本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的道路车辆牵引组合。
背景技术：
构造为鞍式半挂车的拖车一般已知并且包括拖车结构，在该拖车结构处在下后部的结构区域中固定连接地布置有一个或多个轴作为工作轴。在前部的结构区域中，中部地使得所谓的鞍座主销向下伸出，利用该鞍座主销能够执行与在作为鞍式牵引组合的用于行驶运行的鞍式牵引机或移动架（转动架）上的鞍板耦合。对于没有耦合至鞍式牵引机时的驻位，拖车还在前部的区域中具有能够移入的和/或能够翻下的支脚。
在这样的鞍式牵引组合中，驱动经过至少一个经驱动的轴作为鞍式牵引机的驱动轴来进行。在长的和/或重的牵引组合中，所述驱动经过所述鞍式牵引机的单个的驱动轴常常不利或者不可能。从而能够在重的牵引组合中却同时使得驱动轴的适当的轴荷除了经提高的轮胎磨损外也观察提早地到达牵拉极限。出于该原因，在这里通常使用6x4（六个轮，其中四个经驱动的轮）鞍式牵引机。
技术实现要素：
本发明的任务在于，这样改型作为鞍式半挂车的拖车，即，由此整个鞍式组合的能效以及行驶动态的性质被改善并且扩大功能和使用可行方案。
此任务利用独立权利要求的特征解决。优选的改型方案在从属权利要求中公开。
按照权利要求1建议了一种道路车辆牵引组合，其具有牵引机，尤其具有鞍式牵引机和拖车作为鞍式半挂车，其中，所述拖车具有拖车结构和至少两个布置在后部的结构区域中的轴。根据本发明，所述拖车包括两个彼此无关的和能够耦合的拖车结构单元。被构造作为第一结构单元的是在能够立起的换桥的形式中的拖车结构或构造作为能够立起的载荷支架。被设置作为第二结构单元的是独立能够移动的或利用自身的驱动单元能够驱动的、在下后部的结构区域中从下方起能够与拖车结构耦合和解耦的、以及能够锁止的拖车轴模块，在该拖车轴模块处布置有所述至少两个轴。拖车轴模块的至少一个轴被构造作为牵引组合的驱动模块和暂时的驱动轴，具有借助于控制单元依赖于牵引组合的所求取到的行驶运行状态和所求取到的驱动需求能够自动地操控和能够激活的以及在时间上受限地能够接通的驱动单元。
驱动需求附加于牵引机驱动能够在这里作为正需求，例如在起动或加速时用于辅助牵引机驱动，或者作为负需求，例如在制动时必要时结合回收和能量储存器进行求取。行驶运行状态的数据能够在牵引机中被检测并且必要时连同控制信号继续传导给相应的驱动模块或者能够直接在驱动模块或拖车轴模块中利用该处的传感装置不依赖于或至少部分不依赖于牵引机来检测并且必要时评估。相应地，控制单元的元件也能够总体上在驱动模块或拖车轴模块中或者在相应经匹配的鞍式牵引机中也全部或至少部分地布置在该处。
在没有激活的驱动模块中，所述一个或必要时多个所配设的驱动单元不会在作用中或者一同空运行，从而然后按需能够接通的驱动轴被使用在本身已知的工作轴的功能中。
在一个尤其优选的实施方式中，所述装置相应于具有在拖车轴模块上的鞍板和在拖车结构的后部的下侧处的鞍座主销的鞍板鞍座主销连接部，构造用于拖车轴模块在拖车结构处耦合和解耦。附加于进一步布置在前面的用于与鞍式牵引机进行耦合的第一鞍座主销，这是第二鞍座主销。
另外，锁止装置具有至少一个能够操纵的在拖车轴模块处和/或在拖车结构处的锁销。在被锁定的锁止装置中，在所述拖车轴模块的耦接至拖车结构的状态中，所述拖车轴模块为了一个道路行驶模式被定向在直行方向上。必要时，也能够在道路行驶模式中使得拖车轴模块的轮可操控地实施。
在锁止装置未锁定和具有拖车结构的鞍板-鞍座主销-组合部存在时，所述拖车轴模块能够围绕作为摆转轴线的鞍座主销进行摆转。由此有利地使得小的转弯圆也或者倾斜的或侧向的调度利用和/或鞍式牵引机可行。在没有鞍式牵引机时，拖车轴模块能够在合适的在以地板车的形式的拖车结构处的支撑轮中被用于尤其在小的速度中在调度模式中调度。
因为在具有鞍座主销和拖车轴模块的鞍板的解锁的锁定机构中仅存在单点支撑，则能够对于在拖车轴模块和拖车结构之间、优选在锁定机构的区域中的无卷边的运动针对性地设置了滑槽或者滑动引导部。
对于在耦合的和锁定的状态中的拖车轴模块的稳定的三点支撑，所述鞍板和布置在拖车轴模块的两侧的锁销或者销容纳部应该形成三角形布置。滑槽或者滑动引导部能够然后布置在锁销和/或相应的销容纳部之间。所述拖车轴模块能够与相应的传感装置自动地或者必要时手动地与拖车结构耦合和/或锁定。
原则上，拖车轴模块的一个或多个轴能够可控地或刚性地和/或按需驱动地构造。对于具体有利的实现方案建议的是，所述拖车轴模块具有至少一个被操控的轴，优选作为不能驱动的、具有轴臂操控部和操控梯形件的工作轴，其中所述操控部必要时通过在具有所配设的扭矩分配的驱动轴处的轮选择式的或侧式的驱动器能够辅助并且还优选地使得左侧的和右侧的轮为了减小磨损按照阿克曼原理（ackermann）能够操控。在按照阿克曼原理操控时已知弯道外侧的轮相比于弯道内侧轮的更少地摆转。此外，这样的操控应该在拖车轴模块的锁定的行驶模式中在直行方向上必要时结合锁定机构的操纵能够锁止。由此制造了不能够操控的惯性运行轴，从而行驶运行和技术比较简单地能够执行。尤其利用能够操纵的锁止缸进行的锁定和锁止能够彼此协调地自动化地执行。原则上能够必要时却也在需要时也在行驶模式中不锁定地操纵所述操控。
在经锁止的操控中的行驶模式中，驱动轴的经驱动的轮的驱动优选同步地进行，而在不锁定的和非锁止的调度模式中分别按照情况也应该使得侧选择的或轮选择的驱动可行。
在用于一个另外的应用的拖车轴模块的一个改型方案中，该拖车轴模块能够作为拖车轴模块和移动架的一种类型的组合在后侧利用用于第二鞍板的区域来延长。这样的第二鞍板能够用于耦接另外的拖车并且提前具有向后指向的进入缝隙。在这个延长区域中然后为了支撑第二拖车而布置至少一个必要时能够操控和必要时能够驱动的轴。
为了支撑没有耦合在鞍式牵引机处的不带有拖车轴模块的拖车结构，拖车结构应该具有后部的能够进入和/或能够翻接的支脚和至少一个前部的能够进入和/或能够翻接的支撑轮。支脚和所述至少一个支撑轮的高度必须具有至少拖车轴模块的高度。支脚和/或所述至少一个支撑轮的操纵应该优选自动地、优选由拖车轴模块起电气地、液压地或者气动地控制。
驱动模块的驱动设备应该如此地构造：使得驱动轴的轮或轮组在考虑这些轮或轮组的运行引起的转速差的情况下能够驱动。
在一个另外的具体化的实施方式中，拖车轴模块的至少一个驱动模块应该具有用于与牵引机的能量供应尤其用于能够插接的耦合的供应线路，连同通往牵引机的用于通信的独立的或组合式的数据线和/或无线缆的连接，尤其用于状况数据和/或控制数据的传输和/或用于数据交换。对此，能够设置配有高伏特插连接部，其除了能量供应也允许信号通信。
同样，从拖车头至与拖车轴模块的耦合部、优选快速耦合部的制动气动部能够从牵引机起继续引导。
在一个尤其有利的实施方案中，拖车轴模块的所述至少一个驱动模块具有能量储存器单元，从该能量储存器单元中使得驱动单元受控地唯独例如在没有牵引机的调度模式中，或者附加于一个另外的能量供应部例如从牵引机至少经过受限的时间段能够供以能量。这样的能量储存器单元的充电能够分别按照情况并且分别按照通过牵引机、通过回收或必要时通过经过在地面中的充电环的感应进行的装备来实现。
为了运行拖车轴模块的驱动单元建议的是，至少一个驱动模块与行驶运行有关并且按需地、必要时利用可变的功率在下述的通过与鞍式牵引机通信和/或通过拖车轴模块的传感装置预先给定的或确定的运行状态的至少一部分中自动地能够激活和能够接通或者各自地由人手尤其远程控制地能够接通，其中，接通条件能够单个地存在也或者能够组合：
a）在加速时和/或在上坡中和/或在起动时的完整的牵引运行和行驶模式中，和/或
b）作为用于短期地桥接或补充牵引机内燃发动机的推进功能，尤其利用能量储存器的（部分的）放电，
c）在尤其带有在拖车结构和拖车轴模块之间的解锁的锁定机构并且尤其不带有牵引机驱动的封闭的地带中，例如在用于调度至装载平台处的物流中心里，其中于是从能量储存器中或无接触地借助于地面中的充电环通过感应能够进行能量供应，和/或
d）用于提高在下坡中的制动作用，尤其结合通过回收进行的能量储存器的充电，和/或e）用于结合与gps相关的速度调节器进行的临时的能量储存。
原则上能够被使用作为驱动模块的驱动单元的是（小的）内燃发动机。但是这样的方案仅困难地能够实现和能够操作，从而优选使用其它的备选的驱动方案：
在一个优选的实施方式中在驱动模块的驱动单元中使用至少一个电动马达，该电动马达直接布置在驱动轴处，必要时尤其以轮边马达为形式直接布置在经驱动的轮处。电流供应以及信号通信能够对此经过从牵引机起的插连接部、尤其经过高伏特插连接部进行。尤其有利地，在这里能够在驱动模块中还布置有电能储存器作为蓄电池，以用于在制动过程中进行回收和用于能量管理。
在驱动模块具有合适的技术和传感装置的这样的配备中，由此简单地使得使用在物流中心的区域里可行，尤其用于在低的速度中使得牵引组合或牵引组合的部件没有驾驶员地调度至装载平台等。
作为备选方案，能够为了驱动而使用符合需求地能够接通的液压马达，必要时结合压力储存器作为具有通往牵引机的液压连接部的短期的能量储存器单元。同样，来自液压马达和电机的组合能够分别按照情况是适当的，其中然后使得能量供应能够液压地组织，在驱动模块中的能量预算却能够电气地组织。
为了解决已经提到的任务，还要求保护用于作为鞍式半挂车的拖车的拖车轴模块，其具有至少两个轴和一个驱动单元，借助于所述驱动单元能够驱动至少一个轴的轮和由此还有拖车轴模块，并且其中，所述拖车轴模块在所述拖车的结构的下后部的区域处从下方起能够在拖车结构处耦合和解耦以及能够锁定。
此外，也要求保护作为鞍式半挂车的拖车，具有拖车结构和至少两个布置在后部的结构区域的轴。根据本发明设置的是，拖车结构以能够立起的换桥的形式来构造，并且设置了独立能够移动的或利用自身的驱动单元能够驱动的、在下后部的结构区域中从下方起能够与拖车结构耦合和解耦的以及能够锁定的拖车轴模块，在该拖车轴模块处布置有所述至少两个轴。
通过根据本发明的驱动模块和根据本发明的拖车所得到的优点与根据本发明的牵引组合的已经评价的优点是相同的，从而这些优点在此不重复。
本发明和其有利的构造和/或改型方案以及其优点在下文借助于附图仅示例地阐释。
附图说明
图示：
图1是在侧视图中的拖车轴模块，
图2是在俯视图中的按照图1的拖车轴模块，
图3是在从下部的视图中的按照图1的拖车轴模块，
图4是由鞍式牵引机和具有拖车轴模块的拖车组成的鞍式牵引组合，
图5是示意图，从中得到了拖车轴模块的驱动模块的结构，
图6是从下方的按照图4的鞍式牵引组合的视图；
图7是不带有鞍式牵引机的按照图6的从下方的拖车视图；
图8是在停放位置中的拖车结构，
图9是由鞍式牵引机和具有经更改的拖车轴模块的第一拖车和第二拖车组成的长的鞍式牵引组合，
图10是放大地在侧图中的按照图9的经更改的拖车轴模块，
图11是在从下部的视图中的按照图10的拖车轴模块，
图12是在另外的构造方案中的类似于图10的拖车轴模块，并且图13是在从下部的视图中的按照图12的轴模块。
具体实施方式
在图4中示意展示了鞍式牵引组合1，其包括鞍式牵引机2和作为鞍式半挂车的拖车3。拖车3包括两个能够耦合的和能够分离的结构单元，即第一结构单元作为拖车结构4并且第二结构单元作为拖车轴模块5。所述拖车3以常见的方式具有由从拖车结构4向下伸出的鞍座主销6和在鞍式牵引机2的底盘上的鞍板7形成的鞍式耦合部，该鞍式牵引机在图5中示意说明。
在图1、4、8、10和12中，该轴（轴不仅构造为持久的也构造为能够接通的驱动轴）通过分别在左侧可见的轮的黑色的缘面突出。可见鞍式牵引机2具有两个轴，其中的后轴是持久的驱动轴8。
在图1至3中，将拖车轴模块5展示作为独立能够运行的结构单元。
拖车轴模块5的在这里所示的实施方式具有两个轴，其中的前轴构造为驱动模块和暂时的驱动轴9。第二轴构造为具有轴臂操控部11的操控轴10。
在所述拖车轴模块5上（正如从图2中可见的那样）布置有具有在行驶方向上定向的进入缝隙13的鞍板12。这种鞍板12用于制造与拖车结构4的鞍板鞍座主销连接部，在拖车结构处另外布置有配设给拖车轴模块5的第二鞍座主销14。
另外，在后部的区域中在拖车轴模块5的两侧处布置有能够移出的锁销15、16，该锁销为了锁定拖车轴模块5能够在图6中所示的直行方向上嵌接到在拖车结构4处的所配设的销容纳部中（参见图7）。在作为行驶模式的这种状态中，所述轴臂操控部11借助于锁止缸18在所述轮的直行方向上能够锁止。
在图5中示出了前轴或拖车轴模块5的驱动模块9的结构。前轴9具有驱动单元36，借助于该驱动单元能够驱动所述前轴9的轮。所述驱动单元36在这里例如通过电动马达形成，该电动马达借助于驱动模块9的控制单元37能够操控。如果拖车3被牵引机1牵引，则所述电动马达36依赖于借助于所述控制单元37所求取到的牵引组合1的行驶运行状态和同样借助于所述控制单元37所求取到的牵引组合1的驱动需求被自动地操控并且在时间上受限地接通或激活，从而所述拖车轴模块5的后轴9暂时地从工作轴模式切换到驱动轴模式中。
另外所述驱动模块9在这里也具有能量传输地与电动马达36连接的电储能器19作为电蓄电池，利用该电储能器能够利用电能来供应所述电动马达36。按照图1将所述能量储存器19在这里布置在所述拖车轴模块5的中部的区域中。
在图7中展示了一种状态（从下方），在其中，所述拖车结构4与所述鞍式牵引机2分离并且在两侧在第一鞍座主销6的区域中使得支撑轮20、21移动出去。此外解开了与锁销15、16的锁定以及与锁止缸18的锁止，从而所述拖车轴模块5尤其为了调度过程以围绕第二鞍座主销14的小的转弯圆能够摆转。所述拖车结构4能够被操控地由具有支撑轮20、21的拖车轴模块5牵引。
在图8中示意示出了类似于换桥的拖车结构4的停放位置，其中，附加于所述支撑轮20、21使得后部的支撑部22移动出去。此外在这里展示了第一鞍座主销6和第二鞍座主销14以及销容纳部17。
在图9中展示了长的鞍式牵引组合23的另一个实施方式，具有相应于图4的鞍式牵引机2、第一拖车24和第二拖车25。
第一拖车24在这里包括相应于按照图7的第一实施方式却带有经更改的拖车轴模块的拖车结构4，该拖车轴模块具体在图10和11中示出。相比于按照图1至3的拖车轴模块的第一实施方式，所述经更改的拖车轴模块26是一类与后侧的延长区域27组合的拖车轴模块-移动架，在该拖车轴模块上安装有第二鞍板28，以用于与具有两个固定布置的、不能够驱动的工作轴30的第二拖车25的鞍座主销29连接。在拖车轴模块26中，将第一轴构造为符合需求地能够接通的和不能够操控的驱动轴31并且将第二轴构造为不能够操控的工作轴32。不同地，在延长区域27下方的第三轴构造为能够操控的工作轴33。另外可见锁销15、16。即便在拖车轴模块26的经更改的实施方式中也设置了能量储存器19。
在图12和13中示出了拖车轴模块34的另一个实施方式，该拖车轴模块基本上对应于按照图10和11的拖车轴模块26的实施方式，从而相同的部件设有相同的附图标记。按照图12和13的拖车轴模块34的实施方式为了更好支撑第二拖车25而配备有在延长区域27中的第二能够操控的工作轴35。
附图标记清单
1鞍式牵引组合
2鞍式牵引机
3拖车
4拖车结构
5拖车轴模块
6第一鞍座主销
7鞍板
8驱动轴
9驱动轴
10操控轴
11轴臂操控部
12鞍板
13进入缝隙
14第二鞍座主销
15锁销
16锁销
18锁止缸
19能量储存器
20支撑轮
21支撑轮
22支撑部
23鞍式牵引组合
24第一拖车
25第二拖车
26拖车轴模块
27延长区域
28鞍板
29鞍座主销
30工作轴
31驱动轴
32工作轴
33工作轴
34拖车轴模块
35工作轴
36驱动单元
37控制单元。