本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种变速驱动机构，特别应用于折叠自行车。
背景技术：
自行车作为一种绿色环保的交通工具，相对于机动车、电动自行车具有价格低廉、出行方便、容易停靠等优点，目前已成为人们常用的交通代步工具。但是传统的电动自行车以及自行车体积较大，重量较重，携带不方便。而且目前市售自行车都为链条式，链条时间长了容易松动。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术中存在问题，提供了一种变速驱动机构，可用于自行车中，解决折叠不方便、链条易松动的技术问题。
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供的技术方案是：
一种变速驱动机构，由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成，所述差动器传动机构由折臂（1）与直臂（2）两部分构成，折臂（1）由折臂一（11）和折臂二（12）构成，折臂一（11）与折臂二（12）、折臂一（11）与直臂（2）通过铰接连接，折臂二（12）末端为齿型飞轮（3），检差器驱动机构（4）由齿型飞轮（3）和齿条（5）构成。
所述的变速驱动机构，其特征在于，折臂一（11）与折臂二（12）、折臂一（11）与直臂（2）通过轴承铰接。
本实用新型还公开了一种折叠自行车，含有车把（9）、车座（6）、脚蹬（8）、车轮（7），其特征在于还包括权利要求1所述的变速驱动机构，车座（6）安装在折臂一（11）与折臂二（12）交接处，车轮（7）由在折臂一（11）与直臂（2）交叉处的车轮一（71）和折臂二（12）末端的车轮二（72）构成，脚蹬（8）由顶杆（81）、直杆（82）和脚踏（83）构成，顶杆（81）固定在折臂一（11）上，直杆（82）固定在直臂（2）上。
所述的折叠自行车，顶杆（81）与折臂一（11）、直杆（82）与直臂（2）、顶杆（81）与直杆（82）固定连接。
所述的折叠自行车，顶杆（81）与折臂一（11）、直杆（82）与直臂（2）、顶杆（81）与直杆（82）通过轴承固定连接。
所述的折叠自行车，齿型飞轮（3）为双向离合器飞轮。
本实用新型提供的一种变速驱动机构，该变速驱动机构是由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成。差动器传动机构是能量输入装置，检差器驱动机构是能量输出装置。
具体在自行车的实施中，自行车前轮的转向车把，连接有转轴外套， 折臂一与直臂交接处轴承与外套连接，下踏脚踏时，通过顶杆、直杆传导，会使折臂一受到逆时针扭矩，放开脚踏下踏力，折臂一与折臂二交接处受到身体下坐的力，使折臂一受到顺时针力矩，这样，两个过程交替连续进行，就可以在折臂一与直臂交接处、折臂一与折臂二交接处连续不断的施以往返扭矩，导致三角形边角关系往返变化，形成差动，差动被检差器驱动机构齿型飞轮和齿条检出后，变成齿条带动齿轮轴的旋转。
由于折臂二末端处安装单向离合器飞轮，或双向离合器飞轮（成品有售），都会使外齿轮不论朝哪个方向旋转，内轮只能向逆时针旋转，从而带动后轮旋转，始终驱动自行车前进。
若是使用单向飞轮，只有半个单程做功，效率不高。
本机构通过在折臂一间不断施加低速往返扭矩，在齿条端差动出较高速逆时针旋转，从而连续驱动自行车前行。折臂一端是动力输入端，齿条端是动力输出端，巧妙运用车架变形，实施动力传输。
折臂（由折臂一和折臂二构成）、直臂，构成的三角形结构，既是变速部件、传动部件，又是支撑结构、折叠部件,展开是自行车车架，具有自传动、自驱动功能。折叠后就像折叠尺一样闭合成相对小巧的一字型，便于携带。
本实用新型的有益效果在于：
1. 该变速驱动机构巧妙运用车架变形，具有自传动、自驱动功能，实施动力传输，无链条运动。
2. 该变速驱动机构构成的三角形结构折叠后就像折叠尺一样闭合成相对小巧的一字型，便于携带。
3. 该变速驱动机构构成的三角形结构具有储能作用，可吸收路面不平造成的冲击或振动能量，并在下一阶段转化成行走动力。
附图说明
图1变速驱动机构结构示意图；
图2折叠自行车结构示意图；
图3即将折叠完成的折叠自行车结构示意图；
其中：1-折臂、11-折臂一、12-折臂二、2-直臂、3-为齿型飞轮、4-检差器驱动机构、5-齿条、6-车座、7-车轮、71-车轮一、72-车轮二、8-脚蹬、81-顶杆、82-直杆、83-脚踏9-车把。
具体实施方式
实施例1
一种变速驱动机构，由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成，差动器传动机构由折臂1（由折臂一11和折臂二12构成）与直臂2两部分构成，折臂一11与折臂二12、折臂一11与直臂2通过轴承铰接连接，折臂二12末端为齿型飞轮3，检差器驱动机构4由齿型飞轮3和齿条5构成(如图1所示)。
使用过程中，本机构通过在折臂一间不断施加低速往返扭矩，在齿条差动出较高速逆时针旋转，使用完毕，折叠，像折叠尺一样闭合。
实施例2
一种折叠自行车，含有车把9、车座6、脚蹬8、车轮7，还包括变速驱动机构，车座6安装在折臂一11与折臂二12交接处，车轮7由在折臂一11与直臂2交叉处的车轮一71和折臂二12末端的车轮二72构成，脚蹬8由顶杆81、直杆82和脚踏83构成，顶杆81固定在折臂一11上，直杆82固定在直臂2上，顶杆81与折臂一11、直杆82与直臂2、顶杆81与直杆82通过轴承固定连接，齿型飞轮3为双向离合器飞轮。变速驱动机构由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成，差动器传动机构由折臂一11和折臂二12与直臂2两部分构成，检差器驱动机构由双向离合器飞轮3和齿条5构成（如图2所示）。
使用过程中，下踏脚蹬时，通过脚蹬杆传导，会使折臂一受到逆时针扭矩，放开脚蹬下踏力，折臂一与折臂二交接处车座受到身体下坐的力，使折臂一受到顺时针力矩，这样，两个过程交替连续进行，就可以在折臂一与折臂二交接处、折臂一与直臂间连续不断的施以往返扭矩，导致三角形边角关系往返变化，形成差动，差动被双向离合器飞轮和齿条检差器驱动机构检出后，变成齿条带动齿轮轴的旋转。使用完毕，折叠成一字型（如图3所示）。