百足机甲双轮车的制作方法

本实用新型涉及一种仿生机械类的交通工具，尤其涉及一种百足机甲双轮车。

背景技术：

众所周知，双轮车一直是当今社会的热议话题，各式各样的双轮车争先涌入社会，给人们生活带来很多便利和乐趣。但是，现目前市面上的双轮车通常都存在安全性能差，只能在平整的路面行驶，功能性过于单一，目前市面上还没有能够同时满足家庭使用与工农业生产活动等全方位的双轮工具车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术不足而提供一种能同时满足家庭生活与工农业生产活动需求、安全性能极高、功能多样的百足机甲双轮车。其具体技术方案为：百足机甲双轮车包括车轮、挡泥板、全方位显示屏及信号接收装置、右轮主承重轴电机、高能电池箱、挖掘臂、钩索吊臂、电磁足、防撞板、保险杠、操作连杆，其右轮套装在一右轮主承重轴电机上，与右减震箱相连，左轮轮毂与左减震箱固接，驾驶舱外舱体两侧分别与左减震箱、右减震箱固结，驾驶舱外舱体内套装有一球形驾驶舱，左轮轮毂上装有数个带齿轮的驱动电机，左外轮上固结有内齿轮圈，内齿轮圈与带齿轮的驱动电机啮合，左轮轮毂中心部分为通道孔，通道口外侧设有旋转门，左减震箱中部为通孔，外驾驶舱与左减震箱相连部设有伸缩折叠门，左减震箱、右减震箱上方均固结有外接挂载件基座，外接挂载件基座上分别安装有梅花钻地膨胀爪臂、挖掘臂、钩索吊臂、电磁足。

所说的球形舱主体上方安装有一球体舱上压承重板，球体舱上压承重板上部安装有多功能上位连接板，驾驶舱下方设置有一面为球面弧形的能源动力仓、驾驶外舱工具箱，驾驶外舱工具箱前后均连接有保险杠，保险杠上方设有电子雷达车视系统及保险杠弹簧组合，弧形面设有用于减缓撞击力量的底部移动滑轮和驾驶舱底部移动滑轮限位轨道、驾驶外舱弧形限位固定板、驾驶外舱限位轨道、固定弹簧减撞板、驾驶外舱限位弹簧板、外舱体强化固定支架组合、驾驶外舱限位弹簧、驾驶外舱限位挡板、驾驶外舱弧形限位轴，驾驶外舱最下面设置有防撞板连接及防撞板，驾驶舱主体通过一底部带有移动滑轮的球体舱安装基座与其内部球体舱相结合，球形舱内部依次分为多功能防护外层、多功能防护内层、驾驶室外壁球体，多功能防护外层之外是球体舱外部机体电子设备等区域和空气交换器，多功能防护外层与多功能防护内层之间通过减震弹簧的紧固件、球体舱强力减震弹簧相连，其内设置有高压蓄水舱、数据线、无线信号发射装置，高压蓄水舱上下部分别设有进水口与出水口，多功能防护内层与驾驶室外壁球体之间设有球体驾驶舱调位及定位电机组合、调位升降控制电机、滚珠，滚珠由网状结构稳定架及凹槽确定滚珠固定及旋转空间，驾驶室外壁球体内部上方装有全方位显示屏及信号接收装置，下方设有杂物箱、高压氧气箱、高能电池箱，驾驶座椅设置于驾驶室正中，一装有液晶超薄显示器、键盘、操作连杆的机械臂从驾驶座椅后面伸出，驾驶室通过设有球体舱内伸缩门及右移开门组合装置、伸缩折叠门组合的人行通道与左减震箱相连，一端设有球体舱内门组合。

所说的左减震箱内上端设有上脱轴连体弹簧压板，上脱轴连体弹簧压板下方设有弹簧限位连轴，左减震箱内部两侧设有外连轴限位减摩擦转轴、减震箱限位法兰盘、平衡限位强化板、内连轴限位减摩擦轴承、外连轴限位减摩擦轴承，外部设有减震箱防尘外壳，下部设有减震箱下位弹簧组、下脱轴连体弹簧压板、减震箱连轴弹簧支板。

所说的车轮的左车轮上部外侧设有挡泥板、左轮轮毂上装有左轮轮毂转轴环和数个带齿轮的驱动电机，左轮轮毂中心部分为入口人行通道，通道口外侧设有内外转轮隔离空间、左外车轮转轮齿轮组合、旋转轮门限位轨道，旋转门设于其中，固定的旋转门板上装有电子雷达车视系统和外轮胶体护圈，左车轮与左减震箱四周连接处设置有一固轴强化板支架。

所说的右减震箱内右轮主承重轴电机的上部装有外连轴限位转轴、上脱轴连体弹簧压板、右轮轴减震弹簧、减震箱上位板、右轮轴限位法兰盘，下方装有连轴弹簧支板，外部有减震箱防尘外壳，右减震箱顶端装有外接挂载件基座。

所说的右轮中心套装有右轮主承重轴电机，右轮主承重轴电机两侧装有刹车组合，车轮外侧装有耐磨胶体外盖，其内部设置有轮胎外盖减撞弹簧、右轮电子雷达车视系统组合。

所说的梅花钻地膨胀爪臂的一端通过一梅花爪连接装置连接有一梅花爪固体支架，其内部上方装有冲击电机，冲击电机下部设有一冲击电机冲击连板和束爪及膨胀爪套筒限位同行压板，再下方设有束爪套筒，束爪套筒内部依次包裹反向膨胀固定爪伸缩调位齿轮组和电钻头转动轴，梅花爪固体支架下方固定有反向膨胀固定爪伸缩控制电机组合，与反向膨胀固定爪伸缩调位齿轮组相啮合，束爪套筒内部之间由内束筒耐磨环、电钻头转动轴转动轴承、反向膨胀固定爪连轴及爪片相互限位，电钻头转动轴下方固定有一电钻头，束爪套筒外侧设有固爪外套筒，固爪外套筒与束爪套筒之间有外束筒耐磨环，固爪外套筒下方通过一固定环、固定梅花爪转动轴与一正向踏地梅花爪爪片相接，之间通过固爪定位支架支撑着、正向踏地梅花爪爪片的一端设有正向踏地梅花爪耐磨垫。

从本实用新型的技术方案可以看出，由于重力垂直向下的因素，所以百足机甲双轮车的球形驾驶舱会永远位于水平的稳定状态，由于增设了如梅花钻地膨胀爪臂、挖掘臂、钩索吊臂、电磁足等挂件，就能实现在不同复杂的地理环境条件下，能够平稳的行驶和开展相应的施工工作，完全实现了本实用新型能同时满足家庭生活与工农业生产活动需求、安全性能极高、功能多样的发明目的。

附图说明

图1是本实用新型百足机甲双轮车结构示意图；

图2是本实用新型百足机甲双轮车球体驾驶舱及外接挂件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

实施例1、参见附图1、图2，一种百足机甲双轮车，包括车轮1、挡泥板2、全方位显示屏及信号接收装置16、右轮主承重轴电机26、高能电池箱37、挖掘臂61、钩索吊臂70、电磁足71、防撞板83、保险杠78、操作连杆42，其右轮套装在一右轮主承重轴电机上，与右减震箱相连，左轮轮毂67与左减震箱固接，驾驶舱外舱体两侧分别与左减震箱、右减震箱固结，驾驶舱外舱体内套装有一球形驾驶舱，左轮轮毂上装有数个带齿轮的驱动电机64，左外轮上固结有左外车轮转轮齿轮组合63，左外车轮转轮齿轮组合与带齿轮的驱动电机啮合，左轮轮毂中心部分为通道孔，通道口外侧设有旋转门68，左减震箱中部为通孔，外驾驶舱与左减震箱相连部设有伸缩折叠门46，左减震箱右减震箱上方均固结有外接挂载件基座3，外接挂载件基座上分别安装有梅花钻地膨胀爪臂62、挖掘臂、钩索吊臂、电磁足。

所说的球形舱主体上方安装有一球体舱上压承重板7，球体舱上压承重板上部安装有多功能上位连接板10，驾驶舱下方设置有一面为球面弧形的能源动力仓39、驾驶外舱工具箱85，驾驶外舱工具箱前后均连接有保险杠，保险杠上方设有电子雷达车视系统76及保险杠弹簧组合77，弧形面设有用于减缓撞击力量的底部移动滑轮34和驾驶舱底部移动滑轮限位轨道35、驾驶外舱弧形限位固定板84、驾驶外舱限位轨道81、固定弹簧减撞板80、驾驶外舱限位弹簧板79、外舱体强化固定支架组合75、驾驶外舱限位弹簧74、驾驶外舱限位挡板73、驾驶外舱弧形限位轴72，驾驶外舱最下面设置有防撞板连接82及防撞板，驾驶舱主体通过一底部带有移动滑轮的球体舱安装基座与其内部球体舱69相结合，球形舱内部依次分为多功能防护外层12、多功能防护内层14、驾驶室外壁球体17，多功能防护外层之外是球体舱外部机体电子设备等区域40和空气交换器6，多功能防护外层与多功能防护内层之间通过减震弹簧的紧固件30、球体舱强力减震弹簧8相连，其内设置有高压蓄水舱11、数据线31、无线信号发射装置32，高压蓄水舱上下部分别设有进水口9与出水口38，多功能防护内层与驾驶室外壁球体之间设有球体驾驶舱调位及定位电机组合33、调位升降控制电机36、滚珠15，滚珠由网状结构稳定架及凹槽确定滚珠固定及旋转空间13，驾驶室外壁球体内部上方装有全方位显示屏及信号接收装置，下方设有杂物箱43、高压氧气箱41、高能电池箱，驾驶座椅29设置于驾驶室正中，一装有液晶超薄显示器57、键盘56、操作连杆的机械臂从驾驶座椅后面伸出，驾驶室通过设有球体舱内伸缩门及右移开门组合装置45、伸缩折叠门组合的人行通道与左减震箱相连，一端设有球体舱内门组合44。

所说的左减震箱内上端设有上脱轴连体弹簧压板19，上脱轴连体弹簧压板4下方设有弹簧限位连轴60，左减震箱内部两侧设有外连轴限位减摩擦转轴5、减震箱限位法兰盘55、平衡限位强化板54、内连轴限位减摩擦轴承51、外连轴限位减摩擦轴承47，外部设有减震箱防尘外壳59，下部设有减震箱下位弹簧组48、下脱轴连体弹簧压板49、减震箱连轴弹簧支板50。

所说的车轮的左车轮上部外侧设有挡泥板、左轮轮毂上装有左轮轮毂转轴环66和数个带齿轮的驱动电机，左轮轮毂中心部分为入口人行通道52，通道口外侧设有内外转轮隔离空间65、左外车轮转轮齿轮组合、旋转轮门限位轨道53，旋转门设于其中，固定的旋转门板上装有电子雷达车视系统和外轮胶体护圈，左车轮与左减震箱四周连接处设置有一固轴强化板支架58。

所说的右减震箱内右轮主承重轴电机的上部装有外连轴限位转轴18、上脱轴连体弹簧压板、右轮轴减震弹簧20、减震箱上位板21、右轮轴限位法兰盘22，下方装有连轴弹簧支板28，外部有减震箱防尘外壳，右减震箱顶端装有外接挂载件基座。

所说的右轮中心套装有右轮主承重轴电机26，右轮主承重轴电机两侧装有刹车组合23，车轮外侧装有耐磨胶体外盖25，其内部设置有轮胎外盖减撞弹簧24、右轮电子雷达车视系统组合27。

所说的梅花钻地膨胀爪臂的一端通过一梅花爪连接装置105连接有一梅花爪固体支架104，其内部上方装有冲击电机103，冲击电机下部设有一冲击电机冲击连板102和束爪及膨胀爪套筒限位同行压板101，再下方设有束爪套筒91，束爪套筒内部依次包裹反向膨胀固定爪伸缩调位齿轮组100和电钻头转动轴89，梅花爪固体支架下方固定有反向膨胀固定爪伸缩控制电机组合99，与反向膨胀固定爪伸缩调位齿轮组相啮合，束爪套筒内部之间由内束筒耐磨环86、电钻头转动轴转动轴承87、反向膨胀固定爪连轴及爪片88相互限位，电钻头转动轴下方固定有一电钻头90，束爪套筒外侧设有固爪外套筒98，固爪外套筒与束爪套筒之间有外束筒耐磨环96，固爪外套筒下方通过一固定环95、固定梅花爪转动轴94与一正向踏地梅花爪爪片93相接，之间通过固爪定位支架97支撑着、正向踏地梅花爪爪片的一端设有正向踏地梅花爪耐磨垫92。