一种服务机器人腿部关节驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人自动化技术领域，特别是涉及一种服务机器人腿部关节驱动装置。
【背景技术】
[0002]现在中国的人口状况已形成了人口倒金字塔结构，老龄化的现象越来越严重，劳动出现短缺;随着科技和经济的发展，新的科学技术日新月异，各种服务机器人的应用也成为我们的所需。有需求就有市场，随之酝酿而生的将是广大的服务机器人市场，例如家庭护理机器人、教育机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。在国外一些机器人已经实验性地进入了医院、家庭，从事部分辅助服务工作，相信在中国随着市场潜在需求的成熟，也将有更多的教育服务机器人走入寻常百姓家。现有的服务机器人结构复杂，运动不灵活。
[0003]有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，运动灵活的服务机器人腿部关节驱动装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种服务机器人腿部关节驱动装置，其包括基座、转动腿、驱动机构，所述转动腿转动安装于基座上，所述驱动机构安装于基座上，所述驱动机构驱动转动腿转动。
[0006]本实用新型的进一步改进为，所述基座包括上盖、底盖，所述上盖设有空腔，所述上盖与底盖固定连接。
[0007]本实用新型的进一步改进为，所述转动腿包括腿上盖、腿下盖，所述腿上盖、腿下盖都设有转动部，所述腿上盖与腿下盖固定连接，所述转动部转动安装于上盖的空腔中。
[0008]本实用新型的进一步改进为，所述驱动机构包括步进电机、电机安装块、固定块，所述步进电机安装于电机安装块，所述电机安装块固定安装于转动部，所述固定块的一端固定安装于上盖上，所述固定块的另一端与步进电机的输出轴固定连接。
[0009]本实用新型的进一步改进为，所述驱动机构驱动转动腿转动的角度为O至80度。
[0010]与现有技术相比，本实用新型采用转动腿转动安装于基座上，驱动机构安装于基座上，驱动机构驱动转动腿转动。本实用新型结构简单，运动灵活。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0012]图2是图1立体展开示意图。
[0013]图中各部件名称如下:
[0014]I 一基座；
[0015]11—上盖；
[0016]111—空腔；
[0017]12—底盖；
[0018]2—转动腿；
[0019]21—腿上盖；
[0020]211—转动部；
[0021]22—腿下盖；
[0022]221—转动部；
[0023]3 一驱动机构；
[0024]31—步进电机；
[0025]32—电机安装块；
[0026]33—固定块。
【具体实施方式】
[0027]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0028]如图1、图2所示，一种服务机器人腿部关节驱动装置，其包括基座1、转动腿2、驱动机构3，所述转动腿2转动安装于基座I上，所述驱动机构3安装于基座I上，所述驱动机构3驱动转动腿2转动。所述驱动机构3驱动转动腿2转动的角度为O至80度。
[0029]具体地，如图1、图2所示，所述基座I包括上盖11、底盖12，所述上盖11设有空腔111，所述上盖11与底盖12固定连接。所述转动腿2包括腿上盖21、腿下盖22，所述腿上盖21设有转动部211，腿下盖22都设有转动部221，所述腿上盖21与腿下盖22固定连接，所述转动部211和转动部221转动安装于上盖11的空腔111中。所述驱动机构3包括步进电机31、电机安装块32、固定块33，所述步进电机31固定安装于电机安装块32，所述电机安装块32固定安装于转动部211和转动部221组装起来的空腔内(图中未示)，所述固定块33的一端固定安装于上盖11上，所述固定块33的另一端穿过转动部211的缺口(图中未示)和转动部221的缺口(图中未示)与步进电机31的输出轴固定连接。
[0030]本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述步进电机31的工作。
[0031]本实用新型的工作原理:步进电机31在控制系统控制下工作转动，步进电机31输出轴转动，由于步进电机31输出轴与固定块33固定，固定块33是固定在上盖11上的，是基座I是不能转动的，故步进电机31本身转动，从而带动与步进电机31固定的电机安装块32转动，进而电机安装块32带动转动部211和转动部221绕上盖11上的空腔111转动，转动的角度为O至80度。
[0032]本实用新型的优点在于，本实用新型采用转动腿转动安装于基座上，驱动机构安装于基座上，驱动机构驱动转动腿转动。本实用新型结构简单，运动灵活。
[0033]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于:包括基座(I)、转动腿(2)、驱动机构(3)，所述转动腿(2)转动安装于基座(I)上，所述驱动机构(3)安装于基座(I)上，所述驱动机构(3)驱动转动腿(2)转动。2.根据权利要求1所述的服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于:所述基座(I)包括上盖(11)、底盖(12)，所述上盖(11)设有空腔(111)，所述上盖(11)与底盖(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于:所述转动腿(2)包括腿上盖(21)、腿下盖(22)，所述腿上盖(21)、腿下盖(22)都设有转动部(211，221)，所述腿上盖(21)与腿下盖(22)固定连接，所述转动部(211，221)转动安装于上盖(11)的空腔(111)中。4.根据权利要求3所述的服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于:所述驱动机构(3)包括步进电机(31)、电机安装块(32)、固定块(33)，所述步进电机(31)安装于电机安装块(32)，所述电机安装块(32)固定安装于转动部(211,221),所述固定块(33)的一端固定安装于上盖(11)上，所述固定块(33)的另一端与步进电机(31)的输出轴固定连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于:所述驱动机构(3)驱动转动腿(2)转动的角度为O至80度。
【专利摘要】本实用新型提供了一种服务机器人腿部关节驱动装置，其包括基座(1)、转动腿(2)、驱动机构(3)，所述转动腿(2)转动安装于基座(1)上，所述驱动机构(3)安装于基座(1)上，所述驱动机构(3)驱动转动腿(2)转动。本实用新型结构简单，运动灵活。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205201539
【申请号】CN201520910665
【发明人】梁钟铭
【申请人】东莞市博思电子数码科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月13日