机器人驱动控制底盘的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种便于转弯的机器人驱动控制底盘。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序,它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是其他危险的工作。机器人根据需求需要转向移动，在电子控制装置下，机器人能否平稳转向，主要取决于底盘上的转向轮的设置。如果转向不能很好控制，则机器人很容易发生失衡侧翻的情况，由于机器人零部件复杂高端，如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件，造成机器人工作不稳定，使用寿命受到影响,甚至使整个机器人报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种便于转弯的机器人驱动控制底盘。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种机器人驱动控制底盘，包括圆形底盘、电子元件，所述电子元件包括固设于底盘上的电机、控制板、信号检测接收装置，铺设于地面上的磁性轨道，所述信号检测接收装置包括射频传感器和磁条传感器，所述电机、控制板、信号检测接收装置电性连接，所述信号检测接收装置与控制板连接，所述控制板与电机连接，所述电机与驱动轮连接，其特征在于，所述底盘中部两端设有驱动轮，底盘后部两端设有脚轮，底盘前部两端设有牛眼万向轮，所述驱动轮、脚轮、牛眼万向轮可保持底盘水平。

本实用新型的优化，所述电子元件还包括减速机，所述减速机与电机和驱动轮分别连接。

进一步优化，所述射频传感器和磁条传感器设于底座底部中心位置。

进一步优化，所述底盘外侧端设有若干数量向上弯曲呈凹弧形的防护板，防护板的一端固设于所述底盘侧端面，防护板另一端向上弯曲，若干数量防护板均匀分别于底盘外侧。

进一步优化，所述防护板底部设有弹性凸点块。

进一步优化，所述防护板与底盘可拆卸连接。

进一步优化，所述防护板卡接或插接底盘端面。

本实用新型的有益效果为：在底盘中部的驱动轮驱动下，机器人可前行和转向。在前行过程中，底盘后部的脚轮起到定向平衡作用；在转向过程中，底盘中部的驱动轮控制转向并转动，底盘前部的牛眼万向轮由于可自由旋转，在起到平衡作用的同时起到导向作用，此时底盘后部的脚轮在保持平衡过程中跟着转向。本实用新型所提供的机器人驱动控制底盘可带动设于底盘上的机器人能够更加平稳的转向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的底盘上部结构示意图；

图2为本实用新型的底盘下部结构示意图；

图3为本实用新型设有防护板的底盘上部结构示意图；

图4为本实用新型设有防护板的底盘下部结构示意图；

附图标记说明：底盘-1、防护板-11、电子元件-2、电机-21、控制板-22、信号检测接收装置-23、射频传感器-231、磁条传感器-232、磁性轨道-24、减速机-25、驱动轮-3、脚轮-4、牛眼万向轮-5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，本实用新型的一种机器人驱动控制底盘，包括圆形底盘1、电子元件2，所述电子元件2包括固设于底盘1上的电机21、控制板22、信号检测接收装置23、铺设于地面上的磁性轨道24，所述信号检测接收装置23包括射频传感器231和磁条传感器232，所述电机21、控制板22、信号检测接收装置23电性连接，所述信号检测接收装置23与控制板22连接，所述控制板22与电机21连接，所述电机21与驱动轮3连接，其特征在于，所述底盘1中部两端设有驱动轮3，底盘1后部两端设有脚轮4，底盘1前部两端设有牛眼万向轮5，所述驱动轮3、脚轮4、牛眼万向轮5可保持底盘1水平。

本具体实施例的有益效果为：在底盘1中部的驱动轮3驱动下，机器人可前行和转向。在前行过程中，底盘1后部的脚轮4起到定向平衡作用；在转向过程中，底盘1中部的驱动轮3控制转向并转动，底盘1前部的牛眼万向轮5由于可自由旋转，在起到平衡作用的同时起到导向作用，此时底盘1后部的脚轮4在保持平衡过程中跟着转向。本实用新型所提供的机器人驱动控制底盘可带动设于底盘上的机器人能够更加平稳的转向。

本实用新型的优化，所述电子元件2还包括减速机25，所述减速机25与电机21和驱动轮3分别连接。所述电机21的驱动力通过减速机25可使驱动轮3转动更加缓和，使机器人前进、转弯过程中更加平稳。

进一步优化，所述射频传感器和磁条传感器设于底座底部中心位置。

进一步优化，所述底盘外侧端设有若干数量向上弯曲呈凹弧形的防护板，防护板的一端固设于所述底盘侧端面，防护板另一端向上弯曲，若干数量防护板均匀分别于底盘外侧。防护板可使机器人在倾倒过程中不直接摔到地面上，避免机器人摔破，损坏设备部件。

进一步优化，所述防护板11底部设有弹性凸点块。弹性凸点块具有缓冲作用。

进一步优化，所述防护板11与底盘1可拆卸连接。

进一步优化，所述防护板11卡接或插接底盘1端面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。