技术总结
本发明公开了一种北斗导航无人驾驶全液压拖拉机及其控制方法，包括拖拉机本体、液压系统、传感器集成系统、控制系统以及北斗GPS导航系统。一种北斗导航无人驾驶全液压多功能拖拉机，具深耕深松、种植、施肥、土地平整、田间管理等多种功能，克服了现有农用拖拉机功能单一的缺陷，其控制方法，实现拖拉机能够24小时在不同地形、地貌的情况下自主行走、避障、转向、作业。
技术研发人员：黄伟
受保护的技术使用者：黄伟
文档号码：201710076791
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.06.27