一种基于电位器进行转向控制的踏板车的制作方法

文档序号:14397394阅读:177来源:国知局

本发明涉及一种代步工具,特别是涉及一种基于电位器进行转向控制的踏板车。



背景技术:

随着城市交通越来越拥挤,以及汽车尾气排放量的日益增多,人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。踏板车由于其携带方便、环保等诸多优点,逐渐成为人们短途出行首选代步工具。

同时随着人们生活水平的提高,工作和生活的节奏加快,特别是的一线城市的快节奏生活,为了适应快节奏的生活,人们会使用踏板车作为代步工具。

现有的动感踏板车基本通过左右踏板的压力差或相对转动来进行转向控制,例如,专利号cn201410056756.8的一种两轮踏板车的转向控制方法,包括以下步骤:s1,获取踏板车左踏板对应承受的压力值1(t),右踏板对应承受的压力值r(t),以及踏板车的当前行驶速度;s2,计算压力值r(t)和l(t)的差值k,判断该差值k的绝对值是否小于预设阀值,并且该差值k是否持续时间t;s3,若差值k小于阀值并且该差值k维持了时间t,则控制踏板车转向。一般情况下,动感双轮踏板车大多存在操作难度较大,重心不稳容易摔倒的问题;相对的,带操作杆的双轮踏板车对于重心要求较低,相对容易操作,但大多重量过重,且占据空间过大。

现在的踏板车主要有脚控型、手控型和腿控型等,而对于使用者来说,不是所有的类型都适合他们,如果类型不适合将降低代步体验,甚至可能提高发生危险的可能,也因此,如何让设计出来的踏板车能够适合更多人群的使用成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。



技术实现要素:

有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种能够双脚操作的单踏板代步车。

为实现上述目的,本发明提供了一种基于电位器进行转向控制的踏板车,包括:

踏板车主体,所述踏板车主体包括一装配槽;

所述装配槽的中部设置有径向的旋转支撑件;

所述踏板车还包括一通过旋转支撑件可活动的安装到踏板车主体的单踏板;

转向检测装置,用于检测所述单踏板的转动方向和转动幅度所述转向检测装置包括与所述旋转支撑件配合设置的电位器,用于检测所述单踏板的转动方向和幅度。

进一步的,所述单踏板的下部对应所述旋转支撑件设置有旋转件,所述单踏板可相对于踏板车主体沿旋转支撑件翻转;

所述装配槽对应单踏板的左侧和右侧设置分别有回弹件,用于限制所述单踏板的最大翻转范围。该旋转件用于配合旋转支撑件工作,从而使得该单踏板能够绕着旋转支撑件进行转动,而该转动将能够被检测和转换得到用于控制踏板车的电信号,结构简单,易于实现,从而有利于降低成本;另外,该回弹件,则是为了方便该单踏板在转动后进行复位,而且,回弹件的缓冲力将使得转动的力度和角度得以缓和,避免翻转过度或者翻转过快等问题的发生,使得踏板车的转向更为平滑,驾驶者的操作体验得以提高。

进一步的,所述旋转支撑件包括固定于装配槽槽底的支撑杆以及设置在支撑杆顶部,径向设置的支撑孔,所述旋转件包括固定于单踏板板底的固定件以及由固定件径向延伸而出的旋转轴;

所述旋转轴可活动的连接于支撑孔,所述旋转轴和支撑孔的接触部配合设置有电位器,用于检测所述旋转轴的旋转方向和旋转角度。本方案中,该支撑杆和固定件是用于构成支撑结构的,使得该装配槽和单踏板形成截面为t字型的配合结构,该结构既能够保证固定效果,又能够使得减少翻转的难度;该支撑孔和旋转轴则用于配合转动,给出单踏板转向控制的结构基础;而该电位器则通过检测旋转轴的转动方向和转动角度简洁的检测单踏板的转动方向和转动角度。

进一步的,所述旋转支撑件包括径向均匀设置的第一旋转支撑件和第二旋转支撑件,所述旋转件对应包括有第一旋转件和第二旋转件;

所述第一旋转件和第二旋转件的旋转轴径向外侧延伸,并活动连接于所述第一旋转支撑件和第二旋转支撑件的支撑孔。该第一旋转支撑件和第二旋转支撑件分别设置在装配槽中间径向的前部和后部,而该第一旋转件和第二旋转件设置在该第一旋转支撑件和第二旋转支撑件之间,并且紧贴在一起,此时,该支撑孔和旋转轴将在起到旋转作用的同时,起到了装配槽和单踏板之间的固定和限位作用,一举两得;而且第一旋转支撑件和第二旋转支撑件之间还可以空出一部分空间,用于设置器件,充分利用了车身空间。

进一步的,所述旋转支撑件为径向设置的长条形结构体,所述长条形结构体的径向两端设置有两个支撑孔;

所述旋转件对应支撑孔设置有两个径向向内方向的旋转轴。该旋转支撑件为长条形结构,该结构的两端表面设置有向内开设的支撑孔,而此时,两个旋转件将设置在长条形结构的外端面,并与之紧贴,此时,向内延伸的旋转轴将在起到旋转作用的同时,起到了固定限位的作用,一举两得;而且选择支撑件由于一体成型,具备较强的支撑能力,不易被压坏,从而提高了其使用寿命。

进一步的,所述回弹件包括弹簧,所述装配槽的槽底设置有向上凸起的第一限位柱,所述单踏板的下部对应设置有第二限位柱,所述弹簧通过所述第一限位柱和第二限位柱可压缩的安装在装配槽和单踏板之间。本方案中,该第一限位柱和第二限位柱用于限位该弹簧的伸缩方向,避免弹簧伸缩错位造成不好的后果;而且由于弹簧的结构简单,设置容易,降低了成本。

进一步的,所述弹簧设置有两个,分别对应设置在所述单踏板的左侧中部和右侧中部。本方案中,对应单踏板的左侧中部和右侧中部设置弹簧,既可以起到回弹和缓冲的作用,而且这样设置,装配槽可以预留较多的空间,用于设置电路板和电池等器件。

进一步的,所述弹簧设置有两组,每组至少包括均匀设置的两个弹簧,分别对应设置在所述单踏板的左侧和右侧。本方案中,该弹簧的设置更加均匀合理,如此,单踏板两侧受到的弹簧力较为均衡,可以提高驾驶者的驾驶体验,而且,可以提高安全系数。

进一步的,所述弹簧分别固定连接于所述装配槽和单踏板。本方案中,该弹簧时固定连接的,如此,不仅在压缩时,不怕弹簧脱出,在拉伸时,也无需担心脱出。

本发明的有益效果是:本发明在设计代步车,也即是踏板车时,将踏板车主体的整体结构设置为带有矩形凹槽,矩形凹槽的四周围起槽壁,而该单踏板则用于盖合矩形凹槽,但该单踏板是配合旋转支撑件设置的,单踏板可以通过驾驶者的双脚进行脚踏操作控制,当单踏板转动时,该转向检测装置讲能够检测单踏板的转动方向和转动角度,在将其转化为踏板车内的电路板能够接收的电信号后,即可对踏板车的转向进行控制,结构简单,利于实现,而且,该矩形凹槽内可以用于设置电路板和电池等器件,车身空间得到充分利用;该转向检测装置只需能够检测单踏板的转动方向和转动角度即可,其不管是以电位器为主体,还是以霍尔传感器、光传感器等为主体均可;该电位器设置在旋转支撑件处,可以方便于检测单踏板的转动方向和转动幅度,从而使得其采集容易,也容易将采集到的信号发给车身内的电路板,从而转化成为能够用于控制踏板车转向的电信号;结构简单、器件要求少,利于降低成本。

参照后文的说明和附图,详细公开了本申请的特定实施方式,指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解,本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。

应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本申请的实施方式,并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:

图1是本发明实施例一种基于电位器进行转向控制的踏板车的第一示意图;

图2是本发明实施例一种基于电位器进行转向控制的踏板车的第二示意图参见;

图3是本发明实施例一种基于电位器进行转向控制的踏板车的第三示意图;

图4是本发明实施例一种基于电位器进行转向控制的踏板车的第四示意图。

附图说明:10、踏板车主体;20、装配槽;30、旋转支撑件;31、支撑杆;32、支撑孔;33、第一旋转支撑件;34、第二旋转支撑件;40、单踏板;50、电位器;60、旋转件;61、固定件;62、旋转轴;63、第一旋转件;64、第二旋转件;70、弹簧;71、第二限位柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都应当属于本申请保护的范围。

图1是本发明一种基于电位器进行转向控制的踏板车的第一示意图,图2是本发明一种基于电位器进行转向控制的踏板车的第二示意图参见,图3是本发明一种基于电位器进行转向控制的踏板车的第三示意图,图4是本发明一种基于电位器进行转向控制的踏板车的第四示意图,参考图1至图4可知:本发明公开了一种基于电位器进行转向控制的踏板车,包括:

踏板车主体10,所述踏板车主体10包括一装配槽20;

所述装配槽20的中部设置有径向的旋转支撑件30;

所述踏板车还包括一通过旋转支撑件30可活动的安装到踏板车主体10的单踏板40;

转向检测装置,用于检测所述单踏板40的转动方向和转动幅度。

本发明的有益效果是:本发明在设计代步车,也即是踏板车时,将踏板车主体的整体结构设置为带有矩形凹槽,矩形凹槽的四周围起槽壁,而该单踏板则用于盖合矩形凹槽,但该单踏板是配合旋转支撑件设置的,单踏板可以通过驾驶者的双脚进行脚踏操作控制,当单踏板转动时,该转向检测装置讲能够检测单踏板的转动方向和转动角度,在将其转化为踏板车内的电路板能够接收的电信号后,即可对踏板车的转向进行控制,结构简单,利于实现,而且,该矩形凹槽内可以用于设置电路板和电池等器件,车身空间得到充分利用;该转向检测装置只需能够检测单踏板的转动方向和转动角度即可,其不管是以电位器为主体,还是以霍尔传感器、光传感器等为主体均可。

本实施例优选的,转向检测装置包括与所述旋转支撑件30配合设置的电位器50,用于检测所述单踏板40的转动方向和幅度。该电位器设置在旋转支撑件处,可以方便于检测单踏板的转动方向和转动幅度,从而使得其采集容易,也容易将采集到的信号发给车身内的电路板,从而转化成为能够用于控制踏板车转向的电信号;结构简单、器件要求少,利于降低成本。

本实施例优选的,单踏板40的下部对应所述旋转支撑件30设置有旋转件60,所述单踏板40可相对于踏板车主体10沿旋转支撑件30翻转;

所述装配槽20对应单踏板40的左侧和右侧设置分别有回弹件,用于限制所述单踏板40的最大翻转范围。该旋转件用于配合旋转支撑件工作,从而使得该单踏板能够绕着旋转支撑件进行转动,而该转动将能够被检测和转换得到用于控制踏板车的电信号,结构简单,易于实现,从而有利于降低成本;另外,该回弹件,则是为了方便该单踏板在转动后进行复位,而且,回弹件的缓冲力将使得转动的力度和角度得以缓和,避免翻转过度或者翻转过快等问题的发生,使得踏板车的转向更为平滑,驾驶者的操作体验得以提高。

本实施例优选的,旋转支撑件30包括固定于装配槽槽底的支撑杆31以及设置在支撑杆顶部,径向设置的支撑孔32,所述旋转件60包括固定于单踏板板底的固定件61以及由固定件径向延伸而出的旋转轴62;

所述旋转轴62可活动的连接于支撑孔32,所述旋转轴62和支撑孔32的接触部配合设置有电位器50,用于检测所述旋转轴62的旋转方向和旋转角度。本方案中,该支撑杆和固定件是用于构成支撑结构的,使得该装配槽和单踏板形成截面为t字型的配合结构,该结构既能够保证固定效果,又能够使得减少翻转的难度;该支撑孔和旋转轴则用于配合转动,给出单踏板转向控制的结构基础;而该电位器则通过检测旋转轴的转动方向和转动角度简洁的检测单踏板的转动方向和转动角度。

本实施例优选的,旋转支撑件30包括径向均匀设置的第一旋转支撑件33和第二旋转支撑件34,所述旋转件60对应包括有第一旋转件63和第二旋转件64;

所述第一旋转件63和第二旋转件64的旋转轴62径向外侧延伸,并活动连接于所述第一旋转支撑件33和第二旋转支撑件34的支撑孔32。该第一旋转支撑件和第二旋转支撑件分别设置在装配槽中间径向的前部和后部,而该第一旋转件和第二旋转件设置在该第一旋转支撑件和第二旋转支撑件之间,并且紧贴在一起,此时,该支撑孔和旋转轴将在起到旋转作用的同时,起到了装配槽和单踏板之间的固定和限位作用,一举两得;而且第一旋转支撑件和第二旋转支撑件之间还可以空出一部分空间,用于设置器件,充分利用了车身空间。

本实施例优选的,旋转支撑件30为径向设置的长条形结构体(图中未示出),所述长条形结构体的径向两端设置有两个支撑孔32;

所述旋转件60对应支撑孔32设置有两个径向向内方向的旋转轴62。该旋转支撑件为长条形结构,该结构的两端表面设置有向内开设的支撑孔,而此时,两个旋转件将设置在长条形结构的外端面,并与之紧贴,此时,向内延伸的旋转轴将在起到旋转作用的同时,起到了固定限位的作用,一举两得;而且选择支撑件由于一体成型,具备较强的支撑能力,不易被压坏,从而提高了其使用寿命。

本实施例优选的,回弹件包括弹簧70,所述装配槽20的槽底设置有向上凸起的第一限位柱(图中未标示),所述单踏板40的下部对应设置有第二限位柱71,所述弹簧通过所述第一限位柱和第二限位柱可压缩的安装在装配槽和单踏板之间。本方案中,该第一限位柱和第二限位柱用于限位该弹簧的伸缩方向,避免弹簧伸缩错位造成不好的后果;而且由于弹簧的结构简单,设置容易,降低了成本。

本实施例优选的,弹簧70设置有两个,分别对应设置在所述单踏板40的左侧中部和右侧中部。本方案中,对应单踏板的左侧中部和右侧中部设置弹簧,既可以起到回弹和缓冲的作用,而且这样设置,装配槽可以预留较多的空间,用于设置电路板和电池等器件。

本实施例优选的,弹簧70设置有两组,每组至少包括均匀设置的两个弹簧,分别对应设置在所述单踏板40的左侧和右侧。本方案中,该弹簧的设置更加均匀合理,如此,单踏板两侧受到的弹簧力较为均衡,可以提高驾驶者的驾驶体验,而且,可以提高安全系数。

本实施例优选的,弹簧70分别固定连接于所述装配槽20和单踏板40。本方案中,该弹簧时固定连接的,如此,不仅在压缩时,不怕弹簧脱出,在拉伸时,也无需担心脱出。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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