技术特征：
技术总结
本发明提供了一种足式机器人的腿部结构，包括：大腿部、小腿部、拟足板；大腿部包括连接于足式机器人本体的连接板、对应连接板设置的支撑板；小腿部包括连接端、自由端，连接端可伸缩地连接大腿部；拟足板上设有连接部、第一连接端、第二连接端，连接部转动连接自由端；伸缩机构，其设置在支撑板上，伸缩机构上设有用于驱动小腿部伸缩的动力部件；联动机构，其包括弹性连接件、刚性连接件，第一连接端通过弹性连接件连接小腿部靠近自由端的位置；第二连接端通过刚性连接件连接大腿部。本发明整体质量轻，结构简单、控制灵敏，具有较强的负载能力；驱动电机数量少，成本低、可靠性高。
技术研发人员：唐俊
受保护的技术使用者：深圳市行者机器人技术有限公司
技术研发日：2017.09.27
技术公布日：2018.02.16