本实用新型涉及矿用车辆领域，特别是涉及一种井下运人车。
背景技术：
井下作业环境恶劣、危险性较大，井下空间狭小，运人车的启动、转弯灵敏度要求高、转弯半径不能太大，否则无法在井下空间内灵活运行。井下运人车一般为封闭结构，车厢顶部有防坠物的顶棚,由于井下运人车对车体的强度、车辆的动力等各方面要求比较严格，所以对车辆的布局安排、紧凑性等性能要求都比较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种井下运人车，使其可以承载较多的作业人员，能够在井下狭小的空间内灵活自如的操作。
为解决上述问题，本实用新型提供一种井下运人车，包括车身框架、底盘框架和驱动系统、转向系统以及制动系统，所述的车身框架和底盘框架分别为一体化结构，车身框架安装在底盘框架上，车身框架上方设有顶棚，车身框架四周焊接有铁板；所述的驱动系统包括发动机、变速箱、分动箱和驱动桥，所述变速箱安装在发动机上，变速箱与分动箱通过传动轴相连，所述的驱动桥分为前转向桥和后驱动桥，分动箱与前转向桥和后驱动桥之间也通过传动轴相连；所述转向系统包括双联泵、转向器与分流阀以及前转向桥，所述的双联泵与发动机连接，双联泵通过单路稳定分流阀与转向器连接，转向器通过方向盘机械力切换转向油出油口，前转向桥上设有转向油缸，转向器与前转向桥的转向油缸连接；所述制动系统分为行车制动与停车制动；行车制动包含双路充液阀、双路脚踏阀、蓄能器以及前转向桥和后驱动桥，所述的双路充液阀与双联泵连接，双路充液阀上连接有蓄能器，停车制动包含双路充液阀、油源阀、停车制动阀以及前转向桥和后驱动桥的停车制动器。
作为一种改进，所述的底盘框架上设有前固定板和后固定板，转向桥安装在前固定板上。
进一步的，所述的底盘框架和车身框架由无缝钢管焊接而成。
进一步的，所述的顶棚为中间高两边低的弧形结构，可有效防止坠物。
进一步的，所述的前转向桥和后驱动桥均为常闭式驱动桥。
采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
车身框架和底盘框架均焊接为一体化结构，这样减少了零部件之间的连接，增加了车身整体的稳定性和牢固性。
转向桥在液压系统的带动下实现转向，发动机为带动齿轮泵为液压系统供油，转向灵活性好，用于井下矿用车驱动力大、操作方便，性能稳定。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型一种井下运人车的外部结构示意图。
图2是本实用新型的驱动系统结构示意图。
其中，1为车身框架，2为底盘框架，3为顶棚，4为双联泵，5为单路稳定分流阀，6为转向器，7为双路充液阀，8为蓄能器，9为双路脚踏阀，10为停车制动阀，11为油源阀，12为前转向桥，13为后驱动桥，14为转向油缸。
具体实施方式
参照图1-2所示，本实用新型提供一种井下运人车，包括车身框架1、底盘框架2和驱动系统、转向系统以及制动系统，所述的车身框架1和底盘框架2分别为一体化结构，车身框架1安装在底盘框架2上，车身框架1上方设有顶棚3，车身框架1四周焊接有铁板；所述的驱动系统包括发动机、变速箱、分动箱和驱动桥，所述变速箱安装在发动机上，变速箱能改变发动机输入转矩、转速并且可在发动机旋转方向不变的情况下实现车辆的前进与后退。变速箱与分动箱通过传动轴相连、分动箱可实现车辆前驱以及四驱模式的转换，所述的驱动桥分为前转向桥12和后驱动桥13，分动箱与前转向桥12和后驱动桥13之间也通过传动轴相连；所述转向系统包括双联泵4、转向器6与分流阀以及前转向桥12，所述的双联泵4与发动机连接，发动机为双联泵4提供动力，双联泵4通过单路稳定分流阀5与转向器6连接，转向器6通过方向盘机械力切换转向油出油口，前转向桥12上设有转向油缸14，转向器6与前转向桥12的转向油缸14连接；所述制动系统分为行车制动与停车制动；行车制动包含双路充液阀7、双路脚踏阀9、蓄能器8以及前转向桥12和后驱动桥13，所述的双联泵4还与双路充液阀7连接，双路充液阀7连接蓄能器8，当蓄能器8达到设定压力时，充液阀阀芯切换液压油流回油箱，帮助双联泵4卸荷。当双路脚踏阀被踩下时，双路充液阀或蓄能器的液压油流向前转向桥12和后驱动桥13的推动摩擦片实现车辆制动。停车制动包含双路充液阀7、油源阀11、停车制动阀10以及前转向桥和后驱动桥的停车制动器。
所述的底盘框架2上设有前固定板和后固定板，前转向桥安装在前固定板上。
所述的底盘框架2和车身框架1由无缝钢管焊接而成。
所述的顶棚3为中间高两边低的弧形结构，可有效防止坠物。
所述的前转向桥12和后驱动桥13均为常闭式驱动桥，使得运人车在传动、液压系统失灵等突发情况下实现车桥的自动闭锁，确保行车安全。行车时液压油顶开停车制动器内弹簧解除车桥锁定状态，当车辆停止时拉动停车制动阀、停车制动器内的液压油流回油箱，制动器内的弹簧回位推动摩擦片实现停车制动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。