一种履带式铁路摄像小车的制作方法

本实用新型涉及摄像小车技术领域，具体涉及到一种履带式铁路摄像小车。

背景技术：

目前的铁道路面中间是由间隔的枕木铺垫而成，而枕木之间的间距为440mm到540mm，枕木的宽度为220mm。若使小车平稳的行驶在枕木上面，则小车的跨距必须大于1300mm。现有的摄像小车无法满足这种跨距要求，在铁道这种复杂路面行驶困难，无法完成火车底部的摄像任务。对于火车的底部的定时检修和观测是火车运行安全的重要保障，由于火车车身长，火车底盘较低，无法人工检修，因此，需要设计一种专门的火车底部摄像小车，帮助完成火车底部的检修与维修工作是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型提供一种履带式铁路摄像小车，该履带式铁路摄像小车是一种质量轻，跨距大，适用于铁道纵向行驶，具有多方位摄像功能。通过该履带方式行进的小车系统，能够适应铁道的复杂环境，可以轻松越过铁道枕木，具备很好的平稳性并且可以多方位侦测火车底部实时信息，为火车及时有效的维修检测提供参考。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种履带式铁路摄像小车，它包括支撑部分，所述支撑部分的顶部安装有摄像装置，所述支撑部分与驱动装置并相连驱动其行走，所述摄像装置和驱动装置都与控制部分相连。

所述支撑部分包括底盘，所述底盘构成小车的基本框架结构，在底盘的前端和后端分别支撑安装有支撑轴，所述摄像装置、驱动装置和控制部分都安装在底盘上，所述支撑轴的两端固定支撑有四个驱动轮，所述驱动轮之间啮合安装有履带。

所述摄像装置包括摄像架，所述摄像架固定安装在底盘的顶部，在摄像架的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头的底部安装有电机，所述摄像架的底部通过第一铰链铰接在底盘上，所述摄像架的背部顶端通过第二铰链与连接板铰接，所述连接板的另一端通过第三铰链与滑块相连，所述滑块的另一端与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆与步进电机相连并驱动其转动进而带动滑块滑动，所述步进电机固定安装在底盘的顶部。

所述驱动装置包括左电机和右电机，所述述左电机和右电机分别通过减速齿轮组与驱动轮相啮合，所述驱动轮与履带啮合传动带动整个小车在火车枕木上行走移动。

所述电机能够驱动摄像头在360°范围内旋转，实现多方位摄像。

所述减速齿轮组由小齿轮和大齿轮相啮合构成减速传动机构。

所述履带之间安装有第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮的底座固定安装在底盘的顶部，所述底盘的两侧面并排安装有多个承重轮。

所述左电机和右电机能够单独控制其启停。

所述控制部分主要包括控制面板、工作电源、无线接发模块和存储器，所述存储器、无线接发模块分别连接到控制面板上。

所述无线接发模块为 GPRS 模块，GPRS 模块通过 GPRS 网络实现与遥控终端的无线通信。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种履带式铁路摄像小车，该履带式铁路摄像小车是一种质量轻，跨距大，适用于铁道纵向行驶，具有多方位摄像功能。通过该履带方式行进的小车系统，能够适应铁道的复杂环境，可以轻松越过铁道枕木，具备很好的平稳性并且可以多方位侦测火车底部实时信息，为火车及时有效的维修检测提供参考。

2、通过电机驱动摄像头完成360度旋转，实现多方位摄像；所述连接板一端通过铰链与滑块铰接，连接板另一端，通过铰链与摄像架铰接；所述步进电机驱动滚珠丝杠带动滑块前后移动，滑块通过连接板带动摄像架绕着铰链转动，使得摄像架向下倾斜，实现摄像头不同角度的拍摄。

3、该履带式铁路摄像小车的控制部分主要包括控制面板、工作电源、无线接发模块和存储器。所述的存储器、无线接发模块分别连接到控制面板上，所述的无线接发模块为 GPRS 模块，GPRS 模块通过 GPRS 网络实现与遥控终端的无线通信。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构等轴测图。

图2是本实用新型的立体结构侧视图。

图3是本实用新型的立体结构主视图。

图4是本实用新型的运行状态示意图。

图中：1、履带；2、底盘；3、电机；4、摄像架；5、摄像头；6、导轨；7、滚珠丝杠；8、步进电机；9、控制面板；10、驱动电源；11、小齿轮；12、大齿轮；13、左电机；14、右电机；15、驱动轮；16、承重轮；17、第一铰链；18、第二铰链；19、连接板；20、第三铰链；21、第一张紧轮；22、第二张紧轮；23、支撑轴；24、滑块；25、工作电源；26、枕木；27、铁轨；28、小车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1~4所示，一种履带式铁路摄像小车，它是由支撑部分、摄像装置、驱动装置和控制部分四部分组成。

进一步的，该履带式铁路摄像小车的支撑部分主要包括底盘2、摄像架4、支撑轴23。所述底盘2为履带式铁路摄像小车的主要支撑部分，支撑履带式铁路摄像小车的摄像装置、驱动装置和控制部分；所述摄像头5固定在摄像架4的顶部，所述电机3固定在摄像架4内部；所述支撑轴23固定支撑四个驱动轮15和张紧轮16。

进一步的，该履带式铁路摄像小车的摄像装置主要包括电机3、摄像架4、摄像头5、导轨6、滚珠丝杠7、步进电机8、第一铰链17、第二铰链18、连接板19、第三铰链20和工作电源25。所述电机3驱动摄像头5完成360度旋转，实现多方位摄像；所述滚珠丝杠7一端与滑块24固定，所述连接板19一端通过铰链20与滑块24铰接，连接板19另一端，通过铰链18与摄像架4铰接；所述步进电机8驱动滚珠丝杠7带动滑块24前后移动，滑块24通过连接板19带动摄像架4绕着铰链17转动，使得摄像架4向下倾斜，实现摄像头5不同角度的拍摄。

进一步的，该履带式铁路摄像小车的驱动装置主要包括履带1、控制面板9、驱动电源10、小齿轮11、大齿轮12、左电机13、右电机14、驱动轮15、承重轮16、第一张紧轮21、第二张紧轮22和支撑轴23。所述左电机13和右电机14分别通过减速齿轮组带动驱动轮15转动；所述两个减速齿轮组由小齿轮11和大齿轮12啮合组成；所述驱动轮15与履带1配合转动，带动小车28在火车枕木26上运动；所述履带1中间设有第一张紧轮21和第二张紧轮22；所述若干承重轮16与履带1转动配合，若干承重轮16的轮轴固定在底盘2上随履带1转动，若干承重轮16起到承载履带式铁路摄像小车作用。当左电机13工作，右电机14停止时，可实现小车右转弯；当右电机14工作，左电机13停止时，可实现小车左转弯。

该履带式铁路摄像小车的控制部分主要包括控制面板9、工作电源25、无线接发模块和存储器。所述的存储器、无线接发模块分别连接到控制面板上，所述的无线接发模块为 GPRS 模块，GPRS 模块通过 GPRS 网络实现与遥控终端的无线通信。巡检时，操作人员通过遥控设备操控小车，小车通过 GPRS 模实现指令的接收，一方面，可以控制拍摄角度的调整，另一方面，可以控制小车运行的速度和方向。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

1）首先，将该摄像小车放置在铁路枕木中间位置，打开电源开关，使小车与遥控端连接；

2）当遥控端发出前进信号时，左电机和右电机同时启动并同步转动，驱动小车向前运动；

3）当遥控端发出左转信号时，左电机停止运转，右电机继续转动，驱动小车向左转弯，同理可实现小车向右转弯；

4）当小车遇到火车底盘较低位置时，步进电机启动，驱动滚珠丝杠旋转并带动滑块向后移动，连接板带动摄像架向后下方摆动，使得摄像头位置下降顺利通过火车底部；

5）摄像头实时拍摄并记录火车底部信息，然后通过云端发送到遥控端，保存摄像信息，待相关人员检查和分析。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。