车辆防盗系统、方法、装置和车辆控制系统与流程

本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种车辆防盗系统、方法、装置和车辆控制系统。

背景技术：

随着互联网技术的发展，人们的生活变得越来越方便。目前，共享单车服务在各大城市陆续出现，极大的方便了人们的生活。

用户停止使用共享单车后，需要对单车上锁中止本次单车使用或被他人使用。但是，有些用户使用共享单车或智能单车后，忘记锁车，导致单车被盗骑。

技术实现要素：

发明人发现，目前共享单车的提供商无法控制上述共享单车被盗的情况发生，如果在车辆被盗骑的情况下对车辆直接上锁则容易造成骑车人的安全事故。

本发明所要解决的一个技术问题是：如何在保证使用者安全的情况下阻止车辆的盗窃情况发生。

根据本发明的一个实施例，提供的一种车辆防盗系统，包括：控制器，用于在车辆被盗的情况下发出制动控制指令；制动装置，用于接收制动控制指令，逐渐增加车辆的运动阻尼，直至车辆无法运动。

在一个实施例中，制动装置包括转动轴以及安装在转动轴一侧的双向步进电机，转动轴设置有孔，车辆的闸线穿过转动轴上的孔，双向步进电机接收制动控制指令带动转动轴转动搅紧闸线来增加车辆的运动阻尼；或者，制动装置为位于车辆制动主缸活塞附近的推动装置，以及安装在推动装置一端的双向步进电机，双向步进电机接收控制指令带动推动装置推动活塞来增加车辆的运动阻尼。

在一个实施例中，控制器还用于获取对车辆享有使用权的客户端位置与车辆的位置，在客户端位置与车辆的位置的距离超出预设距离的情况下确定车辆被盗。

在一个实施例中，控制器还用于向对车辆享有使用权的客户端发出车辆被盗确认请求，在接收到客户端返回的确认车辆被盗的应答的情况下发出制动控制指令。

在一个实施例中，控制器还用于在接收客户端发出的车辆被盗上报的情况下，确认客户端是否对车辆享有使用权，在客户端对车辆享有使用权的情况下，确定车辆是否被盗。

在一个实施例中，控制器还用于获取车辆的位置以及车辆的被控制情况，在车辆没有处于任何客户端使用并发生位置移动超出预设范围的情况下确定车辆被盗。

在一个实施例中，该系统还包括：上锁装置；控制器还用于在确认车辆的位置不改变的时间达到预设时长的情况下，向上锁装置发出上锁指令，并向制动装置发出解除制动指令；上锁装置用于接收上锁指令对车辆上锁；制动装置还用于逐渐降低车辆的运动阻尼，解除对车辆的制动。

在一个实施例中，车辆包括共享车辆，控制器包括共享车辆提供商的服务器。

根据本发明的另一个实施例，提供的一种车辆控制系统，包括：前述任一个实施例中的车辆防盗系统，以及客户端，用于通过与车辆进行关联，获得车辆的使用权。

在一个实施例中，客户端用于获取用户享有使用权的车辆的位置，响应于用户的触发向车辆防盗系统发出车辆被盗上报。

在一个实施例中，客户端还用于接收车辆防盗系统发送的车辆被盗确认请求，向用户发出提示，并响应于用户的触发向车辆防盗系统发送车辆被盗确认响应或车辆被盗否认响应。

根据本发明的又一个实施例，提供的一种车辆防盗方法，包括：确定车辆是否被盗；在车辆被盗的情况下，逐渐增加车辆的运动阻尼，直至车辆无法运动。

在一个实施例中，采用以下方法确定车辆被盗：获取对车辆享有使用权的客户端位置与车辆的位置；在客户端位置与车辆的位置的距离超出预设距离的情况下确定车辆被盗。

在一个实施例中，在增加车辆的运动阻尼之前还包括：向享有使用权的客户端发出车辆被盗确认请求；在接收到客户端返回的确认车辆被盗的应答的情况下发出制动控制指令。

在一个实施例中，在确定车辆是否被盗之前还包括：接收客户端发出的车辆被盗上报；确认客户端是否对车辆有使用权；在客户端对车辆有使用权的情况下，确定车辆是否被盗。

在一个实施例中，采用以下方法确定车辆被盗：获取车辆的位置以及车辆的被控制情况；在车辆没有处于任何客户端使用并发生位置移动超出预设范围的情况下确定车辆被盗。

在一个实施例中，该方法还包括：记录车辆的位置不改变的时间；在车辆的位置不改变的时间达到预设时长的情况下，对车辆上锁，并逐渐降低车辆的运动阻尼，解除对车辆的制动。

本发明在控制器发现车辆被盗的情况下，控制制动装置逐渐增加车辆的运动阻尼，从而使车辆逐渐停止，不会因为使车辆突然停止而对骑行者带来危险，同时又能够阻止车辆被盗的情况发生。此外，本发明的车辆防盗系统能够应用于各种车辆，试用范围广。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或享有技术中的技术方案，下面将对实施例或享有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的一个实施例的车辆防盗系统的结构示意图。

图2示出本发明的另一个实施例的车辆防盗系统的结构示意图。

图3示出本发明的一个实施例的车辆控制系统的结构示意图。

图4示出本发明的一个实施例的车辆防盗方法的流程示意图。

图5示出本发明的另一个实施例的车辆防盗方法的流程示意图。

图6示出本发明的又一个实施例的车辆防盗方法的流程示意图。

图7示出本发明的再一个实施例的车辆防盗方法的流程示意图。

图8示出本发明的又一个实施例的车辆防盗方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对享有技术中共享单车的提供方无法控制上述共享单车被盗的情况发生的问题，提出本方案。

下面结合图1描述本发明的车辆防盗系统。

图1为本发明车辆防盗系统的一个实施例的结构图。如图1所示，该实施例的系统10包括：

控制器102，用于在车辆被盗的情况下发出制动控制指令。

控制器102可以独立于车辆设置，例如是第三方服务器，例如，控制器102可以是共享单车或共享汽车等的提供商的服务器，控制器102也可以设置于车辆上，例如，控制器102可以设置于自行车、汽车等之上。车辆被盗即车辆脱离对车辆享有使用权的用户的控制的情况。车辆的拥有者和合法使用者都对车辆享有使用权。

制动装置104，用于接收制动控制指令，逐渐增加车辆的运动阻尼，直至车辆无法运动。

控制器和制动装置上可以分别设置有通信模块，用于控制器与制动装置之间进行交互。

在一个实施例中，制动装置104包括转动轴以及安装在转动轴一侧的双向步进电机，转动轴设置有孔，车辆的闸线穿过所述转动轴上的孔，双向步进电机接收制动控制指令带动转动轴转动搅紧所述闸线来增加所述车辆的运动阻尼。这种制动装置可以设置于自行车、电动车、摩托车等具有刹车线的车辆上。

在一个实施例中，制动装置104为位于车辆制动主缸活塞附近的推动装置，以及安装在推动装置一端的双向步进电机，双向步进电机接收控制指令带动推动装置推动活塞来增加车辆的运动阻尼。这种制动装置可以设置于汽车等车辆，结合车辆的本身的制动系统使用。

一般汽车等机动车辆，可以通过踏板推动制动主缸的活塞运动对车辆进行制动，这属于本领域现有技术，在此不再赘述。另外，有一些车辆可以由发动机转动力转化成气压或液压形式的势能进行制动，对于这种车辆，制动装置104则可以是控制发动机的智能控制单元，接收控制器102的制动控制指令，控制发动机运转从而对车辆进行制动。

上述实施例在控制器发现车辆被盗的情况下，控制制动装置逐渐增加车辆的运动阻尼，从而使车辆逐渐停止，不会因为使车辆突然停止而对骑行者带来危险，同时又能够阻止车辆被盗的情况发生。此外，上述实施例的车辆防盗系统能够应用于各种车辆，试用范围广。

本发明中控制器可以发现车辆被盗，下面给出具体实施方式。

实施方式一，控制器102用于获取对车辆享有使用权的客户端位置与车辆的位置，在客户端位置与车辆位置的距离超出预设距离的情况下确定车辆被盗。

车辆上可以设置有定位装置，实时向控制器发送自身的位置信息。

客户端是用户侧智能设备，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等。客户端可以设置有定位模块，实时向控制器发送自身的位置信息。用户可以通过将客户端与车辆进行关联，实时查看自己具有使用权的车辆的位置。客户端可以通过扫描车辆的二维码与车辆进行关联，该实施方式适用于车辆为共享车辆的情况。客户端也可以通过注册车辆防盗服务时与车辆进行关联，例如，车辆防盗服务由第三方服务提供商提供，用户使用时首先在客户端进行注册，与自己的车辆进行关联，类似银行卡等的关联过程，在此不再赘述。该实施方式适用于用户直接对车辆具有拥有权的情况。

例如，控制器、客户端与车辆分别独立设置。当车辆为共享单车或汽车等时，用户通过客户端扫码可以获得车辆的使用权，此时，用户的客户端中可以显示自己与车辆的位置，同时控制器102例如为共享单车或汽车提供商的服务器，也可以获取用户客户端与车辆的位置，当控制器102发现客户端位置与车辆位置的距离超出预设距离，则可能是车辆脱离了该客户端的控制范围，则被判断为车辆被盗，进而向制动装置104发出制动控制指令。

进一步，控制器102可以向客户端发出车辆被盗确认请求，在接收到客户端返回的确认车辆被盗的应答的情况下发出制动控制指令。

用户有可能利用自己的客户端开启共享单车或汽车等之后，借与他人使用，因此，控制器102需要进一步向客户端发出被盗确认请求，在得到确认的情况下再发出制动控制指令，避免了将上述情况误认为属于车辆被盗，导致用户无法正常使用。

进一步，如果客户端使用车辆需要收费，控制器102在确认车辆被盗后应停止对客户端的计费。

实施方式二，控制器102用于在接收客户端发出的车辆被盗上报的情况下，确认客户端是否对车辆有使用权，在客户端对车辆有使用权的情况下，获取客户端位置与车辆的位置，在客户端位置与车辆位置的距离超出预设距离的情况下确定车辆被盗。

用户可以在发现自己具有使用权的车辆被其他人盗用时，向控制器102发出车辆被盗上报，控制器102可以通过查看客户端是否与车辆关联，如果已关联则确定客户端对车辆有使用权。客户端可以通过注册、扫码等方式与车辆进行关联。控制器102通过获取客户端与车辆的位置，进一步确认车辆是否被盗之后，再做出是否进行制动的判断，可以避免用户直接控制车辆造成错误判断，为车辆的使用者带来人身安全和车辆使用的不必要的麻烦。

实施方式三，控制器102用于获取车辆的位置以及车辆的被控制情况，在车辆没有处于任何客户端控制并发生位置移动超出预设范围的情况下确定车辆被盗。

控制102例如是共享车辆的提供商的服务器，如果车辆没有处于任何客户端的使用权下，但是车辆却发生了位置移动，并且移动超出预设范围，可以确定车辆被盗。这种情况也有可能是共享车辆处于工作人员的搬运和运输过程中，控制器102可以通过工作人员的上报，解除制动控制指令。

实施方式四，控制器102用于在车辆发生位置移动超出预设范围的情况下，确定车辆被盗。

该实施方式适用于用户对车辆具有拥有权的情况，客户端可以与控制器合设，用户通过客户端可以实时查看车辆的位置，在车辆移动超出预设范围时用户可以通过客户端发出制动控制指令，或者，控制器在获取到车辆移动超出预设范围自动发出制动控制指令，或者，控制器在获取到车辆移动超出预设范围时，由客户端向用户发出车辆被盗的提示信息，进而由用户触发或自动发出制动控制指令。

客户端也可以与控制器分开独立设置，控制器设置于车辆上，在车辆移动超出预设范围时，向客户端发出车辆被盗通知，客户端进一步向用户发出车辆被盗的提示信息，接收客户端指示或自动发出制动控制指令。

本发明中控制器在确认车辆已得到有效制动后，可以对车辆进一步上锁，确保车辆无法使用。下面结合图2进行描述。

图2为本发明车辆防盗系统的另一个实施例的结构图。如图2所示，该实施例的系统20可以包括：控制器202、制动装置204和上锁装置206。

控制器202和制动装置204可以分别实现前述实施例中控制器102和制动装置104的功能。

控制器202用于在确认车辆的位置不改变的时间达到预设时长的情况下，向上锁装置206发出上锁指令，并向制动装置204发出解除制动指令。

上锁装置206用于接收上锁指令对车辆上锁。

制动装置204还用于逐渐降低车辆的运动阻尼，解除对车辆的制动。

制动装置204可以通过双向步进电机的反向转动带动转动轴放松刹车线路，逐渐降低车辆的运动阻尼，或者，制动装置104通过双向步进电机的反向转动带动制动主缸的活塞相对于制动主缸反向运动，逐渐降低车辆的运动阻尼，或者，制动装置104通过降低发动机转动速率，逐渐降低车辆的运动阻尼。

解除对车辆的制动以后，可以使车辆后续还可以正常使用该车辆。

本发明还提供一种车辆控制系统，下面结合图3进行描述。

图3为本发明车辆控制系统的一个实施例的结构图。如图3所示，该实施例的系统30包括：前述任一个实施例中的车辆防盗系统10或20，还包括：客户端302。

客户端302用于获取用户享有使用权的车辆的位置，响应于用户的触发向车辆防盗系统发出车辆被盗上报。

客户端302还用于接收车辆防盗系统发送的车辆被盗确认请求，向用户发出提示，并响应于用户的触发向车辆防盗系统发送车辆被盗确认响应或车辆被盗否认响应。

车辆控制系统30中的客户端302还用于执行前述图1或图2实施例中的客户端的功能。

下面结合图4至图8描述本发明的车辆防盗方法。

(第一实施例)

图4为本发明车辆防盗方法的一个实施例的流程图。如图4所示，该实施例的方法包括：

步骤s402，确定车辆是否被盗。如果确定车辆被盗则执行步骤s404。

步骤s404，逐渐增加车辆的阻尼，直至车辆无法运动。

(第二实施例)

图5为本发明车辆防盗方法的另一个实施例的流程图。如图5所示，该实施例的方法包括：

步骤s502，获取对车辆享有使用权的客户端与车辆的位置，判断客户端位置与车辆的位置的距离是否超出预设距离，如果超出，则执行步骤s504。

步骤s504，逐渐增加车辆的阻尼，直至车辆无法运动。

进一步，该方法还可以包括：

步骤s506，记录车辆的位置不改变的时间，判断车辆的位置不改变的时间是否达到预设时长，如果达到预设时长，则执行步骤s508。

车辆长时间不再改变位置，可以判断车辆已停止，盗窃事件已被阻止。

步骤s508，对车辆上锁，逐渐降低车辆的运动阻尼，解除对车辆的制动。

上述实施例通过客户端与车辆的位置能够实时准确的判断出车辆是否被盗，进一步，如果车辆长时间不再改变位置，则认为车辆被盗事件已被阻止，通过对车辆上锁以及解除制动，则可以使车辆继续被合法用户使用，避免车辆一直不能使用而造车资源的浪费。

(第三实施例)

图6为本发明车辆防盗方法的又一个实施例的流程图。如图6所示，该实施例的方法包括：

步骤s602，客户端向车辆防盗系统发送车辆被盗上报消息。

步骤s604，确定客户端是否对车辆有使用权，如果有，则执行步骤s606。

客户端可以通过扫码车辆的二维码并通过控制器的验证与车辆进行关联，或者，客户端可以通过注册与车辆进行关联。

步骤s606，获取客户端位置与车辆的位置，判断客户端位置与车辆的位置的距离是否超出预设距离，如果超出，则执行步骤s608。

步骤s608，逐渐增加车辆的阻尼，直至车辆无法运动。

在步骤s608之后也可以执行步骤s506～s508。

上述实施例的方法，可以由对车辆拥有使用权的用户触发车辆被盗的判断，能够提高发现车辆被盗事件的及时性，可以将用户的损失降低，提升用户体验。同时，对于用户是否有使用权进行判断，避免用户由于错误的判断或其他非法目的，造成合法使用车辆的其他用户无法使用车辆。

(第四实施例)

图7为本发明车辆防盗方法的再一个实施例的流程图。如图7所示，该实施例的方法包括：

步骤s702，获取对车辆享有使用权的客户端与车辆的位置，判断客户端位置与车辆的位置的距离是否超出预设距离，如果超出，则执行步骤s704。

步骤s704，向客户端发出车辆被盗确认请求。

步骤s706，判断是否接收到客户端返回的确认车辆被盗的应答的，如果接收到，则执行步骤s708。

步骤s708，逐渐增加车辆的阻尼，直至车辆无法运动。

在步骤s708之后也可以执行步骤s506～s508。

上述事实例的方法，通过向客户端进一步确认车辆是否被盗，避免出现用户将车辆借与他人使用却被误判为车辆被盗的情况，进一步提高了车辆被盗判断的准确性，避免为用户合法使用造车不必要的麻烦，提升用户体验。

(第五实施例)

图8为本发明车辆防盗方法的又一个实施例的流程图。如图8所示，该实施例的方法包括：

步骤s802，获取车辆的位置以及车辆的被控制情况。

步骤s804，判断车辆是否没有处于任何客户端使用并发生位置移动超出预设范围，如果是，则执行步骤s806。

步骤s806，逐渐增加车辆的阻尼，直至车辆无法运动。

在步骤s806之后也可以执行步骤s506～s508。

上述实施例的方法对于车辆没有在任何用户使用的情况下，也可以判断车辆是否被盗，能够进一步提高车辆管理的安全性。

本领域技术人员可以选取上述各实施例的方法中的多个互相配合使用，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。