1.一种四轮电动车车架，包括刚性车架(1)、前轮组件、后轮组件，其特征在于：所述车架(1)的前轮位置处刚性连接有电机安装板(3)、电机轴安装板(8)；电机安装板(3)用于固定电机(2)，电机轴安装板(8)用于安装电机轴(11)；前轮(7)与前轮轴(6)刚性连接，前轮轴(6)通过前摆臂组件(5)与电机轴(11)连接；所述车架(1)的后轮位置处刚性连接有两个对称的后轴安装板(17、22)，用于安装后轴(18)，所述后轮(19)的后轮轴(20)通过后摆臂组件(21)与后轴(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述前轮(7)的前轮轴(6)通过传动组件(4)与电机轴(11)连接；传动组件(4)由第一传动轮(23)、第二传动轮(25)和传动带(24)组成；其中第一传动轮(23)与电机轴(11)刚性连接，第二传动轮(25)与前轮轴(6)刚性连接。
3.根据权利要求2所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述第一传动轮(23)和第二传动轮(25)为同步轮，传动带(24)为同步带。
4.根据权利要求2所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述第一传动轮(23)和第二传动轮(25)为链轮，传动带(24)为链条。
5.根据权利要求1所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述前摆臂组件(5)由第一前端通孔件(30)、第一后端通孔件(27)和前摆臂(29)刚性连接形成一体构成；所述前摆臂(29)两端各设置一个通孔件，前端通孔件(30)通过轴承与前轮轴(6)连接，后端通孔件(27)通过轴承与电机轴(11)连接。
6.根据权利要求5所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述前摆臂组件(5)的末端设置有凸起件(26)与前减震件(9)接触；其中第一凸起件(26)与前摆臂(29)刚性连接。
7.根据权利要求1所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述后摆臂组件(21)由第二前端通孔件(38)、第二后端通孔件(34)和后摆臂(36)刚性连接形成一体构成，所述后摆臂两端各设置有一个通孔件，第二前端通孔件(38)通过轴承轴连接拉杆(32)，拉杆(32)底部通过轴承与后轮轴(20)连接，第二后端通孔件(34)通过轴承与后轴(18)连接。
8.根据权利要求7所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述后摆臂组件21的末端设置有凸起件(33)，与后减震件(16)接触；其中第二凸起件(33)与后摆臂(36)刚性连接。
9.根据权利要求6所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述的前减震件(9)固定在与车架连接的前减震支撑块(10)上；前减震件(9)可以是弹性材料或者弹簧。
10.根据权利要求8所述的一种四轮电动车车架，其特征在于：所述的后减震件(16)固定在与车架连接的后减震支撑块(15)上；后减震件(16)可以是弹性材料或者弹簧。