技术总结
本实用新型提出一种具有输电线路故障诊断功能的爬杆机器人，所述爬杆机器人由其顶端的视频监控系统和机器人本体两部分组成。机器人的本体可以在上下夹爪的配合下完成向上爬行和向下爬行的任务。爬杆机器人所携带的视频监控系统可以完成对于输电线路多种故障的诊断与识别，并可以反馈诊断信息。本实用新型应用于输电线路故障诊断领域，由爬杆机器人携带的视频监控系统完成相关的故障诊断工作，有效的提高了故障诊断的准确性，并降低了施工成本，提高了作业效率。
技术研发人员：赵晨;司浩华;吴少昱;李尧;孙枫淦;封少兵
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司西峡县供电公司
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.07.20