本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种带轮式工业机器人。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的工业机器人一般都是固定在工作岗位上或者设置在移动平台的滑轨上，但是，该类工业机器人不便于移动，使用受限，另外一些工业机器人虽然带有滚轮，但是滚轮的高度固定，遇到有超过滚轮高度的障碍物，将受到限制，不便于移动。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带轮式工业机器人，具备使用方便，便于调节高度，便于移动和固定等优点，解决了移动不方便，高度调节不方便和不便固定的问题。
(二)技术方案
为实现上述使用方便，便于调节高度，便于移动和固定的目的，本发明提供如下技术方案：一种带轮式工业机器人，包括底座，所述底座的下表面的四角处均开设有螺孔，所述螺孔内贯穿有螺栓，所述螺栓贯穿于固定板的两侧，所述固定板远离底座的一端固定连接有第一滚轮，所述固定板的一侧设置有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸内贯穿有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆远离第一伸缩液压缸的一端固定连接有第二滚轮，所述底座侧面的中部贯穿有第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸内贯穿有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂远离第二伸缩液压缸的一端固定连接有第三伸缩液压缸，所述第三伸缩液压缸远离第一伸缩臂的一端贯穿有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离第三伸缩液压缸的一端固定连接有第一支撑柱。
优选的，所述底座的内部设置有电机，所述电机的输出端啮合连接有齿轮。
优选的，所述齿轮的一侧固定连接有第四伸缩液压缸，所述第四伸缩液压缸远离底座的一端内贯穿有第二支撑柱。
优选的，所述螺栓与固定板的连接处设置有垫圈。
优选的，所述固定板和第一伸缩液压缸的数量均为四个，且四个所述固定板和第一伸缩液压缸均以矩形阵列的形式设置在底座下表面的四角处。
优选的，所述第二伸缩液压缸的数量为四个，且四个所述第二伸缩液压缸以矩形阵列的形式设置在底座四个侧面的中部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种带轮式工业机器人，具备以下有益效果：
1、该带轮式工业机器人，通过设置第一伸缩液压、伸缩液压杆和第二滚轮，该工业机器人移动过程中遇到障碍物的时候，通过伸缩液压杆的伸长，从而使第二滚轮接触到地面，随着伸缩液压杆继续伸长，底座将被迫抬升，此时第一滚轮也随之远离地面且停止工作，待底座的高度高于障碍物的高度时，第二滚轮将继续移动，从而起到了能调节高度和便于移动的作用。
2、该带轮式工业机器人，通过设置电机、齿轮、第四伸缩液压缸和第二支撑柱，该工业机器人移动过程中，需要调整方向的时候，第二支撑柱伸长至地面，且滚轮将被迫离开地面，通过电机输出轴的转动欲带动齿轮的转动，但是由于齿轮与第四伸缩液压缸固定连接，第四伸缩液压缸通过第二支撑柱与地面接触，呈现静止状态，工业机器人将被迫转动，从而实现调整移动方向的作用。
3、该带轮式工业机器人，通过设置第二伸缩液压缸、第一伸缩臂、第三伸缩液压缸、第二伸缩臂和第一支撑柱，能有效地实现工业机器人在工作时，起到稳定底座和减少晃动的作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构仰视示意图；
图3为本发明图1中a处结构放大示意图。
图中：1底座、2螺孔、3螺栓、4固定板、5第一滚轮、6第一伸缩液压缸、7伸缩液压杆、8第二滚轮、9第二伸缩液压缸、10第一伸缩臂、11第三伸缩液压缸、12第二伸缩臂、13第一支撑柱、14齿轮、15第四伸缩液压缸、16第二支撑柱、17垫圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种带轮式工业机器人，包括底座1，底座1的上表面固定连接有工业机器人，底座1的内部设置有电机，电机的输出端啮合连接有齿轮14，齿轮14的一侧固定连接有第四伸缩液压缸15，所述第四伸缩液压缸15远离底座1的一端内贯穿有第二支撑柱16，通过设置电机、齿轮14、第四伸缩液压缸15和第二支撑柱16，该工业机器人移动过程中，需要调整方向的时候，第二支撑柱16伸长至地面，且滚轮将被迫离开地面，通过电机输出轴的转动欲带动齿轮的转动，但是由于齿轮14与第四伸缩液压缸15固定连接，第四伸缩液压缸15通过第二支撑柱16与地面接触，呈现静止状态，工业机器人将被迫转动，从而实现调整移动方向的作用，底座1的下表面的四角处均开设有螺孔2，螺孔2内贯穿有螺栓3，螺栓3贯穿于固定板4的两侧，螺栓3与固定板4的连接处设置有垫圈17，固定板4远离底座1的一端固定连接有第一滚轮5，固定板4的一侧设置有第一伸缩液压缸6，固定板4和第一伸缩液压缸6的数量均为四个，且四个固定板4和第一伸缩液压缸6均以矩形阵列的形式设置在底座1下表面的四角处，第一伸缩液压缸6内贯穿有伸缩液压杆7，伸缩液压杆7远离第一伸缩液压缸6的一端固定连接有第二滚轮8，通过设置第一伸缩液压6、伸缩液压杆7和第二滚轮8，该工业机器人移动过程中遇到障碍物的时候，通过伸缩液压杆7的伸长，从而使第二滚轮8接触到地面，随着伸缩液压杆7继续伸长，底座1将被迫抬升，此时第一滚轮5也随之远离地面且停止工作，待底座1的高度高于障碍物的高度时，第二滚轮8将继续移动，从而起到了能调节高度和便于移动的作用，底座1侧面的中部贯穿有第二伸缩液压缸9，第二伸缩液压缸9的数量为四个，且四个第二伸缩液压缸9以矩形阵列的形式设置在底座1四个侧面的中部，第二伸缩液压缸9内贯穿有第一伸缩臂10，第一伸缩臂10远离第二伸缩液压缸9的一端固定连接有第三伸缩液压缸11，第三伸缩液压缸11远离第一伸缩臂10的一端贯穿有第二伸缩臂12，第二伸缩臂12远离第三伸缩液压缸11的一端固定连接有第一支撑柱13，通过设置第二伸缩液压缸9、第一伸缩臂10、第三伸缩液压缸11、第二伸缩臂12和第一支撑柱13，能有效地实现工业机器人在工作时，起到稳定底座1和减少晃动的作用。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该带轮式工业机器人，通过设置第一伸缩液压6、伸缩液压杆7和第二滚轮8，该工业机器人移动过程中遇到障碍物的时候，通过伸缩液压杆7的伸长，从而使第二滚轮8接触到地面，随着伸缩液压杆7继续伸长，底座1将被迫抬升，此时第一滚轮5也随之远离地面且停止工作，待底座1的高度高于障碍物的高度时，第二滚轮8将继续移动，从而起到了能调节高度和便于移动的作用；通过设置电机、齿轮14、第四伸缩液压缸15和第二支撑柱16，该工业机器人移动过程中，需要调整方向的时候，第二支撑柱16伸长至地面，且滚轮将被迫离开地面，通过电机输出轴的转动欲带动齿轮的转动，但是由于齿轮14与第四伸缩液压缸15固定连接，第四伸缩液压缸15通过第二支撑柱16与地面接触，呈现静止状态，工业机器人将被迫转动，从而实现调整移动方向的作用；通过设置第二伸缩液压缸9、第一伸缩臂10、第三伸缩液压缸11、第二伸缩臂12和第一支撑柱13，能有效地实现工业机器人在工作时，起到稳定底座1和减少晃动的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。