高履带车辆过壕沟，越垂直墙的能力。
结合附图，本实用新型中前轮系中主动轮1和前端负重轮3与履带6接触侧的外公切线与水平面的夹角为履带式车辆的最大爬坡角度，所述后轮系中诱导轮5和尾端负重轮3与履带6接触侧的外公切线与水平面的夹角为履带式车辆的最大下坡角度；为提高履带车辆的整体抗震能力，可根据履带车辆的使用特点和空间要求，对车体两侧的主动轮1、诱导轮5、托带轮4或负重轮3选用扭力轴或油气弹簧结构形式连接；正常行驶时，可采用前后轮系全驱模式，前后轮系都提供驱动力，可增大履带车辆的越野脱困能力；在战场状况下，当其中一套轮系损坏后，可拆除损坏轮系的履带，并将履带车辆切换到前轮系驱动或后轮系驱动模式，未损坏的轮系可驱动履带车辆继续行驶，利用前后两套轮系均可驱动履带车辆行走具有优越的机动性和越野脱困能力，提高了战场的生存能力，该结构还可应用于指挥车、通信车、侦察车等车辆，且整车易于改装，并方便加装电脑、电台等通信设备。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。