本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种拖拉机转向的远程控制机构。
背景技术：
我国农业机械的快速发展，人们对农业机械的各方面性能的要求不断地增强。四轮拖拉机在我国现代农业的发展中占据着至关重要的位置，农作物的播种、施肥以及收割都离不开它。小型拖拉机具有适应能力强、使用范围广、操作方便、结构成熟等优点，一直以来受到了广大农民的喜爱与好评。传统四轮拖拉机的转向依靠转向机构来完成，但由于拖拉机作业时机身振动剧烈、噪声大、空气污浊、工作环境较为恶劣，长时间在拖拉机上工作对驾驶员的身体健康危害很大；而且存在诸多特殊工作场合，如大棚中、果园内受高度限制、农药喷淋作业时空气中农药密度大、冰雪雨雾天气室外环境比较恶劣等，均不适合驾驶员在拖拉机上工作。因此实现拖拉机换挡的自动控制就显得尤为重要。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的拖拉机转向的远程控制机构。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种拖拉机转向的远程控制机构，其包括转向立柱、方向盘和控制装置，转向立柱上端与方向盘固定连接，下端通过万向节与转向器总成连接；控制装置包括安装在拖拉机上的齿轮副、驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块和执行控制器、以及远端控制器，齿轮副的主动齿轮固定套装在伺服电机的输出轴上，被动齿轮安装在转向立柱上部，第一转向角传感器安装在转向器的万向节上，驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块均与执行控制器连接，无线通讯模块通过无线通讯链路与远端控制器连接。
所述的拖拉机转向的远程控制机构，其驱动电机通过支架固定安装在转向立柱上。
所述的拖拉机转向的远程控制机构，其还包括与远端控制器连接的远端转向盘，远端转向盘上安装有第二转向角传感器。
所述的拖拉机转向的远程控制机构，其无线通讯模块为wifi模块、zigbee模块、GPRS模块、射频模块中的至少一种。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
该拖拉机转向的远程控制机构，其结构简单，设计合理，易于安装拆卸，便于后期的维修和更换，不影响手动转向功能，能够实现现场操作与远端遥控操作随意切换，极大地改善了驾驶员的工作环境和工作状态，具有良好的推广应用价值。
附图说明
图1是本实用新型拖拉机转向的远程控制机构的结构示意图；
图2是本实用新型拖拉机转向的远程控制机构的控制原理图；
图中：1－转向立柱；2－被动齿轮；3－方向盘；4－主动齿轮；5－支架； 6－驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
如图1、2所示，该拖拉机转向的远程控制机构，其包括转向立柱1、方向盘3和控制装置，转向立柱上端与方向盘固定连接，下端通过万向节与转向器总成连接；控制装置包括安装在拖拉机上的齿轮副、驱动电机6、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块和执行控制器、以及远端控制器，齿轮副的主动齿轮4固定套装在伺服电机的输出轴上，驱动电机通过支架5固定安装在转向立柱上，与主动齿轮啮合的被动齿轮2安装在转向立柱上部，第一转向角传感器安装在转向器的万向节上，驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块均与执行控制器连接，无线通讯模块通过无线通讯链路与远端控制器连接；远端控制器还连接有远端转向盘，远端转向盘上安装有第二转向角传感器。
上述的无线通讯模块为wifi模块、zigbee模块、GPRS模块、射频模块中的至少一种。
摄像头用于观测拖拉机前方环境和转向轮的转动角度，形成的视频图像信号通过无线通讯模块经由无线通讯链路传输至远端控制器，并通过显示器显示；当拖拉机需要进行转向时，驾驶员转动远端转向盘，第二转向角传感器将远端转向盘旋转的角度信号发送至远端控制器，再通过无线通讯链路将信号发送至执行控制器，执行控制器根据接收的角度信号控制伺服电机转动，通过齿轮副的传递动力带动转向立柱、方向盘转动，进而使转向轮以相应比例的角度转动，远端控制器也可以通过显示器的视频实时观测转向角度并实时进行调节旋转，当角度达到远端转向盘转动的比例角度时执行处理器控制伺服电机停止转动，实现转向的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的专利保护范围之内。